张小松
- 作品数：8 被引量：18H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程天文地球更多>>
- 轮式悬磁吸附爬壁机器人研究（应用研究型）
- 爬壁机器人因具备竖直甚至倒立壁面的攀爬能力,从而极大拓展了机器人的活动空间,因此在众多领域得到应用。面向金属壁面的磁吸附爬壁机器人以其稳定的吸附、较高的带载能力而在船舶、石化等工业的生产维护作业中发挥了巨大的作用。然而现...
- 张小松
- 关键词：爬壁机器人ANSOFT软件嵌入式控制系统
- 文献传递
- 轨道车辆走行部状态在线监测系统
- 了一套在VxWorks下能够以在线方式监测轨道车辆走行部状态的测控系统。在车号识别的基础上，系统以车辆轴承温度的监测、牵引电机温度的监测和车轮踏面擦伤监测为主体功能。通过描述系统的结构及监测原理，以及软件的设计情况，呈现...
- 安晓波张小松詹戍
- 关键词：轨道车辆走行部状态在线监测系统车号识别
- 轮式悬磁吸附爬壁机器人研究
- 爬壁机器人因具备竖直甚至倒立壁面的攀爬能力，从而极大拓展了机器人的活动空间，因此在众多领域得到应用。面向金属壁面的磁吸附爬壁机器人以其稳定的吸附、较高的带载能力而在船舶、石化等工业的生产维护作业中发挥了巨大的作用。然而现...
- 张小松
- 关键词：爬壁机器人ANSOFT嵌入式控制系统
- 文献传递
- GPS在铁路运输中的应用被引量：1
- 2000年
- 介绍有关卫星全球定位系统在铁路运营中应用的设想 ,提出了结合GPS技术、无线通讯网络技术、机车信号技术、机车运行状态自动监测技术等实现列车运行的自动化、科学化和高效率、高安全性的设想。
- 张小松郑小飞
- 关键词：铁路运输通讯技术
- 扩展内存在数据采集中的应用
- 2001年
- DOS环境下的应用程序使用的是640kB字节的常规内存,但640kB的内存容量往往不能满足实时性高、数据量大的数据采集系统的要求,从而对扩展内存的申请、使用成为实现这一应用的必须。该文说明了扩展内存的使用规范,并结合“平轮探测系统”的数据采集模块的开发来演示它的应用。
- 张小松郑小飞苏大鹏马庆春
- 关键词：扩展内存应用软件测控系统数据采集
- VxWorks环境下车辆检测系统的设计与实现
- 目前,轨道交通建设正成为国民经济建设的重要组成部分.为保证轨道交通建设的可持续性,提高车辆的安全性,轨道车辆的故障检测也必须快速地发展.采用检测功能全面、技术可靠性高的车辆检测系统用以满足轨道车辆故障检测快速、准确和全面...
- 张小松
- 关键词：车辆检测嵌入式实时软件VXWORKS
- 文献传递
- Vxworks嵌入式系统在铁路测控系统应用分析
- 2008年
- 分析铁路测控系统发展现状及要求,介绍vxworks嵌入式系统的特点,描述了vxworks系统的发展前景。最后通过对vxworks在车辆检测应用的介绍,阐述了vxworks系统应用在铁路测控系统的可行性。
- 张小松
- 关键词：VXWORKS嵌入式系统铁路测控系统
- 轨道车辆走行部状态在线监测系统
- 本文介绍了一种实用的轨道车辆走行部状态在线监测系统。描述了系统的监测原理、硬件结构、软件设计及运用情况。它可以自动识别车辆车号，确定车辆和轮对的位置，具有监测车辆轴承温度，牵引电机温度和车轮踏面擦伤等功能。提供监测指标超...
- 张小松唐戍安晓波林玉臣
- 关键词：轨道车辆走行部状态在线监测系统自动识别轴承温度车轮踏面擦伤
- 文献传递
