何帆
- 作品数:17 被引量:24H指数:3
- 供职机构:东南大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域:天文地球建筑科学电气工程经济管理更多>>
- 方差分量估计在多卫星导航系统联合定位中的应用被引量:6
- 2013年
- 随着北斗卫星导航系统的逐步建成和完善,全球卫星导航系统进入多系统联合定位时代。多系统联合定位能明显增加可用卫星数量,保障定位能力。全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统以及北斗卫星导航系统观测值精度存在一定差异,采用赫尔默特方差分量估计确定三个系统观测值的权值比,能进一步提高定位的准确性。为同时减弱系统中较大粗差的影响,研究赫尔默特方差分量估计的抗差解在三系统联合定位中的应用。算例结果表明,此方法不仅能有效解决组合定位中的权值比问题,也能减弱观测值中粗差对定位结果的影响。当观测值含粗差时,比较使用抗差赫尔默特方差分量估计方法前后的定位误差可以得出:北(N)、东(E)、及天顶(U)三个方向上定位精度分别提高了16.5%、41.6%、81.0%。
- 何帆高成发潘树国王胜利
- 关键词:全球定位系统北斗卫星导航系统抗差估计
- IGU实时精密星历预推轨道精度分析
- 为了满足实时精密单点定位对卫星轨道坐标精度和实时性的要求,分析了IGU实时精密星历的预推轨道精度,计算出各个预推时刻的轨道误差值,进而得到预推时间与轨道精度的近似函数关系式.对31d的IGU星历数据进行统计分析,得到GP...
- 何帆高成发潘树国陈伟荣
- 关键词:实时精密单点定位
- IGU实时精密星历预推轨道精度分析被引量:1
- 2013年
- 为了满足实时精密单点定位对卫星轨道坐标精度和实时性的要求,分析了IGU实时精密星历的预推轨道精度,计算出各个预推时刻的轨道误差值,进而得到预推时间与轨道精度的近似函数关系式.对31d的IGU星历数据进行统计分析,得到GPS卫星预推3—9h的轨道精度指标及不同Block类型的GPS卫星轨道精度,进而判断IGU星历能否满足精密单点定位的需求.研究结果表明:预推4h和8h卫星轨道误差值分别为5.0cm和6.5cm,且误差值与预推时间呈近似一次函数关系;对于不同类型的卫星,轨道精度存在差异,其中Block1IA类型的3颗卫星PRN04,RN08,RN09的轨道精度最低,剔除这3颗卫星后,轨道精度最大可提高10.64%.
- 何帆高成发潘树国陈伟荣
- 关键词:实时精密单点定位
- 一种顾及FCBs的精密单点定位模糊度快速固定方法
- 本发明公开了一种顾及FCBs的精密单点定位模糊度快速固定方法,由于接收机和卫星端硬件延迟偏差及初始相位偏差的影响,使得精密单点定位的非差模糊度不具有整数特性,本方法选取部分测站作为基准站,在基准站采用非差方法将小数部分从...
- 潘树国朱荷欢王庆何帆陈伟荣
- 文献传递
- 一种星钟与R-轨道误差混合估计的实时精密单点定位方法
- 本发明公开了一种星钟与R-轨道误差混合估计的实时精密单点定位方法,基于星钟与R-轨道误差混合估计的实时精密单定位由实时卫星钟差估计端和流动站用户端组成:实时卫星钟差估计端利用广播星历和区域CORS的连续观测数据实时估计卫...
- 潘树国靳晓东王庆陈伟荣时小飞何帆
- 文献传递
- 不同星历和钟差产品的精密单点定位结果分析被引量:12
- 2015年
- 针对由于国际全球导航系统服务网站提供的星历和钟差产品精度、采样率不同,导致最终定位结果存在差异的问题,提出了基于不同星历和钟差产品组合的精密单点定位方法,该方法利用不同产品提供的卫星坐标和卫星钟差进行精密单点定位解算,比较分析最终定位结果的稳定性和收敛速度等。研究结果表明,最终精密星历和最终精密钟差产品得到的定位精度最高,13.25min的定位误差能够收敛到10cm,1d的定位精度高于1cm;快速精密产品的定位精度相对较低,42.86min定位精度达到10cm,在N、E、U方向精度分别降低50.5%、55.9%、92.8%;超快速预报产品的收敛速度最慢,定位精度最低。钟差产品的采样率和精度对收敛速度、稳定度影响较大,星历产品精度对最终定位误差产生影响。
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- 关键词:精密星历精密钟差收敛速度
- 一种基于抗差自适应Kalman滤波的多系统动态PPP解算方法
- 本发明公开了一种基于抗差自适应Kalman滤波的多系统动态PPP解算方法,本发明使用选权迭代伪距单点定位解算接收机概略坐标和各系统接收机钟差,据此结合卫星精密星历和卫星精密钟差,根据误差改正模型计算各定位误差改正值;并对...
- 潘树国靳晓东高成发何帆吴向阳
- 一种基于座舱热舒适性的暖通空调系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于座舱热舒适性的暖通空调系统及其控制方法,该控制方法为:硬件控制器根据座舱热舒适度或目标温度,计算暖通空调工作量;基于暖通空调工作量,选择空调空气流量与空调温度的组合;根据空调空气流量与空调温度的组合选...
- 李蒙陈骁徐兴李勇凌和平廉玉波何帆
- 多系统动态PPP技术及其在无验潮水深测量中的应用研究
- 随着全球卫星导航定位系统的不断发展与完善,高精度卫星定位技术已经在交通、通信、测绘等领域得到了广泛应用,在满足定位精度的同时,作业范围与测绘成本也是值得关注的问题。RTK与测深技术相结合的无验潮水深测量已经得到一定的应用...
- 何帆
- 关键词:精密单点定位技术全球定位系统卫星导航系统
- 文献传递
- GPS实时精密单点定位理论研究与测试分析
- PS实时精密单点定位所需的高精度实时卫星轨道和钟差产品出发,对IGU的精度及其与时间的相关性进行了分析.研究了基于区域CORS网络的卫星钟差实时估计方法,并与IGS最终钟差产品进行了精度比较.然后基于实时的IGU轨道和估...
- 高成发高旺何帆
- 关键词:全球定位系统误差分析