高金刚
- 作品数：116 被引量：111H指数：4
- 供职机构：长春工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金长春市科技局项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 汽车车轮轮辐专用夹具
- 汽车车轮轮辐专用夹具属于工业专用夹具设备领域，包括偏心压杆、浮动锥面定位销等，偏心压杆分别位于汽车车轮轮辐专用夹具圆周上；支撑盘位于工件与夹具体之间；第一套位于偏心压杆与支撑盘之间；第二套与第三套位于偏心压杆与夹具体之间...
- 杨晓东门玉琢李明达高金刚于雷
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- 大长度基准线轨的直线度调整装置
- 本实用新型涉及一种大长度基准线轨的直线度调整装置，由标尺固定装置，基准线轨调节装置和激光位移传感器三部分组成；其特征在于：标尺固定装置上的固定架两侧设有左L座和右L座，左L座和右L座上分别装有标尺轴，标尺末端固定有调紧装...
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- 一种表面微小划痕检测仪
- 本实用新型公开了一种表面微小划痕检测仪，包括：设置于壳体内部的基座、滑块移动装置，偏心轮传动机构、光栅尺读数头移动装置和齿轮旋转机构。其中：使用内窥镜镜头粗定位划痕位置后将传感器探头对准划痕一侧，完成对划痕的粗定位。在完...
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- 大尺寸矩形焊接件校直系统端部定位夹紧装置
- 本实用新型涉及一种大尺寸矩形焊接件校直系统端部定位夹紧装置，由两端定位夹紧装置和换型机构组成；其特征在于：左、右两端定位夹紧装置结构相同，换型机构安装在右端定位夹紧装置的底部，定位夹紧装置的T形固定板与底板固定连接，圆导...
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- 一种汽车线束胶粘带长度测量装置及方法
- 一种汽车线束胶粘带长度测量装置及方法，属于汽车工业检测技术领域，包括长度显示器、长度传感器机构、光电传感器电缆、带卷放卷装置、收卷装置以及主机，长度显示器设置在主机上；长度传感器机构的传感器外圈为表面褶皱的胶皮圆环，传感...
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- 一种列车轮对装配零部件托盘立体仓库的存取方法
- 本发明涉及一种列车轮对装配零部件托盘立体仓库的存取方法，通过川字形托盘底架与Ⅱ字结构货叉伸缩机构配合，将传统车轴在压装位置存储占地面积大的问题，简化为一体式存储方案，使得在压装工作中，可直接对到达的物料进行压装。在现有零...
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- 基于多目视觉的大型客车车身关键尺寸检测系统解决方案
- 本发明属于机器视觉领域，涉及基于多目视觉的大型客车车身关键尺寸检测系统解决方案。该检测系统利用激光跟踪仪和融合变换矩阵H<Sup>i</Sup>算法将多个视觉检测子系统的坐标系进行统一，使得各双目CCD相机检测子系统融合...
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- 一种列车轮对轴向定位装置
- 本发明涉及一种列车轮对轴向定位装置，其特征在于：在轴向定位装置上安装一个刚性螺栓，刚性螺栓与径向定位装置接触，左侧气缸为左侧轴向定位装置提供动力，右侧气缸为右侧轴向定位装置提供动力，左侧气缸比右侧气缸动力大，保证被测轮对...
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- 点云频域配准的双目双线结构光列车轮对检测被引量：8
- 2017年
- 针对单线结构光测量因范围有限以及遮挡等原因而无法检测整个车轮的轮缘及踏面的问题,提出了一种列车轮对双目双线结构光检测方法。该方法采用两组双线结构光传感器进行测量和数据采集。在两传感器产生的点云进行配准的过程中使用截面点云数据还原点云矩阵,然后对其进行傅里叶变换,在计算旋转角度时先进行极坐标转换,最后求取两矩阵的互功率谱,从而得到点云的旋转和平移矩阵。在此过程中考虑到点云噪声的存在,将辛格函数近似代替无噪声的互功率谱傅里叶反变换,从而确定在频域配准时噪声对配准参数的确定并无影响。接着采用相对值比较的算法和主成分分析拟合基准平面,对轮对直径方向进行标定。利用标定值对扫描数据进行处理,得出包括车轮直径、车轮滚动圆径向跳动等对尺寸参数。实验表明:点云频域配准的双目双线轮对检测技术对车轮直径的测量尺寸误差≤±0.05mm,车轮端跳的测量误差≤±0.06mm,车轮径跳的测量误差≤0.04mm。与标准轮对检测数据相比可知,该系统满足轮对检测精度的要求。
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- 关键词：非接触测量结构光
- 一种列车轮对装配零部件选配控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种列车轮对装配零部件选配控制系统及控制方法，该系统包括中央管理子系统、车轴测量机、车轮测量机、托盘输送子系统、立体库存储子系统、堆垛出入库子系统、选配机器人子系统，车轴测量机、车轮测量机、托盘输送子系统、立...
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