龙德
- 作品数：5 被引量：40H指数：4
- 供职机构：华南理工大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 铁水运输系统行车调度建模与仿真研究
- 针对铁水运输系统中车辆调度的建模与仿真问题,建立一种两层结构的调度仿真模型:底层利用图论建立整个路网的拓扑模型,其中的静态径路选择算法作为初始调度方案;上层运用多目标决策建立车辆的动态路径选择模型,并建立避让决策专家系统...
- 龙德彭宏
- 关键词：运输系统仿真系统调度多目标决策
- 文献传递
- 铁水运输系统智能仿真模型被引量：13
- 2005年
- 研究了铁水运输系统的建模与仿真问题,建立了三层控制结构的智能运输仿真模型,基于OOCPN建立底层工位的状态演化模型,通过仿真进程控制层驱动调度决策层·利用消息传递机制沟通状态变迁与仿真策略之间的关系,利用分层调度和调度精化思想设计的调度决策专家系统和避碰决策专家系统有效模拟了现实系统中铁水运输调度员和机车司机的智能决策行为·仿真结果表明智能仿真模型为运输调度系统的建模与仿真提供了一种实用的解决方案·
- 龙德么健石徐心和
- 关键词：PETRI网调度仿真系统运输系统
- 基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制被引量：7
- 2005年
- 为实现平面倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种基于动觉图式的仿人智能控制策略·该策略通过系统在线特征辨识与特征记忆,开闭环相结合的多模态控制以及直觉逻辑推理机制,使倒立摆摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒·仿真实验的结果证明:这种定性推理与定量控制相结合的智能控制器可以对具有复杂非线性、强耦合、自然不稳定特性的平面倒立摆系统实现摆起控制,同时也为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法·
- 么健石龙德徐心和
- 关键词：仿人智能控制非线性控制平面倒立摆摆起控制
- 基于知识的分层事件调度混杂系统仿真策略被引量：10
- 2003年
- 仿真策略是仿真学研究的核心问题之一。本文针对一类具有决策功能的混杂系统,提出一种基于知识的分层事件调度仿真策略。通过引入专家系统,建立了决策调度和事件调度的分层智能调度模型,克服了离散事件系统仿真策略缺少决策分析和事件处理缺乏层次的局限性。该策略算法设计简单,易于实现,并且已经在宝钢铁水运输仿真系统中得到实际应用,其有效性得到证明。
- 龙德崔建江徐心和罗首章
- 关键词：混杂系统离散事件动态系统专家系统事件调度法
- 基于HLA和VR的防空导弹作战仿真系统研究被引量：10
- 2006年
- 应用分布交互式仿真高层体系结构(HLA)和虚拟现实技术,结合防空导弹武器系统仿真背景,研究开发了基于HLA的分布交互式防空导弹武器作战仿真系统,并对开发过程中的关键技术:三维实体建模、三维实体模型在虚拟场景中的集成、驱动和显示、HLA联邦的开发、联邦成员的实现进行了研究。
- 崔建江商云鹏龙德
- 关键词：分布交互式仿真高层体系结构作战仿真
