刘钢海 作品数:18 被引量:135 H指数:6 供职机构: 中国计量学院质量与安全工程学院 更多>> 发文基金: 浙江省重点科技计划 国家公益性行业科研专项 浙江省高校实验室工作研究立项项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 一般工业技术 机械工程 理学 更多>>
脉象采集方法及功率谱分析研究 被引量:5 2008年 在对压力脉搏波的分析及中医理论研究基础上,提出了一种多点三维动态压力脉搏波的采集方案,以获得有效的脉象数据用于模拟传统中医诊脉.根据信号功率谱的特点,在数据采集过程中结合了功率谱分析手段动态提取脉象的位置及力度特征,同时通过实验得出脉象变化与压力脉搏波功率谱变化的内在相关性,从而得到一种简单有效的脉象特征分析和提取的实验和研究方法. 刘元华 杨其华 史红斐 刘钢海关键词:中医 脉象 脉诊 数据采集 功率谱分析 超声波测距回波信号处理方法的研究 被引量:39 2008年 在分析超声波测距系统回波信号处理存在问题的基础上,提出了两种提高测量精度的回波信号处理方法。采用了时间增益补偿技术和峰值时间检测技术,可正确检测超声波回波的到达时间。经反复试验,在50 cm~5 m的测量范围内,测距精度可达到0.5%,且测量重复性较好。两种方法的采用,提高了超声波测距系统的测量精度。 张珂 俞国华 刘钢海关键词:超声波测距 回波信号处理 基于STM32单片机的气动比例方向阀控制器 被引量:6 2013年 针对气动比例方向阀控制器设计问题,提出了一种基于STM32F103单片机的新型数字式比例控制器。介绍了内嵌霍尔位置传感器的气动比例方向阀的工作原理,提出了STM32F103单片机比例控制器信号调理和电磁铁驱动等硬件电路方案,设计了带有抗积分饱和的数字PID控制算法,并在气动比例方向阀上对该数字控制器样机进行了试验研究。试验测试结果显示,该数字比例控制器能够对比例阀阀芯位置进行闭环控制,位移调节呈现良好的线性。阀芯的全行程响应频宽可达70 Hz,接近伺服阀水平。 袁月峰 刘钢海 陈典红关键词:比例电磁铁 STM32单片机 数字PID 多通道磁保持继电器机械寿命试验控制系统设计 被引量:4 2014年 为实现对多个磁保持继电器同时进行机械寿命试验,以C8051F201单片机为主控单元,辅以外围电源电路、驱动电路、电压监控电路与液晶显示电路等,并结合相应的软件设计,组成一个磁保持继电器机械寿命试验控制系统。该控制系统可同时对30个磁保持继电器进行机械寿命试验,最多可进行1 000 000次试验,系统实际运行稳定,抗干扰能力强,满足磁保持继电器的机械寿命试验的测试要求,为磁保持继电器的质量改进与可靠性分析提供了依据。 卢玉凤 洪涛 刘钢海 郑路 陈家焱关键词:磁保持继电器 多通道 控制系统 EPS控制器建模与动态性能试验仿真 2011年 电动助力转向(electric power steering,EPS)控制器动态性能直接影响EPS总成的快速响应性和平稳性.利用Matlab/Si mulink创建EPS控制器模型,设计了EPS基本助力特性和包含PID算法、电流反馈的控制策略;利用AMESi m创建EPS负载模型并组装系统仿真模型,定义软件的数据交换接口并进行联合仿真.通过仿真,研究了三种标准激励下控制器动态性能的评价方法,讨论了助力电机关键参数对控制器性能的影响.结果表明,依托特定负载建模构建半物理仿真系统,进行脱离EPS总成环境的控制器动态性能试验是可行的. 田芳怡 杨其华 刘钢海关键词:电动助力转向 建模仿真 电梯门机运行速率在线检测装置的研制 2011年 针对电梯门机轿门运行时速率测量的要求,利用加速度传感器构建实时速率测量系统,避免复杂的安装过程而利于直接的在线检测。提出分别基于硬件积分和软件积分的速率测量及消零方案。并利用多轴加速度检测的方法消除重力误差以及安装至轿门时产生的倾斜误差。数据通过无线方式传输至上位机以存储和显示。微控制器,加速度传感器和无线收发芯片均具有低功耗特性以满足长时间运行。设计了角速度和速度的标定装置并给出实测数据。 张博恒 刘钢海 杨其华关键词:电梯门机 在线检测 加速度传感器 模糊控制的EPS系统研究与仿真 被引量:7 2007年 建立了基于模糊控制理论的电动助力转向控制器多输入模型,并搭建了包括直流型助力电机在内的汽车转向系统的比较完整的仿真试验环境,然后针对标准试验要求进行仿真试验并以数据和图形显示结果.仿真分析表明,建立的控制模型具有很好的控制效果.在此模型基础上为EPS控制器设计提供控制数据表,台架试验显示具有良好的控制特性,符合设计要求. 刘钢海 杨其华 陈洪飞关键词:电动助力转向 模糊控制 控制数据 起重机械安全监控系统设计 被引量:1 2016年 针对目前安装在起重机械上的安全保护装置无法实现多动态参数显示以及分析的问题,设计了一套基于STM系列微控制器的起重机械安全监控系统。详细阐述了系统硬件电路设计的具体设计方案以及软件功能实现方案,对于具有变幅机构起重机械防倾覆的要求,提出了基于多动态参数分析的起重机械稳定性系数计算方法。实验结果表明:系统实现了起重机械实时动态参数监控以及稳定性分析的功能,满足当下行业、监管机构对起重机械安全监控的要求。 陈巍 杨其华 刘钢海关键词:起重机械 安全监控系统 6S在省级实验教学示范中心现场管理中的应用 被引量:7 2013年 实验室现场是省级实验教学示范中心开展操作技能实践教学和实习的场所,加强实验室现场管理对学校达成人才培养目标的整体教学活动有着极其重要的意义,但当前对于这方面的研究比较少。本文将借鉴6S管理的思想,将6S应用到学校实验室管理当中去,给出了6S管理方法的来源、定义和实施步骤,并以实例说明了该方法的具体应用。实践证明该方法在实验室现场管理方面具有很好的应用价值。 清山 洪涛 陈家焱 刘钢海关键词:现场管理 提高超声波测距精度方法的研究 被引量:37 2007年 在分析超声波测距系统回波信号处理存在问题的基础上,提出了两种提高测量精度的回波信号处理方法。采用时间增益补偿技术,补偿超声波在空气中的衰减,减少回波信号的起伏;由有源全波整流电路和微分电路等组成峰值时间检测电路,可正确检测回波的峰值到达时间。两种方法的采用,提高了超声波测距系统的测量精度。 张珂 刘钢海关键词:超声波测距 回波信号处理