刘惠林
- 作品数：11 被引量：85H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 6-PSS型空间多环路机器人机构研究被引量：3
- 1991年
- 本文提出了6-PSS型空间多环路机器人方案并建立了其运动控制方程.该机器人结构紧凑轻巧,刚度大,惯性小.预计会有广泛的应用前景.
- 张同庄刘惠林李瑞琴
- 关键词：机器人
- BKX-I型变轴数控机床运动学仿真建模及实现被引量：19
- 2001年
- 变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 .以北京理工大学自行研制开发的 BKX- I型变轴数控机床为对象 ,在 Visual C++和 Open GL环境下 ,通过计算机编程语言实现了样机实体建模和运动学仿真 ,为机床的一次性设计、试车成功提供了可靠保证 .
- 丁洪生王迪华刘惠林
- 关键词：变轴数控机床运动学仿真VISUALC++
- 超音波马达用阶梯形变幅杆的研究
- 1994年
- 对超音波马达中起振幅放大、波耦合作用的元件（阶梯形超音变幅杆）的波动特性及结构参数设计进行了理论分析．其研究结果已作为超音波马达试制样机结构设计中参数确定的依据，同时对超音波马达定子设计中各环节的匹配问题、变幅杆应力集中问题、摩擦材料选取问题进行了探讨．
- 吴宁张同庄丁洪生刘惠林
- 关键词：超声变幅杆超声发生器超声波马达
- 菠萝自动削皮机
- 一种菠萝自动削皮机,该机传动系统包括刀辊、导辊、麻辊及链轮,通过链条带动链轮从而带动刀辊、导辊及麻辊旋转,刀辊与麻辊之间设有刀具。这种削皮机采用麻辊与刀辊对辊送进方式,具有可靠地推进菠萝过刀削皮,实现高生产率连续自动削皮...
- 万小利孔令嘉张瑞乾杨梦辰刘惠林张同庄郝晋瑞何放王宏甫
- 文献传递
- 关于6-SPS并联机器人机构工作空间的研究被引量：13
- 1992年
- 提出用数值分析与优化相结合的方法对6-SPS并联机器人机构的工作空间进行研究.根据该机构的特点和应用需要,把上平台中心可达范围分别定义为定姿态可达空间和工作空间两类.对于给定结构参数的6-SPS机构,在确定工作空间的最高点和最低点后,即可快速计算出其工作空间的边界.考察了结构参数对工作空间的影响,得出一些规律性变化关系.这些结果可以用来确定6-SPS并联机器人机构的实际结构参数。
- 李瑞琴刘惠林
- 关键词：机器人并联机器人
- 装配机器人柔顺腕研究－单点接触状态受力与变位
- 张同庄刘惠林张建民
- 关键词：腕关节机构动力分析装配(机械)
- 平面四杆机构五点轨迹综合的吴方法被引量：10
- 2004年
- 应用吴方法对平面四杆机构五点轨迹综合问题进行了研究。提出根据已知数据判断是否有解?若有解,判断存在几组解。给出了非线性方程组的封闭形式解,并可快速、方便、精确地一次同时求出全部解。
- 彭强张同庄刘惠林
- 关键词：平面四杆机构吴方法
- 3-RPR平面并联机构正解的吴方法被引量：41
- 2000年
- 研究 3- RPR平面并联机构正运动学封闭形式解 .以符号运算为工具 ,应用吴方法得到非线性方程组的特征列 .从而导出 3- RPR平面并联机构正运动学封闭形式解为一元六次方程 .该封闭形式解不仅适用于 3- RPR和 3- RRR平面并联机构 ,也适用于所有包含6R- 级组的 级平面并联机构 .给出具有
- 刘惠林张同庄丁洪生
- 关键词：并联机构吴方法数学建模
- 菠萝自动削皮机
- 一种菠萝自动削皮机，该机传动系统包括链轮、辊轮、链条及环形带、通过链条带动链轮从而带动刀辊、麻辊、带辊旋转，刀辊与带辊之间设有刀具。这种削皮机采用辊带式机构，具有可靠地推进菠萝过刀削皮，实现高生产率连续自动削皮工艺，皮肉...
- 刘惠林杨梦辰张瑞乾孔令嘉张同庄万小利杜玉波李宜丁
- 文献传递
- 6-6STEWART机构的无干涉工作空间被引量：4
- 1998年
- 提出了 STEWART机构的无干涉工作空间的概念 ,并且采用数值分析和优化的方法对准一般性的
- 张涛沈嘉琪刘惠林
- 关键词：加工中心STEWART机构
