孙毅刚
- 作品数：20 被引量：38H指数：3
- 供职机构：中国民用航空学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：中国民航总局科技基金中国民用航空总局教育教学研究项目中国民航总局教育研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 仿射坐标系下多视点的三维物体识别方法研究被引量：1
- 2005年
- 多个视角下三维物体的识别一直是计算机视觉和模式识别领域的重要研究方向。对平面区域或适当的变换区域中以不同视角观察时图像中的点集所具备的性质进行了研究,并得出了在仿射变换下点模式匹配所具备的重要性质,即基于不同视角下平面图形的傅立叶描绘矩阵,得到形状匹配的数学约束,并将其应用于多个视角下物体的形状识别。理论分析及仿真实验表明,该方法在形状识别中是简便、快速、有效的。
- 孙毅刚杨立勇孙承琦
- 关键词：仿射变换点模式匹配傅立叶变换
- 新型飞机除冰车加热系统温度控制器研究被引量：1
- 2006年
- 以新型飞机除冰车加热系统为研究对象,通过分析实验数据,首次提出了除冰液流量全量程范围内的加热系统数学模型,并综合应用模糊理论设计Fuzzy自整定PID参数的Smith预估控制器。MATLAB仿真结果表明,应用这种方法设计出的控制策略能较好地适应飞机除冰车模型参数的大幅度变化,并具有良好的稳态精度和自适应能力。
- 王玉松黄静静孙毅刚
- 关键词：模糊PID参数自整定飞机除冰车温度控制
- 即热式飞机除冰车设计中的关键技术研究被引量：3
- 2006年
- 黄静静孙毅刚
- 关键词：飞机除冰车即热式空气动力性能寒冷地区
- Smith预估控制在飞机除冰车大滞后时变加热系统中的应用研究被引量：10
- 2006年
- 分析了时变、大滞后系统特性,通过对现有较为成熟可靠的智能自整定PID调节控制算法、Smith预估控制算法以及最小二乘参数辨识法进行深度组合,达到了在增加较小运算量的前提下克服大滞后及时变特性给系统带来不利影响、优化系统软硬件配置的目的。针对飞机除冰车快速加热系统的计算机温度控制仿真结果表明获得了令人满意的控制效果。
- 孙毅刚王国庆
- 关键词：大滞后飞机除冰车
- 即热式飞机除冰车设计及其关键技术研究
- 本文对自行研制的即热式飞机除冰车进行了介绍。该除冰车具有较好的性能，控制精度较高，易于工程实现，为实现即热式飞机除冰车国产化奠定了基础。
- 朱志猛孙毅刚陈晔
- 关键词：机场设备飞机除冰车
- 文献传递
- 基于工控机的关节型机器人控制系统实现被引量：2
- 2003年
- 以三自由度关节型机器人为研究背景,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,阐述了如何用工业控制计算机来实现该机器人的控制。测试结果表明该系统具有设计简单、成本低廉、调试方便等特点,可用于教学。
- 王玉松孙毅刚
- 关键词：关节型机器人控制系统工控机
- 自行式高空作业车
- 王立文邢志伟孙毅刚高建树田静王玉松石旭东侯启真陈飞王云岭
- 该项目主要研制一种靠自身动力（蓄电池）行走和工作的高空作业车，适用于飞机检修及相关高空作业，具有自动行走及安全保护功能。该自行式高空作业车的动力源为铅酸蓄电池，工作时无噪声和空气污染。整车的所有动作（包括作业平台的升降、...
- 关键词：
- 关键词：自行式高空作业车
- 基于模糊PID的飞机除冰车加热系统温度控制被引量：1
- 2005年
- 根据飞机除冰车加热系统的实验数据及其工作原理建立了温度控制系统数学模型,并针对此系统提出了一种基于模糊PID算法的控制方法,仿真分析结果表明,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制以及仅用模糊控制器进行控制。该研究具有一定的实用价值,为模糊PID控制在飞机除冰车加热系统中的应用打下理论基础。
- 黄静静孙毅刚
- 关键词：飞机除冰车除冰液模糊PID温度控制
- 一种三维物体的视觉识别方法研究被引量：1
- 2004年
- 研究了一种利用二维图像识别三维物体的方法。通过颜色特征提取物体的有效区域,使用链码描述了区域中三维物体的形状特征,并形成物体的形状特征向量。将该特征向量作为所设计的BP神经网络的输入进行物体匹配识别,网络输出为属于某种物体的隶属度。通过在各种光照环境下不同三维物体的二维彩色图像进行实验,证明了所提出方法的有效性。
- 孙毅刚孙承琦杜艳红
- 关键词：三维物体识别链码BP神经网络
- 液压泵摩擦副可靠性设计基本方法研究被引量：4
- 1999年
- 阐述了液压泵摩擦副可靠性分析及设计的基本步骤和原则。作为实例，文中给出了滑靴耐磨可靠性设计所采用的（pv）应力模型新方法。
- 孙毅刚高建树李国洪
- 关键词：液压泵摩擦副
