黄天羽
- 作品数：144 被引量：338H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部人文社会科学重点研究基地度重大研究项目北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于动态环境的路径规划方法
- 本发明提出一种基于动态环境的路径规划方法，能够对环境进行构造基于动态局部通道三角网格的导航网格，并能够针对不同Agents在动态环境发生变化前后进行搜索路径选择和碰撞规避方法的研究。包括以下步骤：步骤一、对动态环境构造实...
- 黄天羽王磊裴高军权子曦
- 文献传递
- 一种基于过渡光贴图的光照和阴影绘制方法
- 本发明涉及一种基于过渡光贴图的光照和阴影绘制方法。该系统主要包括以纹理映射技术和动态光照及阴影计算技术为基础的场景实时绘制技术。与一般利用纹理预存光照信息的光贴图不同，本算法不仅把空间光照亮度信息存入纹理，同时还将每个空...
- 李凤霞黄天羽李立杰陈宇峰张艳
- 文献传递
- 一种基于几何特征编码的运动搜索被引量：2
- 2006年
- 提出了基于姿态的几何特征来描述人体躯干和四肢的关系,并通过特征编码函数,将复杂的运动数据转换成简单编码流,通过合并特征编码与索引树的思想,从而建立基于编码的数据库索引,实现了快速而有效的基于内容的运动搜索,并支持索引的线性扩展。在2×106帧的运动数据库上的实验验证,表明该搜索方法的实时性和有效性。
- 黄天羽李凤霞战守义李祥晨
- 关键词：运动搜索数据库索引
- 一种控制人群密度的环境布局仿真设计方法
- 本发明涉及一种控制人群密度的环境布局仿真设计方法，包含以下步骤：搭建包含多个目标点的虚拟环境；在虚拟环境中添加虚拟行人构成的人群，虚拟行人个体特征包括影响个体路径选择的目标点偏好，所述目标点偏好包括兴趣偏好P<Sub>i...
- 李鹏黄天羽王磊丁刚毅
- 面向计算生态的Python语言入门课程教学方案被引量：34
- 2017年
- 首先分析计算机技术发展的几个重要阶段,阐述不同程序设计语言与不同发展阶段的关系,提出将Python语言作为我国高校各专业程序设计入门语言的建议;其次从产业需求及对计算技术运用角度阐述计算生态的价值和作用,提出将"理解和运用计算生态"作为Python语言课程教学理念;最后介绍一套适用于各类型专业、灵活性强、具有鲜明时代性的Python语言入门课程教学方案。
- 嵩天黄天羽礼欣
- 关键词：PYTHON语言计算思维大学计算机
- 一种实时监测康复行为的方法及可穿戴设备
- 本申请涉及一种实时监测康复行为的方法及可穿戴设备，属于人工智能领域。该方法包括：实时获取来自穿戴式传感器的至少一个通道的时序数据；采用滑动窗口技术将每个通道的时序数据分割为组，从而将时序数据转换为二维数据；通过二维卷积层...
- 黄天羽吴思思李弋豪唐明湘丁刚毅李鹏
- 一种利用网格顶点对角色模型进行分割的方法
- 本发明公开了一种利用网格顶点对角色模型进行分割的方法，该方法选取原始模型中相邻的四个关节点，通过根据角色模型的骨骼信息对角色模型的网格顶点按照与关节点和骨骼的位置关系进行分类，将角色模型分割成若干个局部模型，从而可以对构...
- 黄天羽李立杰郝云生李凤霞陈红倩
- 一种基于Hadoop MapReduce的电磁环境仿真方法
- 本发明涉及一种基于Hadoop MapReduce的电磁环境仿真方法，包括以下步骤：1)场景预处理；2)以辐射源球心为原点，按照水平方向0到360度，垂直方向0到180度依次取一个水平角度和一个垂直角度来确定一个唯一的射...
- 黄天羽毛续锟丁刚毅李鹏
- 文献传递
- 北京冬奥大规模活动仿真技术的应用实践被引量：2
- 2022年
- 针对北京2022冬奥会、冬残奥会开闭幕式筹备需求,在国家重点研发计划“科技冬奥”专项项目研发计划等资助下,北京理工大学数字表演与仿真技术团队突破了大规模活动组织管控系统的仿真难题,完成了北京2022冬奥会开闭幕式大型表演智能化创编排演一体化服务平台等关键技术攻关,为在世界舞台上的精彩表演提供了高效可靠的技术支撑。
- 丁刚毅李鹏黄天羽陈宇婷
- 关键词：仿真技术集群渲染
- 一种动态地形实时可视化系统框架被引量：1
- 2009年
- 如何构建一个可实时绘制且能尽量满足真实感的动态地形,是虚拟现实领域建立虚拟环境的首要问题之一。作者通过对实时构建逼真动态地形的各种技术难点进行分析和总结,提出了一种动态地形实时可视化系统框架,分为地形数据库模块、动态地形可视化模块、仿真实体-地面交互模块,然后按照该框架构建了一个动态车辙系统,结合现实中车辆和地面的物理属性,通过在平地和山地上动态模拟车辆行驶时实时生成的车辙效果,对该框架进行了验证。实验结果表明该框架具有使系统能够较好的兼备实时性和真实性特点的功能。
- 李凤霞王欣欣黄天羽
- 关键词：动态地形实时可视化
