张小超
- 作品数：233 被引量：1,665H指数：26
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 一种大型喷灌机的喷灌作业系统及其控制方法
- 本发明涉及一种大型喷灌机的喷灌作业系统及其控制方法，该喷灌作用系统包括喷头、地轮、多个跨、机载电脑、控制接口、变频调速装置、角度传感装置、GPS定位装置；机载电脑通过控制接口连接GPS定位装置，利用接收到接收GPS信号及...
- 张小超任继平胡小安
- 文献传递
- 一种联合收割机喂入量在线监测系统及其监测方法
- 本发明公开一种联合收割机喂入量在线监测系统及其监测方法，联合收割机喂入量在线监测系统包括用于监测割台搅龙的动力轴的转速v<Sub>r</Sub>和功率P<Sub>j</Sub>的功率监测装置、用于监测收获上来谷物的流量Q...
- 张小超伟利国梁学修张爱国
- 文献传递
- 农业机械虚拟试验交互控制系统被引量：11
- 2011年
- 设计了农业机械虚拟试验系统,建立了田间工况模拟与虚拟交互控制试验平台。根据耕作区域的数字地图及农田作物图像信息,设计农业机械虚拟试验场,实现人和农业机械在虚拟环境内的漫游。建立四自由度模拟试验台,实现对拖拉机在田间行走时姿态的模拟仿真。从虚拟场景中提取作物行的位置信息,根据这些信息给出控制信号,进行拖拉机行驶速度、方向和平衡控制,使拖拉机沿作物行行驶。试验表明,横滚角最大偏差为0.34°,偏航角最大偏差为0.51°,高程最大偏差为2.5 mm,行走速度最大偏差为0.12 km/h。实体样机和虚拟样机有较好的一致性。
- 苑严伟张小超吴才聪李颉张帅柏流芳
- 关键词：农业机械虚拟样机交互控制
- 一种联合收割机粮食产量流量监视方法及装置
- 本发明公开了一种联合收割机粮食流量监视方法及装置，其中该装置安装在联合收割机的机架上，包括驱动装置、螺旋推输送器、水分测量装置、称重传感器、车载信号处理电路及车载计算机，在螺旋推输送器的壳体两侧设置有称重传感器，螺旋推输...
- 张小超王志苑严伟
- 文献传递
- 果树采摘机器人研制与设计被引量：10
- 2014年
- 本文介绍研制一种果树采摘机器人。该机器人由移动底盘及机械手二部分组成,机械臂为PRRRP结构,采摘果实的末端操作器固连于机械臂上,末端操作器上安装视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器开合由气动控制,当操作器夹住果实后,由安装在操作器一侧的电动刀具切割果柄。硬件平台采用KP-6420i型工控机和台达交流伺服驱动器,视觉系统采用VFW图像采集系统。软件基于Visual C++6.0开发环境,采用基于径向基函数支持向量机的果实图像识别方法,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求,并通过串行通信实现对机械臂的运动控制。实验样机通过实验室和果园采摘实验,验证了设计的合理性和有效性。
- 赵德安姬伟陈玉马履中胡小安张小超
- 关键词：采摘机器人控制系统图像处理支持向量机
- 一种微波在线式粮食水分检测装置及其方法
- 本发明公开了一种微波在线式粮食水分检测装置及其方法，其中该装置包括顺次连接的微控制器、接口电路、计算机，其还包括：高频信号发生器，用于产生高频信号；高频信号接收器，用于拾取透射过粮食的高频信号；信号调理与检测电路，用于对...
- 张小超伟利国胡小安
- 基于机器视觉识别鸡冠颜色的病鸡检测方法被引量：18
- 2014年
- 病鸡最明显的体征之一是鸡冠颜色异常,健康鸡的鸡冠颜色鲜红,而病鸡的鸡冠发白、发绀或发黄,利用机器视觉检测鸡冠颜色是否异常成为一种病鸡检测的有效方法。本文在喂料机上搭建高清机器视觉系统,采用并行算法实现多路视频快速采集,基于L*a*b*空间a*分量的鸡冠区域提取算法,数理统计分析健康鸡与病鸡的鸡冠颜色特征差异;当鸡冠颜色不在健康鸡冠颜色阈值内,系统判定该鸡为病鸡,立即启动报警装置,定位出病鸡的具体位置。以白色蛋鸡进行试验,鸡冠的正确提取率为98%,病鸡的正确识别率为96%,误识别率为2%。
- 李亚硕毛文华胡小安张小超
- 关键词：机器视觉病鸡
- 一种农用无人机飞行平台及其控制系统和控制方法
- 一种农用无人机飞行平台及其控制系统和控制方法，该控制系统包括全球卫星定位系统基站、地面控制站和农用无人机飞行平台，该农用无人机飞行平台包括：机身及安装在其上的飞行控制器、抗风旋翼和多功能翼，该多功能翼相对于该机身分别具有...
- 贾全张小超伟利国车宇李卓立
- 文献传递
- 基于简化脉冲耦合神经网络的蝗虫图像二值分割被引量：5
- 2007年
- 采用参数简化的脉冲耦合神经网络(PCNN)分割图像,进行了蝗虫图像分割实验,区域正确识别率达94%,为蝗虫自动侦测系统中的数据处理提供了技术支持。计算机仿真表明,采用PCNN图像分割算法,图像中的目标(蝗虫)易于发现,分割效果明显好于采用开操作处理的图像。
- 熊雪梅王一鸣张小超郑永军
- 关键词：蝗虫图像分割脉冲耦合神经网络
- 基于ADAMS的果树采摘机械臂的运动仿真分析被引量：14
- 2013年
- 根据对苹果园区的实地考察,利用Inventor软件建立了GY-1型果树采摘机器人机械臂的实体模型,完成装配。利用Inventor、Pro/E、ADAMS 2005这3种软件之间的接口技术,把机械臂模型导入ADAMS/View模块中。经过有效简化结构,对各个关节和液压缸分别添加约束和驱动,最终生成机械臂的虚拟样机。在ADAMS仿真中,通过计算各个液压缸的运动驱动函数,模拟了机械臂的一组采摘动作,得出机械臂上几个关键关节的受力变化曲线。通过对曲线结果的分析可以获得机械臂采摘时各关节的实时运动信息,为后续工作研究奠定了理论基础。
- 马强陈志张小超胡小安
- 关键词：果树运动仿真
