刘志刚 作品数:67 被引量:172 H指数:7 供职机构: 东北大学秦皇岛分校 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 河北省教育厅科学技术研究计划 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 机械工程 文化科学 更多>>
具备情感交互能力的社交机器人及系统 本发明公开了具备情感交互能力的社交机器人及系统,属于机器人交互技术领域,该发明的主要目的是提供一种能够在自然交互环境下进行情感识别和情感表达的机器人交互系统。通过将情感识别和情感表达进行统一,并结合多模态融合的情感表达方... 傅昌锃 邓琪 赵玉良 刘志刚 李子涵 杨一鸣 杨石磊一种基于实值化技术的循环平稳DOA算法 被引量:1 2006年 针对EC-MU S IC算法的高维复矩阵计算量大、硬件实现成本高等缺点,提出一种基于实值化技术的循环平稳DOA算法.重新构造了具有中心厄尔米特性质的高维矩阵,将复数矩阵映射成实数矩阵进行处理,不仅具有信号选择特性,提高了算法性能,而且降低了算法的计算量,有利于算法实用化和通信产品小型化.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 刘志刚 汪晋宽 薛延波关键词:DOA估计 阵列信号处理 移动通信 《电子设计自动化》课程实验改革与创新 被引量:3 2017年 面向电子设计相关行业对高校人才培养与课程建设的新要求,研讨了《电子设计自动化》课程实验改革的必要性,同时从课程改革实践的角度对《电子设计自动化》课程实验进行了综合性的思考与建设,提出了相关的改革方案与实施方法,详细介绍了实验改革内容与实际成效。实践表明,所提改革与创新措施有效提高了授课效果,对《电子设计自动化》课程的发展以及学生培养质量的最终提高起到了有益的作用。 韩鹏 李岩 刘志刚 牛学芬关键词:电子设计自动化 课程创新 教学改革 基于蓝牙技术的步态监测系统 本实用新型公开了一种基于蓝牙技术的步态监测系统,包括:控制单元(1)、压力采集模块(2)、加速度采集模块(3)、RF天线匹配模块(4)和电源模块(5),所述的控制单元(1)分别与压力采集模块(2)、加速度采集模块(3)、... 刘志刚 欧阳润宇 赵嘉均文献传递 基于物联网的老年人室内监护方法及系统 本发明公开了基于物联网的老年人室内监护方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1,盲节点利用三轴加速度传感器检测老年人的运动信息,根据该运动信息及压力节点所提供的压力数据判断老年人当时所处的姿态;S2,盲节点向周围的参考节点... 汪晋宽 刘志刚 王晗文献传递 一种基于差分麦克风阵列的三维声源定位方法 本发明涉及声源定位技术领域,提供一种基于差分麦克风阵列的三维声源定位方法。首先,利用最小角定理重构差分麦克风阵列导向矢量,并利用重构后的差分麦克风阵列导向矢量改进传统的二维Capon算法,将改进后的二维Capon算法命名... 刘志刚 杨均同 刘栋文献传递 雷达系统模拟信号产生器的设计 由于受到飞机、导弹等运动目标的限制,雷达操作人员很少有比较真实的运动目标来完成训练.针对这个问题,提出了利用其自身电路,设计与之配套的模拟信号产生器,并介绍了其使用步骤,最后给出了其在引导航路程序中的应用方案. 李鸿杰 刘志刚 李士伟 李树昌关键词:雷达系统 文献传递 传感器网络中一种基于RSSI的圆环重叠定位机制 被引量:1 2010年 针对传感器网络的节点定位问题提出一种使用3个普通信标节点定位全网的基于RSSI的圆环重叠(ROBRSSI)定位机制.通过误差转换、未知节点与其二跳邻居间协作设计,有效抑制已有研究中RSSI测量误差的影响,降低未知节点与信标节点间相对位置要求,实现未知节点的有效定位.基于ROBRSSI定位机制,研究了传感器网络中新加入节点的定位.仿真实验验证了算法的有效性. 屈巍 汪晋宽 刘志刚基于遗传算法的无线传感器网络覆盖控制优化策略 被引量:15 2010年 针对节点高密度部署的无线传感器网络中优化工作节点集的选取问题,提出了一种基于遗传算法的覆盖控制优化策略:设计了密度检测机制优化初始种群,保证种群质量;采用精英操作,提高优化速度;引入禁忌思想,设计了两种禁忌操作,实现局部有效搜索,优化全局搜索。仿真实验及分析表明,该策略快速有效地实现了工作节点数目少、节点集覆盖率高的工作节点集的优化选取,在获得较高覆盖质量的条件下休眠了更多的冗余节点,可有效地降低能耗,延长网络生存时间。 屈巍 汪晋宽 赵旭 刘志刚关键词:无线传感器网络 遗传算法 禁忌算法 基于子空间跟踪的修正MMSE多用户检测算法 2006年 在研究基于子空间跟踪的最小均方误差(MMSE)多用户检测器(MUD)的基础上,为解决原算法因引入特征值估计误差而导致检测性能下降的问题,设计了一种改进的算法———修正的MMSE多用户检测器.采用正交性能优良的OPAST算法跟踪子空间,提出一种基于OPAST的修正MMSE多用户检测算法.仿真结果显示,与基于OPAST的MMSE MUD相比,基于OPAST的修正MMSE MUD算法收敛速度快,输出信干比和误码率性能逼近SVD MUD算法,并且计算复杂度较低. 汪晋宽 贾利琴 刘志刚 薛桂芹 陈红关键词:MMSE 子空间跟踪 多用户检测