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吴惠彬

作品数：50 被引量：118H指数：8
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金北京市重点学科建设基金更多>>
相关领域：理学航空宇航科学技术生物学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇期刊文章
  • 11篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 47篇理学
  • 1篇生物学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 17篇分析力学
  • 11篇稳定性
  • 9篇积分
  • 8篇BIRKHO...
  • 6篇对称性
  • 6篇守恒量
  • 6篇广义BIRK...
  • 6篇非完整
  • 4篇动力学
  • 4篇非完整系统
  • 3篇微分
  • 3篇微分方程
  • 2篇定理
  • 2篇动力学控制
  • 2篇形成史
  • 2篇完整非保守系...
  • 2篇广义HAMI...
  • 2篇广义梯度
  • 2篇非保守
  • 2篇非保守系统

机构

  • 50篇北京理工大学
  • 7篇商丘师范学院
  • 2篇北方工业大学
  • 1篇广东水利电力...
  • 1篇江苏财经职业...
  • 1篇中国石油大学...

作者

  • 50篇吴惠彬
  • 41篇梅凤翔
  • 6篇李彦敏
  • 5篇张永发
  • 3篇尚玫
  • 3篇史荣昌
  • 2篇陈向炜
  • 2篇朱海平
  • 1篇王怀友
  • 1篇崔金超
  • 1篇吴润衡
  • 1篇许学军
  • 1篇李元成
  • 1篇王树勇
  • 1篇陈菊
  • 1篇马立娟
  • 1篇张迎战

传媒

  • 10篇北京理工大学...
  • 9篇物理学报
  • 8篇动力学与控制...
  • 3篇科学通报
  • 2篇力学学报
  • 1篇科技导报
  • 1篇北京大学学报...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇Journa...
  • 1篇中国科学：物...
  • 1篇中国数学力学...
  • 1篇中国交叉科学...
  • 1篇中国数学力学...
  • 1篇全国纪念非完...
  • 1篇全国一般力学...

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 2篇2007
  • 5篇2006
  • 2篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 1篇1996
  • 2篇1995
  • 3篇1994
  • 2篇1993
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
力学系统稳定性的动力学控制
众所周知,力学系统的运动依赖于作用力和所施加的约束。因此,可用力来控制运动,亦可用约束来控制运动。前者称为动力学控制,后者称为运动学控制。有关运动学控制已有一些结果,如文献[1-5]。本文研究完整力学系统和非完整力学系统...
梅凤翔吴惠彬
文献传递
有多余坐标完整系统的自由运动被引量：2
2016年
对于完整力学系统,若选取的参数不是完全独立的,则称为有多余坐标的完整系统.由于完整力学系统的第二类Lagrange方程中没有约束力,故为研究完整力学系统的约束力,需采用有多余坐标的带乘子的Lagrange方程或第一类Lagrange方程.一些动力学问题要求约束力不能为零,而另一些问题要求约束力很小.如果约束力为零,则称为系统的自由运动问题.本文提出并研究了有多余坐标完整系统的自由运动问题.为研究系统的自由运动,首先,由d’Alembert--Lagrange原理,利用Lagrange乘子法建立有多余坐标完整系统的运动微分方程;其次,由多余坐标完整系统的运动方程和约束方程建立乘子满足的代数方程并得到约束力的表达式;最后,由约束系统自由运动的定义,令所有乘子为零,得到系统实现自由运动的条件.这些条件的个数等于约束方程的个数,它们依赖于系统的动能、广义力和约束方程,给出其中任意两个条件,均可以得到实现自由运动时对另一个条件的限制.即当给定动能和约束方程,这些条件会给出实现自由运动时广义力之间的关系.当给定动能和广义力,这些条件会给出实现自由运动时对约束方程的限制.当给定广义力和约束方程,这些条件会给出实现自由运动时对动能的限制.文末,举例并说明方法和结果的应用.
陈菊吴惠彬梅凤翔
关键词：约束力
约束系统动力学的研究进展
2000年
综述约束系统动力学的研究进展 ,包括经典分析力学的理论与应用 ,近代分析力学的发展 ,以及 Birkhoff系统动力学的出现 。
梅凤翔吴惠彬张永发
关键词：分析力学BIRKHOFF系统动力学
广义Birkhoff系统的势积分方法被引量：1
2011年
研究广义Birkhoff系统的积分问题.利用势积分方法,广义Birkhoff方程的积分问题可以转化为寻找一个偏微分方程的完全积分.举例说明该方法的应用.
王怀友吴惠彬梅凤翔
关键词：广义BIRKHOFF系统积分
广义Birkhoff系统的梯度表示被引量：28
2012年
研究广义 Birkhoff 系统的梯度表示. 给出广义 Birkhoff 系统可成为梯度系统的条件. 利用梯度系统的性质来研究广义 Birkhoff 系统的稳定性. 举例说明结果的应用.
梅凤翔吴惠彬
关键词：广义BIRKHOFF系统稳定性
On the Motion of Controllable Mechanical Systems Having Variable Mass被引量：2
1994年
The differential equations of motion of a comtlaint system with parameters and variable mass, of a system with variable mass and servo constraints and those for the control problem on the forced motion of constraint systems with variable mass are given respectively. Finally, an example is presented.
朱海平吴惠彬梅凤翔
Birkhoff系统的离散最优控制及其在航天器交会对接中的应用被引量：3
2017年
由于非线性,最优控制问题通常依赖于数值求解,即通过离散目标泛函和受控运动方程转化为一有限维的非线性最优化问题.最优控制问题中的受控运动方程在表示为受控Birkhoff方程的形式之后,可以利用受控Birkhoff方程的离散变分差分格式进行离散.与按照传统差分格式近似受控运动方程相比,此途径可以诱导更加真实可靠的非线性最优化问题,进而也会诱导更加精确有效的离散最优控制.应用于航天器交会对接问题,该种数值求解最优控制问题的方法在较大时间步长的情况下仍然求得了一个有效实现交会对接的离散最优控制.模拟结果验证了该方法的有效性.
孔新雷吴惠彬
关键词：BIRKHOFF系统最优控制非线性规划交会对接
广义经典力学的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示
吴惠彬梅凤翔
梯度系统与力学系统
研究各类梯度系统及其性质。研究梯度系统与力学系统关联的两类问题:将力学系统化成梯度系统的正问题,以及将梯度系统化成力学系统的逆问题。
梅凤翔吴惠彬
关键词：稳定性
文献传递
Birkhoff系统的Noether定理
1996年
用近代微分几何的方法研究Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统的对称性和运动常量之间的内在联系，导出了它们之间的等价关系，即Ｎｏｅｔｈｅｒ定理和Ｎｏｅｔｈｅｒ逆定理．
吴惠彬梅凤翔史荣昌
关键词：BIRKHOFF系统对称性NOETHER定理首次积分
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