寇舒
- 作品数：25 被引量：16H指数：3
- 供职机构：嘉兴职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省教育科学规划课题嘉兴市科技计划项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 高职初任教师专业标准的内涵、依据与原则分析
- 2023年
- 高职初任教师专业标准是初次走上高职教师工作岗位的人员所应该具有的基本素质结构,是高职初任教师做为一名专业人员所应该达到的基本规范、准则与要求。高职初任教师专业标准的制订应以胜任力和教师专业发展理论为支撑,以高职教育的政策法规和国内外教师专业标准的制订经验为遵循与参照,恪守独特性、基础性、发展性和复合性四大原则。
- 刘桂林寇舒
- 关键词：高职教育初任教师
- 微波炉微波源电路工作原理分析及故障处理
- 2010年
- 微波源电路故障是微波炉故障中的主要故障之一。本文结合微波炉微波源故障实例,分析了微波源电路的工作原理并介绍了微波炉微波源电路常见故障的处理方法。
- 王进满李武朝韦雷寇舒
- 关键词：微波炉故障处理
- 轻工业包装物品搬运机器人路径跟踪控制被引量：5
- 2019年
- 目的为了提高直角坐标搬运机器人的定位精度,保证机器人能够按照预定路径运动。方法介绍直角坐标机器人工作原理,并基于模糊控制理论,提出一种基于模糊PID的直角坐标机器人轨迹跟踪控制算法,并将其应用于机器人运动轨迹跟踪控制中。结果仿真和实验结果表明,基于模糊PID的机器人控制器能够保证机器人沿预定路径运动,机器人轨迹跟踪误差能够很快收敛于0附近,该轨迹跟踪方法具有较好的抗干扰性和鲁棒性。结论所提方法能够明显提高直角坐标机器人的路径跟踪能力,对于提升机器人运动精度具有参考价值。
- 寇舒胡俊费东明
- 关键词：搬运机器人模糊PID
- 螺钉的二次拧紧与扭矩的控制
- 2016年
- 螺钉拧紧是装配流水线中最常用的工艺。一般都是通过控制螺钉扭矩来实现螺钉拧紧装配。本文以一个汽缸盖的螺钉装配为例阐述四螺钉拧紧机的设计和应用情况。该螺钉机只用一个气马达实现螺钉两次拧紧，精确控制螺钉扭矩，实现几个螺钉的同时拧紧。
- 寇舒
- 关键词：气马达扭矩
- 撰写新形态教材--《工业机器人应用技术》为例
- 2020年
- 高职院校要以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面推动习近平新时代中国特色社会主义思想进教材、进课堂、进头脑,深化“三教”改革,推动校企“双元”合作开发教材,加强和改进职业教育教材建设,充分发挥教材在提高人才培养质量上的基础作业,努力培养学生德、智、体、美、劳全面发展,培养高素质劳动者和高技能型人才。
- 寇舒
- 关键词：工作页
- 职业教育一流核心课程建设研究--以电气与PLC控制技术课程为例被引量：1
- 2024年
- 课程是职业教育高质量发展的核心要素,高质量的课程是学校培养人才的基本单元,直接影响着人才培养的质量。根据专业定位和培养目标,紧紧围绕一流课程建设标准,从优化课程内容、创新教学策略和方法等方面,对“电气与PLC控制技术”课程的教学进行了探索与实践,以期达到一流课程建设要求和标准。
- 寇舒
- 关键词：教学组织
- 基于PLC的锅炉过热器水管半周堆焊自动控制系统被引量：4
- 2017年
- 为提高锅炉过热器水管半周堆焊的自动化程度、实现较好的堆焊效果,将传统上重复的人工操作转化为智能性的自动化系统,以三菱FX系列PLC为核心设计了锅炉水管半周堆焊自动控制系统,经过与焊机通讯,以及三轴伺服电机的协调运动,从而达到最终的半周堆焊效果。该系统可通过触摸屏进行水管以及焊接要求等参数的设定,以适应多种直径水管的半周堆焊。通过最终的工厂试验,该系统实现了半周堆焊的自动控制,具有较高的堆焊精度,极大地提高工作效率、降低人力成本,同时保证了相比于人工堆焊更好的堆焊效果。该系统极大提高了产品自动化程度,在降低成本的同时,保证了较好的半周堆焊效果,满足最终使用要求。
- 寇舒王尔明
- 关键词：PLC
- 基于并联机器人的禽蛋包装生产线的研究与试验被引量：1
- 2023年
- 目的 为了提高禽蛋包装加工的效率和成本,设计了一台基于并联机器人的禽蛋拾放包装生产线。方法 根据禽蛋装盘的实际需求,设计了一条禽蛋包装加工生产线,主要由输送部分、并联机器人、传感器、蛋托输送部分等组成,对机器人的拾放路径和拾放方案作了伦理分析和计算,并通过实验比较得到了机器人拾放的最优方案。结果 对64种拾放方案均进行3次试验,每次均完成一整托30枚鸡蛋的取放,结果表明机器人的拾蛋成功率为99.3%,在保证成功率和精度的前提下,机器人完成一次拾放过程,最快速度为2.4s。结论 此禽蛋拾放包装生产线的设计符合预期设计要求,为并联机器人在禽蛋包装上的应用提供了技术支持。
- 寇舒王永慧
- 关键词：禽蛋并联机器人
- 三菱PLC在机械手定位控制中的应用被引量：3
- 2011年
- 本文以YL-335B型自动生产线实训考核装置为背景,以传输单元为例重点讲述了PLC对机械手自由转动的控制,指出伺服电机在机械手定位中的应用,大大提高了置位的准确度,并用PLC对其进行速度控制,增强了其应用性。该设备使用效果良好,成本低,同时具备在三维空间内大范围作业的功能。
- 寇舒王进满彭海兰
- 关键词：自动化生产线伺服电机
- 类型教育视域下高职初任教师专业标准研究
- 2024年
- 高职初任教师专业标准是初次走上高职教师工作岗位的人员所应该具有的基本素质结构,是一名专业人员所应该达到的基本规范、准则与要求。高职初任教师专业标准的制订要有一定的理论与实践依据,并遵循相应的原则,其框架与内容体系可从职教知识、职教能力和职教情怀三大领域,职教辅助知识、职教主导知识、职教整合知识、职教育训能力、职教实践能力、职教发展能力、职教信念、职教理念和职教性向九个维度进行建构。
- 刘桂林王艳寇舒
- 关键词：高职教育初任教师
