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于乐

作品数：16 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 10篇光纤
  • 8篇光纤阵列
  • 5篇透镜
  • 5篇微透镜
  • 4篇自主水下航行...
  • 3篇视场
  • 3篇透镜阵列
  • 3篇微透镜阵列
  • 2篇大芯径
  • 2篇电缆
  • 2篇定位法
  • 2篇动力学
  • 2篇动力学控制
  • 2篇星光
  • 2篇斩波
  • 2篇斩波器
  • 2篇直流
  • 2篇直流斩波
  • 2篇直流斩波器
  • 2篇熔接

机构

  • 16篇哈尔滨工程大...

作者

  • 16篇于乐
  • 9篇闫奇
  • 9篇孙伟民
  • 2篇李村
  • 2篇陈江
  • 2篇吕洪莉
  • 2篇张琼
  • 2篇李玉祥
  • 2篇陈兴华

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
积分视场单元结构优化设计及其性能影响因素分析
积分视场单元（Integral Field Unit，IFU）可以通过单次曝光同时获得目标的三维光谱信息。具有视场大，空间分辨率高，传输效率高，体积小的优点，因此在天文观测中得到了广泛的应用。其中“微透镜阵列+光纤阵列”...
于乐
关键词：天文观测优化设计微透镜阵列光纤阵列
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基于迭代的自主水下航行器三维曲线路径跟踪控制方法
本发明提供的是一种基于迭代的自主水下航行器三维曲线路径跟踪控制方法。步骤1.初始化；步骤2.计算初始时刻AUV当前位置与期望路径上“虚拟向导”点在AUV载体坐标系下的相对跟踪误差；步骤3.计算期望路径上“虚拟向导”点的期...
王宏健陈子印于乐陈兴华吕洪莉
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一种光纤阵列与蝇眼透镜的对准系统及方法
本发明公开了一种光纤阵列与蝇眼透镜的对准系统及方法，属于光纤阵列与蝇眼透镜的对准领域。包括平行光路，调节系统和观测系统三部分。平行光路包括激光光源、平行光管以及两个可调光阑；调节系统包括一个五维调节台和一个六维调节台；观...
耿涛于乐赵闯白星宇金夕人闫奇陈旭东蒋航孙伟民
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一种用于积分视场单元的自聚焦光纤阵列
一种用于积分视场单元的自聚焦光纤阵列，属于天文光子学领域。本发明结构包括渐变折射率光纤、阶跃式光纤、石英夹具，渐变折射率光纤与阶跃式光纤熔接构成自聚焦光纤，熔接点位于渐变折射率光纤光线交点处即自聚焦光光纤的1/4节距处，...
孙伟民耿涛赵闯闫奇于乐金夕人陈旭东蒋航
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一种基于透镜阵列的二次分像方法
本发明属于大视场天文成像的二次像切分领域，具体涉及一种基于透镜阵列的二次分像方法。首先在前端成像系统的成像面上放置分区凸透镜阵列，对其进行第一次分像，再经过反射镜实现光路的转折，在第一次分像后所成的像面上再次放置微透镜阵...
孙伟民耿涛于乐李玉祥闫奇金夕人陈旭东蒋航赵闯白星宇
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一种基于变径芯光纤的高光谱分辨率的积分视场单元系统
本发明提供一种基于变径芯光纤的高光谱分辨率的积分视场单元系统，涉及天文应用领域。在变径芯光纤的高光谱分辨率积分视场单元系统装置中，使用变径芯光纤可以在传输过程中，大芯径端接收更多的星光，能量损失较少，避免信号的丢失；在小...
孙伟民耿涛张琼闫奇金夕人陈旭东蒋航白新宇赵闯于乐
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面向水下应用的无线能量传输系统关键技术研究
无线能量传输技术的提出，使得用电设备摆脱了电线的束缚，解决了用电设备移动灵活性差、接触产生电火花等问题，在恶劣环境下可保证工作的安全性与可靠性。目前国内无线能量传输技术的研究多针对于空气中的能量传输，对于水下环境无线充电...
于乐
关键词：系统稳定性
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一种自主水下航行器在水下无线充电设备
一种自主水下航行器在水下无线充电设备，本发明涉及自主水下航行器在水下无线充电设备。本发明是要解决目前没有航行器基于无线能量传输技术的内部充电结构进行设计的问题，该设备具体包括自主水下航行器、水下充电装置和捕捉机械臂；所述...
王宏健于乐张晓涛陈江李村
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DC-DC变换器软开关技术的研究
随着电力电子器件的发展,开关电源朝着小型化方向发展,由于开关频率的提高,开关损耗成为电路中的主要损耗方式。解决开关损耗的有效途径是采用软开关技术。其中无源无损软开关电路结构简单,易于控制,可靠性高,因而近年来得到了广泛的...
于乐
关键词：软开关BUCK电路
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一种用于积分视场单元的错排双层光纤阵列
本发明属于天文学研究领域，具体涉及一种用于积分视场单元的错排双层光纤阵列。由上基板、下基板、被放置于V型槽a中的光纤阵列以及V型槽b组成，上基板和下基板上均有V型槽a，且上基板的V型槽a和下基板的V型槽a相互交错排列并且...
耿涛赵闯于乐白星宇闫奇陈旭东金夕人蒋航孙伟民
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