鲁军
- 作品数：37 被引量：115H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种低成本光纤陀螺检测方案的设计与实现被引量：1
- 2010年
- 针对低成本光纤陀螺的电路检测方案开展研究,提出一种模拟解调、方波调制和阶梯波反馈的闭环方案。在对光纤陀螺信号检测理论分析的基础上,设计了模拟解调电路、数字逻辑电路等,并进行了样机测试。测试结果表明,指标达到了低精度光纤陀螺的性能要求,说明该方案可行。
- 鲁军刘军王立冬程群
- 关键词：光纤陀螺信号检测
- 一种三轴光纤陀螺的精密分频设计方法
- 2010年
- 基于一种分时复用三轴光纤陀螺,分析三轴分时工作时的调制解调信号频率和工作时序特性。针对三个光纤环在绕制过程中不能精确控制光纤长度的问题,采用精密分频方案,设计满足各轴需求的精密分频。实验测试表明,该分频方案的精度高、结构简单,满足三轴一体化光纤陀螺对频率精确度的要求,具有可应用性。
- 王维强刘军鲁军李太和
- 关键词：复用技术调制频率
- 一种基于加速度测量的子弹计数装置及计数方法
- 本发明提供了一种基于加速度测量的子弹计数装置及计数方法。所述基于加速度测量的子弹计数装置包括枪管套筒及设置在枪管套筒下方的加速度测量计数装置，加速度测量计数装置的核心部件为加速度测量计数及显示电路，加速度测量计数及显示电...
- 应家驹刘秉琦何永强胡文刚周冰武东生刘杰陈玉丹鲁军黄富瑜
- 文献传递
- 旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律
- 2013年
- 基于典型圆锥运动输入,研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系;在假定没有传感器测量误差的前提下,结合仿真,得出旋转矢量算法的圆锥补偿误差与捷联惯组的采样频率f以及圆锥运动频率ω的关系,给出了圆锥补偿误差随f/ω的变化规律,确立了旋转矢量算法具有圆锥误差补偿效应的(f/ω)的极限值:(f/ω)≥3。研究结果对捷联惯组的设计及其在高动态环境下的应用具有一定的参考价值。
- 王立冬鲁军殷建玲余伟涛
- 关键词：飞行器控制导航技术
- 光纤陀螺输出信号模拟及计数卡的设计被引量：1
- 2003年
- 光纤陀螺是一种敏感的、相对于惯性空间角运动的新型传感器。本文研究了计数式光纤陀螺输出信号模拟的方法、电路设计及计数卡的具体实现电路和软件编程方法。设计的信号模拟电路精确模拟了光纤陀螺输出信号的波形,给计数卡提供了准确的输入测试信号。设计的计数卡具有电路简单、精度高的特点,通过对实际陀螺的测试,正确可靠。
- 鲁军王洪锋刘军
- 关键词：光纤陀螺
- 一种基于加速度测量的子弹计数装置
- 本实用新型提供了一种基于加速度测量的子弹计数装置。所述基于加速度测量的子弹计数装置包括枪管套筒及设置在枪管套筒下方的加速度测量计数装置，加速度测量计数装置的核心部件为加速度测量计数及显示电路，加速度测量计数及显示电路包括...
- 应家驹刘秉琦何永强胡文刚周冰武东生刘杰陈玉丹鲁军黄富瑜
- 文献传递
- 摇摆状态下车载捷联惯导系统初始对准方法研究被引量：4
- 2007年
- 为了减小车载捷联惯导系统动态条件下的粗对准误差,使系统顺利进入精对准和导航阶段,对车体摆动干扰的特点进行了分析,提出一种补偿摆动误差,提高粗对准精度的方法;采用捷联惯导系统误差模型和卡尔曼滤波器,实现摇摆状态下车载捷联惯导系统精对准。仿真结果表明,补偿摆动误差后,基本消除车体摆动干扰,得到与静基座粗对准相当的结果;摇摆状态下精对准估计精度与静态估计结果基本一致,从而证明该对准方法的可行性与有效性。
- 王立冬鲁军
- 关键词：捷联惯导系统粗对准军用车辆
- 车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究被引量：19
- 2004年
- 根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用加速度表的输出和速度误差量这两种信息作为卡尔曼滤波的测量量,对陆地车辆捷联惯导系统在静止条件下进行初始对准。可观测性定性分析、可观测度定量计算和仿真结果都表明,充分利用外部可观测信息,可以提高系统的可观测性和可观测度,加快初始对准的速度,减小估计误差。该方法已经在实际的SINS中得到应用。
- 王立冬蔡玲鲁军
- 关键词：可观测度
- 基于Verilog HDL的三轴光纤陀螺时分复用系统数字滤波电路的实现
- 2010年
- 随着光纤惯性导航系统和光纤陀螺小型化技术的发展,开展三轴一体化光纤陀螺的研究是当前的一个主流。文章首先介绍了三轴一体化光纤陀螺时分复用技术方案,基于FPGA器件,运用Verilog HDL实现梳状滤波功能,完成了三轴一体化光纤陀螺时分复用系统数字滤波电路的设计,减小了电路系统的体积,降低了功耗,满足系统要求,实现了系统的小型化。
- 王维强刘军鲁军
- 关键词：FPGAVERILOGHDL梳状滤波
- 三轴一体化光纤陀螺光源驱动技术被引量：1
- 2008年
- 根据三轴一体化光纤陀螺共享光源,要求光源能够提供较大的高精度的恒流以满足实际需要。结合SLD（超辐射发光二极管）光源结构特点及其工作原理,采用恒流和温控方案,设计了新的高精度恒流驱动和温度控制系统。经测试结果表明,设计的系统能够在环境温度为-45℃-70℃内稳定工作,实现了高精度恒流和温度驱动控制,满足三轴一体化光纤陀螺对光源驱动的要求。
- 徐长彬刘军鲁军秦勇
- 关键词：光纤陀螺光源
