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佟志忠

作品数：71 被引量：87H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 20篇并联机构
  • 16篇刚度
  • 14篇六自由度
  • 14篇变刚度
  • 13篇六自由度并联
  • 12篇自由度并联机...
  • 12篇六自由度并联...
  • 11篇机器人
  • 9篇伺服
  • 8篇液压
  • 8篇伺服阀
  • 8篇尾鳍
  • 8篇仿生
  • 7篇设计方法
  • 7篇各向同性
  • 6篇单叶双曲面
  • 6篇优化设计
  • 6篇鱼体
  • 6篇双曲
  • 6篇曲面

机构

  • 70篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中天智能装备...

作者

  • 70篇佟志忠
  • 54篇姜洪洲
  • 45篇何景峰
  • 19篇田体先
  • 12篇黄其涛
  • 10篇高海波
  • 9篇张辉
  • 9篇叶正茂
  • 6篇韩俊伟
  • 6篇崔祚
  • 5篇曾文
  • 5篇李松晶
  • 4篇张娜
  • 4篇邓宗全
  • 4篇段广仁
  • 3篇陈涛
  • 3篇张辉
  • 2篇侯坤
  • 2篇李鑫
  • 2篇张振

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 2篇振动与冲击
  • 2篇华南理工大学...
  • 2篇航空学报
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇机电工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机应用
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇第五届全国虚...

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 7篇2015
  • 12篇2014
  • 7篇2013
  • 7篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2005
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种变刚度仿生柔性摆动推进机构
一种变刚度仿生柔性摆动推进机构，它涉及一种推进机构，本发明第一马达安装在鱼头的内侧壁上，主动锥齿轮套装在第一马达的输出轴上，两个锥齿轮减速器通过支架安装在鱼头的内侧壁上，两个从动锥齿轮分别套装在锥齿轮减速器的转动轴上，主...
佟志忠展鹏瑞张红霞靳曦琛高海波
基于单叶双曲面各向同性并联机构全局优化设计方法
本发明公开了一种基于单叶双曲面各向同性并联机构全局优化设计方法，采用复合单叶双曲面型式的并联机构，消除了负载惯性参数的约束，实现了完全各向同性。在此基础上提出用于衡量全域工作空间模态变化程度的全局模态灵敏度指标，采用该指...
田体先姜洪洲佟志忠何景峰
文献传递
一种标准六自由度并联机构全局优化设计方法
本发明公开了一种标准六自由度并联机构全局优化设计方法，考虑并联机构的负载特性，给出了满足局部最佳动态各向同性的标准Stewart并联机构结构参数设计方法。在此基础上基于模态分析理论提出了一种全局动态各向同性指标，采用该指...
田体先姜洪洲佟志忠何景峰
文献传递
面向飞行模拟的云仿真及其实时绘制被引量：3
2008年
改进并建立了云光照模型,引入了大气密度与海拔高度间的关系,并基于粒子尺度对散射相函数进行加权以提高仿真精度。针对飞行模拟的静态/动态云绘制,提出了基于粒子系统和Texture Sprites实现云谱交互建模的有效方法。为达到实时绘制,采用动态生成Impostor技术和GPU加速仿真及实时绘制。将本文提出的粒子云绘制技术集成于飞行模拟器的视景系统,能够增强虚拟环境的真实感、沉浸感,并满足限时系统的交互要求。
佟志忠姜洪洲韩俊伟
关键词：计算机应用云仿真粒子系统
一种基于超弹性梁高频驱动的变刚度柔性仿生鱼结构
一种基于超弹性梁高频驱动的变刚度柔性仿生鱼结构，它涉及柔性仿生鱼结构技术领域。本发明为解决现有仿生鱼驱动频率低，能量损耗率大，并采用刚性结构，游动速度较慢，并且不能很好的适应多变的水下环境，且鱼身内部无法腾出大量空间承载...
佟志忠靳曦琛展鹏瑞姜洪洲高海波
自保护碟簧式锁紧液压缸
本发明提供一种新型的自保护碟簧式锁紧液压缸。该新型自保护液压缸能够通过对液压缸两腔进、出油口开启和关闭的控制来实现对液压缸锁紧机构的保护。使用本发明能够较好的解决在碟簧锁紧机构锁紧的状态下由于误操作驱动液压缸、使液压缸强...
张辉辛未叶正茂姜洪洲佟志忠何景峰黄其涛张效实
文献传递
扭转力矩作用下的最小质量张拉整体结构设计方法
一种扭转力矩作用下的最小质量张拉整体结构设计方法，方法分为两步，一步是将节点均约束在一个球面上，进一步地将节点分布在两组球面对数螺旋上，即球面上的两组航迹线上。而节点的拓扑连接关系采用双螺旋交叉连接形式。压杆在和拉索均沿...
何景峰姜洪洲佟志忠张辉叶正茂黄其涛
一种变刚度的柔性连续并联机器人
本发明属于机器人领域，更具体的说，涉及一种变刚度的柔性连续并联机器人。由动平台、柔性连续驱动器、定平台和组合致动器组成，除了具有并联机构较高的承载能力和定位精度以外，还具有柔性连续机器人固有的柔顺性和小质量。此外，还可以...
佟志忠侯坤卢飞张娜姜洪洲
文献传递
一种基于多自由度串联机械臂的集渣装置
一种基于多自由度串联机械臂的集渣装置，涉及铝液精炼工艺的自动化集渣装置领域，本发明为了解决目前铝液精炼过程中炼化炉内的渣滓通过传统机械臂结构集渣时，由于受到传统机械臂工作距离和集渣结构的限制不易将渣滓取出的问题，本申请所...
佟志忠李亚鹏高海波陈柏全刘璐靳曦琛邓宗全
一种动压反馈伺服阀动压反馈装置的设计方法
本发明提供了一种动压反馈伺服阀动压反馈装置的设计方法，将动压反馈装置的控制喷嘴工作状态修正为层流状态而非传统上采用的紊流状态，在此基础上提出了一种新的计算时间常数的方法，其计算结果与试验结果基本吻合，解决了采用传统计算公...
姜洪洲田体先何景峰佟志忠
文献传递
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