周波
- 作品数：179 被引量：248H指数：9
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 基于遗传算法的工业机器人动力学参数辨识被引量：5
- 2017年
- 首先采用牛顿-欧拉法推导了工业机器人的动力学模型,并对动力学参数进行重组得出工业机器人的动力学基础参数;其次,综合考虑了观察矩阵条件数、惩罚函数等指标,采用遗传算法优化得出参数辨识轨迹;最后,通过对ADAMS软件中的机器人模型进行参数辨识仿真实验,验证了参数辨识方法的有效性。
- 孙玉阳周波孟正大
- 关键词：动力学模型参数辨识遗传算法
- 一种基于偏置板设计的重载机器人静态刚度辨识方法
- 本发明公开了一种基于偏置板设计的重载机器人静态刚度辨识方法，包括推导重载机器人关节刚度辨识模型；对安装在重载机器人法兰盘末端的偏置板进行设计，推导出从重载机器人偏置板施加力点到重载机器人法兰盘中心点的偏置板运动学模型及力...
- 周波韩帅孟正大马旭东
- 一种适用于现役钢缆索的索力检测仪和检测方法
- 本发明公开了一种适用于现役钢缆索的索力检测仪和检测方法，其中检测仪包括外装式励磁线圈、电容、充电电源、充电控制电路、充电电压检测电路、低速模数转换器、放电控制电路、励磁电流检测电路、第一高速模数转换器、第一FIFO数据缓...
- 倪江生罗斌郭正兴周波陈诚金伟明刘玲安坤坤
- 自适应噪声定界的改进集员辨识算法被引量：5
- 2012年
- 集员辨识所需的系统噪声边界在现实应用中往往难于精确确定,通常采取的过估边界将导致算法性能的退化.本文针对缺乏足够先验噪声边界知识下的集员辨识问题进行了相应的研究,通过对输入干扰和测量误差的有界假设,将系统噪声边界建模为一个依赖于模型参数的时变量,由此提出了一种根据估计参数自适应调定噪声边界的改进最优定界椭球辨识算法,避免了过估噪声边界假设引起的保守性增大的缺陷,提高了算法的收敛速度.仿真中将本文提出的改进算法和带固定过估噪声边界的原始算法进行了比较,表明了该方法的有效性.
- 周波戴先中
- 关键词：集员辨识
- 大型产品几何参数视觉检测方法
- 本发明涉及大型产品几何参数视觉检测方法，其步骤为：测量臂单元末端连接结构光扫描头，通过连接工装将结构光扫描头与机器人末端相连，由机器人带动结构光扫描头完成产品外形高精度尺寸测量，其中包括全产品总长度测量，全产品同轴度测量...
- 陈月玲夏仁波赵吉宾赵亮刘殿海周波于彦凤
- 文献传递
- 一种双端口支撑锁紧油缸及其控制方法
- 本发明涉及一种双端口支撑锁紧油缸，包括缸筒和固定在缸筒上的上端盖、下端盖和导向套，所述上端盖、下端盖、导向套和缸筒构成一容腔，容腔内设有一活塞杆组件，活塞杆组件上自上而下套设有一活塞和一锁紧套，锁紧套与缸筒过盈配合，所述...
- 倪江生黄捷王勋爵金伟明陈诚周波
- 文献传递
- 一种基于二维扫描激光的人腿检测方法
- 本发明公开了一种基于二维扫描激光的人腿检测方法，首先通过激光传感器对室内环境进行扫描，并将扫描数据进行预处理；其次，根据采集数据进行AdaBoost训练，即将采集的若干组扫描样本进行数据分割，将其作为算法的输入通过已建立...
- 周波韩明瑞戴先中马旭东
- 文献传递
- 一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法
- 本发明涉及一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法，包括：根据几何特征对待加工平面或曲面划分子区域；选用偏微分方程对各个待加工子区域生成等值线；确定各个子区域的加工次序，生成各个子区域的双螺旋轨迹；将各个子区域的...
- 周波赵吉宾李论
- 机器人手眼标定及其精度分析的研究被引量：13
- 2018年
- 机器人的手眼关系是建立机器人与视觉传感器之间联系的桥梁,手眼标定问题是工业机器人自动化程度的重要衡量标准之一。为了能让固定在6-DOF机器人末端3D扫描仪完成复杂工件的扫描工作,对工业机器人与3D激光扫描仪进行标定,提出高效易操作的"246"标定方法,标定过程利用标定球,通过齐次坐标变换和工业机器人位置变化配合,完成手眼标定。使用未经优化得到的标定结果进行扫描工件,发现得到的点云有错位、异常点现象,分析标定过程可能产生标定误差的因素,提出若干避免误差的方法,并通过实验验证,从而提高标定精度,达到自动化加工精度要求。
- 张洪瑶李论李论周波
- 关键词：手眼标定工业机器人
- 一种籽晶切割机
- 本发明属于机械加工领域的一种切割工具，特指一种籽晶切割机，用于去除石英晶片中籽晶的高效籽晶切割机。它由机架、进给机构、定位机构、切削机构等组成。进给机构由凸轮、连杆、滑块组成；定位机构由滑块上的基准平面、x轴活动块、和3...
- 王树林周波杨志杰宋志鹏张伟展刘旭
