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孙志宏
作品数:
4
被引量:23
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军沈阳军区第一疗养院
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相关领域:
医药卫生
电气工程
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合作作者
陈大跃
上海交通大学
林良明
上海交通大学
卢钢
上海交通大学
丁洪
上海交通大学
周新宇
上海交通大学
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传媒
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1篇
中国康复医学...
年份
1篇
1997
1篇
1996
1篇
1995
1篇
1990
共
4
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暂态稳定仿真程序输出的能量函数分析
孙志宏
平地行走人体的三维动力学模型及其关节力学研究
被引量:1
1996年
本文借助测力板测得足对地面的合力作用位置,以及足的外形曲线,提出了足对地面姿态位置的积分方程,利用关节角度传感器,结合多刚体力学原理,建立了行走人体的三维运动学、动力学方程,它不仅具备了目前先进的红外摄像步态分析系统的功能,而且整套系统价格便宜。
陈大跃
林良明
卢钢
丁洪
孙志宏
关键词:
步态分析
全文增补中
行走人体的多刚力学模型
被引量:1
1995年
行走人体的多刚力学模型上海交通大学林良明,陈大跃,孙志宏临床医学证实:步态分析已作为诊断下肢损伤、中枢神经和脑瘫等疾病的一种有效手段。然而目前先进的步态分析系统(如:美国CODA-Ⅲ、英国VICON等)都需用4~6台摄像机和坐标发生器来测量人体运动[...
林良明
陈大跃
孙志宏
关键词:
康复医学工程
人体行走的步态测试与分析系统
被引量:21
1997年
本文介绍了一种功能齐全、价格便宜的步态分析系统,它由计算机、测角仪和测力板组成,它利用与测力板及安装在步行道上的压力开关相连的光电装置,控制着整个步态测试中的同步周期采样,并将其关节角度采样数据记录在随身携带的单片机上,在测试完毕后,用串行通讯方式将数据传输到计算机中处理,文中提出的着地足的积分方程解决了以往用这些测试手段不能确定人体位置的缺陷,再配以用多刚体力学建立的人体步行的运动学和动力学程序,使它能象那些先进的红外摄像步态分析系统一样,计算步行时各种能量变化,人体行走的姿态和广义关节力。
陈大跃
丁洪
周新宇
林良明
卢钢
孙志宏
关键词:
步态分析系统
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