何少阳
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委基础科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于分块灰度投影的无人飞行器视频稳像方法被引量：10
- 2013年
- 针对传统灰度投影算法局部运动影响全局运动矢量估计精度的问题,结合无人飞行器航摄视频图像的特点,提出一种适用于无人飞行器的视频稳像方法.该方法将图像划分为若干子区域,剔除灰度特征不明显和物体局部运动等影响全局运动估计精度的子区域,对保留的子区域分别采用灰度投影法计算运动矢量,由局部运动估算出图像的全局运动矢量,经过运动决策,将运动补偿矢量应用于图像补偿,获得稳定的视频图像.对真实无人飞行器航摄视频稳像实验结果表明,该算法稳像准确度与块匹配全搜索算法相当,而单帧稳像时间只有块匹配全搜索算法的1/3,在准确性和实时性方面均优于传统灰度投影算法.
- 吴浩邓宏彬何少阳
- 关键词：视频稳像无人飞行器
- 用SURF特征实现航拍视频稳定的方法
- 针对航拍视频易受风力和机械震动等因素影响而产生随机抖动的问题,本文提出了基于SURF特征和Kalman滤波的航拍视频稳定方法.本方法在每帧图像中提取稳定的SURF特征点后,使用快速最近邻逼近搜索方法实现相邻帧间的特征点匹...
- 何少阳吴浩张彩霞邓宏彬
- 关键词：随机抖动SURF特征卡尔曼滤波
- 文献传递
