宋国东
- 作品数:13 被引量:27H指数:3
- 供职机构:黑龙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省海外学人科研资助项目黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 连续时间广义线性系统的无源控制被引量:2
- 2010年
- 研究连续时间广义线性系统的无源控制问题。应用线性矩阵不等式与矩阵广义逆给出了开环广义线性系统无源性的一个充分条件。在此基础上,研究了闭环广义系统在状态反馈下的无源控制问题。
- 宋国东张显
- 关键词:广义线性系统无源性无源控制
- 复杂有色噪声广义系统信息融合Kalman滤波器被引量:10
- 2013年
- 针对带复杂有色噪声的线性广义系统,提出了矩阵加权融合稳态Kalman滤波器。应用奇异值分解将原广义系统滤波问题转化为两个正常子系统滤波问题。通过状态增广与量测变换法将有色过程噪声、有色量测噪声化为白噪声,因此问题转化为带相关白噪声正常系统Kalman预报问题。基于线性最小方差意义与矩阵加权融合准则得到了复杂有色噪声作用下的广义系统融合Kalman预报器,进而得到带复杂有色噪声的原广义系统滤波器。该滤波加权融合算法精度高于各单传感器局部滤波器,低于集中式融合滤波器。Monte-Carlo仿真实验证明了该滤波融合算法的有效性与可行性。
- 宋国东姜守达林连雷
- 关键词:卡尔曼
- 带有色噪声非线性广义系统Kalman估值器被引量:1
- 2014年
- 针对带有色噪声的线性与非线性广义系统,提出了Kalman估值器。对于非线性系统,首先应用泰勒公式将非线性系统化为线性系统。对于线性广义系统,应用奇异值分解将原广义系统滤波问题转化为2个正常子系统滤波问题。通过量测变换方法将有色量测噪声白化,因此问题转化为带相关白噪声正常系统Kalman状态估计。最后,基于Kalman滤波得到了带有色噪声广义系统Kalman估值器,进而得到带有色噪声的原广义系统滤波器。通过2个仿真实验分别显示了2个算法有效性。
- 宋国东姜守达刘晓东林连雷
- 关键词:非线性系统卡尔曼有色噪声
- 基于无源性分析不确定广义双线性系统的稳定性
- 研究了具有不确定参数的离散广义双线性系统在外部输入作用下的鲁棒无源性问题。利用线性矩阵不等式,给出了不确定离散广义双线性系统广义二次稳定且严格无源的充分条件。并在此基础上给出了在某一状态反馈下的闭环系统是广义二次稳定且严...
- 齐义文张显宋国东
- 关键词:鲁棒性稳定性
- 文献传递
- 浅析围绕学风建设开展学生工作被引量:5
- 2007年
- 学风建设是高等学校的一项十分重要的基础性建设,学风建设与学生工作关系极为密切。讨论在当前形势下,如何以学风建设为中心,开展学生工作。
- 宋国东
- 关键词:高校学风建设
- 带显示屏的键盘
- 带显示屏的键盘。 键盘是常用的一种计算机输入设备,它广泛应用于微型计算机和各种终端设备上。本实用新型的组成包括:键盘本体( 1 ),所述的键盘本体上设有功能键区( 2 ),所述的功能键区的下方依次设有主键盘区( 3 )、...
- 王学良宋国东韩杰柏晓辉王世刚
- 文献传递
- 应用本科教育毕业实践教学环节的探索被引量:3
- 2005年
- 应用本科技术人才培养方向应当以社会需求为依据,以学生就业为目的,围绕专业应用能力要求而确定.培养实践能力为主的高等技术应用性人才是应用本科教育的根本目的,实践教学体系则是实现这个最终目标的保障.
- 伍一王冰花李丽娅王丽群宋国东王建国
- 关键词:择业能力
- 便携式无线路由器
- 便携式无线路由器。 无线路由器存在功耗大,发热量比较高,而且一般的路由器都是水平放置的,散热效果不好。本实用新型的组成包括:立式的路由器本体( 1 ),所述的路由器本体前面依次设有电源指示灯( 2 )、设备自检指示灯( ...
- 王学良王世刚韩杰柏晓辉宋国东
- 文献传递
- 可对称化矩阵
- 本文用右可对称化(右可反对称化矩阵)矩阵来证明可对称化矩阵的性质,对于左可对称化矩阵类似性质进行了探讨。
- 宋国东
- 关键词:可对称化矩阵矩阵证明
- 文献传递
- 虚实合成试验环境运行支撑软件的性能测试研究被引量:3
- 2013年
- 为了保证虚实合成试验环境中内场仿真与外场实装能够开展联合试验,在对虚实合成试验环境运行支撑软件的基本结构和关键算法分析的基础上,提出虚实合成试验运行支撑软件的实时性、信息吞吐量和时空一致性测试方案,对测试数据的分析与比较结果表明,虚实合成试验环境运行支撑软件符合软件开发的各项性能要求,能满足内外场联合试验实时仿真的需要,并通过实际测试来验证了测试方法的实用性。
- 向杨蕊姜守达宋国东