高磊 作品数:30 被引量:115 H指数:3 供职机构: 青岛大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 山东省自然科学基金 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金 更多>> 相关领域: 医药卫生 自动化与计算机技术 理学 化学工程 更多>>
离散约束系统最优控制中的内点法 被引量:1 2017年 对于带约束的力学系统的最优控制,约束系统离散力学最优控制(Discrete Mechanics and Optimal Control for Constrained Systems,DMOCC)采用了"先离散,后变分"的方法,结合离散零空间法,能很好地保持系统的物理特性,其模型方程可表示为非线性等式约束的优化问题,通常采用标准序列二次规划(Sequence Quadratic Program,SQP)算法求解。由于约束条件的规模大,SQP算法的计算效率不高。相对于SQP,内点法具有收敛性好、稳定性强的特点。在对DMOCC约束条件的特点进行分析之后,将内点法用于DMOCC的数学模型进行数值计算,能有效提高计算效率。曲柄滑块的数值仿真证明了在数值精度一致的情况下,内点法具有效率上的优势。 高磊 潘振宽关键词:内点法 最优控制 序列二次规划 多体系统动力学设计灵敏度分析直接微分法 被引量:3 2005年 针对受完整约束的多体系统动力学微分/代数方程数学模型动态最优化设计问题,建立了通用的目标函数和约束方程,并以此为基础,用直接微分方法系统地推导出了计算设计灵敏度的通用公式,最后通过平面机械臂模型对理论结果和相应算法进行了验证. 潘振宽 丁洁玉 高磊关键词:设计灵敏度 多体系统动力学 微分法 代数方程 机械臂 “网络管理”课程教学探讨 被引量:1 2013年 介绍了"网络管理"课程在网络工程专业课体系中的重要地位以及综合性、入门性和实践性的课程特点。以一个完整体系、一个核心协议、一个数据库、一个典型管理系统和一套配置管理等"五个一"概括课程的重点教学内容。结合教学实践,讨论了在"网络管理"教学中需突出体系、深入概念和注重实践。 高磊 赵志刚 云红艳关键词:网络管理 SNMP 网络工程 基于CORBA的多体系统运动学分布式仿真 2003年 分析了多体系统运动学方程建立及求解方法,结合CORBA技术、数值分析方法及OpenGL图形技术,开发了基于CORBA的多体系统运动学分布式仿真系统,实现了分布式环境下的多体系统运动学的数值分析与仿真。给出了平面四连杆机构的分布式仿真算例。 颜世莹 高磊关键词:CORBA 分布式仿真 机械系统 计算机辅助分析 数学模型 代数方程 一种带梯度惩罚项的离散力学最优控制方法 2015年 离散力学最优控制方法 (discrete mechanics and optimal control,DMOC)是最新提出的一种有效的优化控制模型.由于原始方法在求解优化问题时容易产生控制力的震荡,不利于控制力的稳定输出.该文首先对产生这种数值现象的原因进行了简单的分析,并提出了可行的解决路径——加入惩罚梯度项.最后采用数值算例对该方法进行验证,数值算例表明:改进的方法可以在保证力量最小化的前提下,使得控制力连续平滑. 高磊 于文洁CORBA体系结构在机械系统运动学仿真中的应用 被引量:1 2007年 本文基于CORBA技术,集成传统运动学软件,结合OpenGL图形技术、数据库技术,开发了基于CORBA的机械系统运动学分布式仿真系统,实现了分布式环境下的机械系统运动学的分析与仿真。 刘桂荣 高磊关键词:CORBA 机械系统 运动学 仿真 指甲花的研究进展 被引量:15 2004年 天然植物指甲花是一种天然染料,也是一种药用植物。就国内外对指甲花的研究状况,包括化学成分、生理活性及应用等方面进行了概述。指甲花含香豆素类、醌类、黄酮类等多种化学成分,具有较强的生理活性。指甲花作为一种天然染料,由于其天然无毒的性质,可作为染发剂的原料,织物的染料,纹身的染料及用于蛋白质检测;指甲花的药用价值也很高,可用于治疗头痛、黄疸病和麻风病等;指甲花还可用于钢铁和铝的防腐。 高磊 王亦军 杨朝霞关键词:指甲花 化学成分 生理活性 染料 药用价值 防腐 单侧全髋关节置换术后切口周围皮肤瘀斑形成的高危因素分析 目的: 研究单侧全髋关节置换术(Total Hip Arthroplasty,THA)后促使患肢切口周围皮肤瘀斑形成的高危因素。 方法: 纳入2017年2月-2017年8月期间在青岛大学附属医院行单侧全髋关节置换的... 高磊关键词:全髋关节置换术 股骨头坏死合并髋关节感染2例报告与文献综述 被引量:2 2018年 股骨头坏死是一种常见疾病,但同时合并髋关节感染临床上报道较少,也极易被忽视。本文回顾性分析本院2015年12月~2017年12月所收治的2例股骨头坏死合并髋关节感染的病例,对患者的病史资料、影像学和检验学检查结果进行临床分析,并结合国内外相关文献总结这类患者的特点以及有效的诊断方式。总之,股骨头坏死合并髋关节感染在临床少见但确实存在,血沉和C反应蛋白可以作为有力的排除检查,髋关节MRI有助于进一步明确诊断。 高磊 刘金钊 王昌耀 王英振 张永涛关键词:股骨头坏死 C反应蛋白 血沉 PPPoE接入性能测试工具PCAT的设计与实现(英文) 2002年 PPPoE(Point-to -PointProtocolOverEthernet)是以太网上的点对点协议 ,它利用了经济的以太网 ,使用方便。每秒建立链接数和用户接入能力是PPPoE服务器的重要参数 ,本文通过设置网卡的工作模式以及PPPoE帧的判断、分析和回应 ,设计并实现了一种实用的PPPoE接入性能测试工具 -PCAT。 李泉 高磊关键词:PPPOE 以太网