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修立刚

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军装甲兵技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇电流
  • 3篇电流控制
  • 3篇电流控制器
  • 3篇电流量
  • 3篇动力汽车
  • 3篇预热装置
  • 3篇制冷
  • 3篇汽车
  • 3篇控制器
  • 3篇冷面
  • 3篇混合动力
  • 3篇混合动力汽车
  • 3篇发动机
  • 3篇传热
  • 3篇传热装置
  • 2篇电流开关
  • 2篇手术
  • 2篇汽缸
  • 2篇发动机工作
  • 1篇雅可比

机构

  • 8篇中国人民解放...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇辽宁工程技术...
  • 1篇佛山职业技术...

作者

  • 9篇修立刚
  • 6篇张洪才
  • 6篇王雪
  • 6篇张建国
  • 6篇齐凤军
  • 6篇周珣
  • 6篇杨柏春
  • 6篇王加雪
  • 6篇黄永生
  • 3篇金奕
  • 3篇刘乃章
  • 1篇付宜利
  • 1篇朴明波
  • 1篇夏冬梅

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇科教导刊（电...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2008
共 12 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于逐次逼近法求解软组织力平衡的方法
2011年
进行腹腔微创手术操作时,为获得软组织变形的图形反馈,需要进行软组织的力平衡求解.建立了胆囊及其附管路的几何模型,对其赋予弹簧-质点力学模型,提出了一种基于逐次逼近法的力平衡算法求解软组织力平衡.该算法编程量较少,易于实现,仿真实时性也较好.仿真实验表明,该算法可以产生较为真实的软组织图形反馈,可以实际应用于软组织仿真中.
朴明波付宜利修立刚
关键词：微创手术
混合动力汽车的快速启动预热装置的控制方法
本发明公开了混合动力汽车的快速启动预热装置及其控制方法，包括：加热室，其外侧设有空气流通装置，内部设置有加热板及换热水管，分别通过电流控制器及流量控制器与加热室相连，在换热水管进出水口处及加热板设置温度传感器，温度传感器...
王加雪陈学交刘乃章张建国黄永生齐凤军杨柏春周珣王雪张洪才修立刚
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混合动力汽车的快速启动预热装置及其控制方法
本发明公开了混合动力汽车的快速启动预热装置及其控制方法，包括：加热室，其外侧设有空气流通装置，内部设置有加热板及换热水管，分别通过电流控制器及流量控制器与加热室相连，在换热水管进出水口处及加热板设置温度传感器，温度传感器...
王加雪陈学交刘乃章张建国黄永生齐凤军杨柏春周珣王雪张洪才修立刚
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一种发动机的制冷片传热系统及控制方法
本发明公开了一种发动机的制冷片传热系统及控制方法，传热装置包括热电制冷片、转动轴、同心齿轮和传动齿条：热电制冷片，其冷面能够冷却发动机、其热面能够加热发动机，汽缸前后壁分别连接1列热电制冷片；转动轴，其与热电制冷片的侧面...
王加雪金奕陈学交张建国黄永生杨柏春齐凤军王雪周珣张洪才修立刚
精品资源共享课程建设的探索与实践
2015年
课程建设是高校的一项基本教学建设，进行精品资源共享课程建设是以点带面建立成熟的课程体系即而提高教学质量的重要举措。本文结合精品资源共享课程建设的工作实践，对精品资源共享课程的流程、组织机构、技术平台、制度保障、课程建设与课程体系之间的关系等工作进行探讨。
修立刚夏冬梅
关键词：高等职业院校
一种发动机的制冷片传热系统及控制方法
本发明公开了一种发动机的制冷片传热系统及控制方法，传热装置包括热电制冷片、转动轴、同心齿轮和传动齿条：热电制冷片，其冷面能够冷却发动机、其热面能够加热发动机，汽缸前后壁分别连接1列热电制冷片；转动轴，其与热电制冷片的侧面...
王加雪金奕陈学交张建国黄永生杨柏春齐凤军王雪周珣张洪才修立刚
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混合动力汽车的快速启动预热装置
本实用新型公开了混合动力汽车的快速启动预热装置，包括：加热室，其外侧设有空气流通装置，内部设置有加热板及换热水管，分别通过电流控制器及流量控制器与加热室相连，在换热水管进出水口处及加热板设置温度传感器，温度传感器同时也与...
王加雪陈学交刘乃章张建国黄永生齐凤军杨柏春周珣王雪张洪才修立刚
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一种发动机的制冷片传热系统
本实用新型公开了一种发动机的制冷片传热系统，传热装置包括热电制冷片、转动轴、同心齿轮和传动齿条：热电制冷片，其冷面能够冷却发动机、其热面能够加热发动机，汽缸前后壁分别连接1列热电制冷片；转动轴，其与热电制冷片的侧面固定连...
王加雪金奕陈学交张建国黄永生杨柏春齐凤军王雪周珣张洪才修立刚
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腹腔介入式手术机器人机械结构设计及运动仿真
随着机器人学及相关技术的不断发展，又由于机器人具有定位精度高的优点，机器人的应用逐步进入到医疗领域中。其中，将机器人应用到微创手术中是现代机器人一个重要的热门研究领域。将机器人应用于微创外科手术，可以提高手术质量、减轻病...
修立刚
关键词：运动仿真机械结构雅可比矩阵
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