刘罡
- 作品数：15 被引量：29H指数：4
- 供职机构：内蒙古民族大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 永磁同步电机改进鲨鱼优化非线性自抗扰控制被引量：3
- 2023年
- 针对永磁同步电机传统自抗扰控制中非线性函数不平滑和参数难优化整定影响其控制品质的问题,提出了一种改进的永磁同步电机鲨鱼优化非线性自抗扰控制。在传统的非线性函数基础上,引入了反双曲正弦函数、正弦函数与二次函数,并采用拟合法构造出一种新型平滑非线性函数。为改善参数优化整定效果,将折射机制与高斯变异机制融入鲨鱼优化算法的计算流程。永磁同步电机调速控制实验结果表明,与一种控制性能明显改善的改进自抗扰控制相比,最高启动转矩降低的前提下,采用所提非线性自抗扰控制得到的控制时长下的转速ITAE与转矩ITAE分别降低了72.7%与80.0%,从而验证了所提改进鲨鱼优化非线性自抗扰控制良好的转速超调与转矩抖振抑制效果。
- 王龙达徐传芳鞠艳杰刘罡
- 关键词：永磁同步电机非线性函数高斯变异
- 氮肥和混播比例对麦豆饲用作物草地生产性能及土壤特性的影响
- 刘罡
- 基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法及系统
- 本发明涉及电机调速实验技术领域，具体涉及一种基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法及系统，该系统包括信号流管理中心、调速电机监控器、动态加载监控器、图形数据抓取器、调速电机控制器、加载电机控制器、转矩转速测量设备，本...
- 刘罡王龙达
- 相对湿度测量仪设计被引量：1
- 2009年
- 介绍一种基于C8051F020单片机及与稀土参杂氧化钛基感湿元件的相对湿度测量仪设计。详细论述了系统的硬件组成、各功能部分的电路设计和系统的软件设计。给出了电路原理图、单片机的程序设计流程。该仪表具有准确度高、读数值不受温度影响、成本低廉、易于推广等显著优点。
- 崔国利刘罡
- 关键词：C8051F020
- 基于角度惩罚距离的收敛因子非线性递减多目标鲸鱼优化改进算法被引量：5
- 2022年
- 为了提高多目标鲸鱼优化算法的全局优化性能,提出了一种基于角度惩罚距离的收敛因子非线性递减多目标鲸鱼优化算法IWOA-APD。首先,针对基本多目标鲸鱼算法收敛性和多样性难以平衡的问题,采用角度惩罚距离作为解优劣评价指标。其次,给出了一种基于迭代进度和优化因子的收敛因子指数形式非线性递减策略,该策略可以通过调整优化因子进一步提升优化性能。除此之外,给出了基于融合距离与拥挤度距离的精英集维护机制,从而改善精英集的多样性维护效果。最后,为了验证该算法的有效性,基于五种标准测试函数及一种城市轨道列车速度曲线优化实际算例,在MATLAB2016b GUI平台下采用所提出的IWOA-APD与IWOA、MOWOA、dMOPSO进行对比仿真。仿真结果表明,所提出的IWOA-APD寻到了更理想的优化结果。由此说明,相比于一些性能品质良好的优化算法,IWOA-APD还具有更快的计算速度和更高的全局收敛精度。
- 王龙达王兴成刘罡
- 关键词：多目标
- 基于三次样条插值的自动入库泊车免疫粒子群改进算法被引量：3
- 2022年
- 传统自动入库泊车轨迹优化算法不易寻到光滑、精确且优化的泊车轨迹。结合智能自动入库泊车原理,本文提出一种基于三次样条插值的自动入库泊车方法,从而获得理想优化的泊车参考轨迹。为了有效地提升自动入库泊车轨迹寻优算法的性能,以泊车轨迹最短作为优化目标来选定一组合适的泊车位置参考点,在三次样条插值的基础上,又提出一种免疫粒子群改进算法。首先,为提升算法全局搜索性能和收敛速度,引入自适应变异策略;然后,引入免疫机制来有效提升其全局优化能力。测试函数及自动入库泊车实际算例的仿真结果表明,所提出的自动入库泊车免疫粒子群改进算法具有更高的寻优精度和较快的收敛速度。
- 王哲王龙达刘罡王兴成刘罡鲍鲁杰
- 关键词：三次样条插值粒子群算法自适应变异免疫
- 基于复阻抗分析法的氧化钛湿敏元件建模与参数拟合被引量：5
- 2009年
- 应用Origin软件对实验数据进行处理,得出湿敏元件在不同相对湿度下复阻抗随频率变化曲线。根据理想等效电路的复阻抗曲线与实际测量得到的曲线进行比较,提出相应的等效电路,用阻抗分析软件Zsimpwin对氧化钛在不同温度下的交流阻抗测试结果进行对比拟合处理,推导出等效电路的有关参数。对氧化钛湿敏元件提出新的模型结构,并用Zsimpwin软件进行参数拟合,拟合结果证明该模型的合理性。
- 刘罡李巴津崔国利
- 关键词：湿敏元件等效电路
- 基于偏好的列车运行过程多目标鲨鱼优化算法被引量：7
- 2020年
- 针对列车运行过程优化问题,以节能、准时、停靠精确和舒适作为优化目标建立了多目标的列车运行过程优化模型,并提出了一种基于偏好的列车运行过程多目标鲨鱼优化算法。将解向量与目标需求向量的夹角余弦作为评价指标,以增强评价的合理性;并将决策者的偏好融入解优劣的评价策略,以自适应的调整各个鲨鱼个体的交叉、选择和变异的概率,从而引导个体快速奔向决策者期望的偏好区域,以增强评价的实用性。与此同时,为提升全局优化性能,结合偏好引导、融合距离、遗传进化等有效机制,设计了一种优化性能更强的更新鲨鱼种群的计算流程。以大连地铁13号线九里至十九局的列车运行场景作为实验对象,其硬件在环实验环境下得到的实验结果表明,相比于传统的多目标优化算法,所提出的优化算法具有较快的寻优速度和较高的寻优精度,且能够寻优得到更符合决策者预期的优化解。
- 王龙达王兴成刘罡刘罡
- 关键词：列车运行过程多目标偏好
- 永磁同步电机自抗扰调速鲸鱼优化改进算法
- 2023年
- 自抗扰调速算法广泛应用于永磁同步电机调速系统,但影响自抗扰控制品质的参数众多,这导致传统优化算法不易获得足够理想的参数优化整定效果。此外,传统自抗扰控制的最优控制函数存在着在分段点处不可求导的缺陷,其会导致系统出现抖振现象。在原有最优控制函数的基础上引入了反双曲正弦函数、三角函数与二次函数,并采用拟合法构造出一种新型最优控制函数;基于折射原理的寻优机制,提出了一种鲸鱼优化算法并将其应用于自抗扰控制参数优化整定。由Matlab/Simulink仿真实验的对比分析表明,相比于传统控制策略,所提出的改进的自抗扰调速算法具有更佳的控制品质,其能够有效降低转速与转矩的抖振程度。
- 张齐文王龙达徐传芳徐传芳
- 关键词：永磁同步电机自抗扰
- 基于融合距离法的列车故障解析方法及系统
- 本发明涉及列车故障检测技术领域，具体涉及一种基于融合距离法的列车故障解析方法及系统，其中基于融合距离法的列车故障解析系统包括工作样本获取模块、相关系数矩阵构建模块、计算模块、故障报警阈值建立模块、故障确认检测模块，由于列...
- 刘罡王龙达
- 文献传递
