马光
- 作品数：25 被引量：33H指数：4
- 供职机构：北华航天工业学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 改进的梯度下降法在离散时滞系统中的应用被引量：2
- 2016年
- 提出了离散时滞系统的辨识问题,这个问题包括时滞参数的辨识和系统动态参数的辨识。提出了一种基于辅助模型思想和低通滤波技术的带可变遗忘因子的随机梯度下降法对系统时滞参数和系统动态参数同时进行在线辨识。建立辅助模型,用辅助模型输出代替系统的无噪声输出。引入基于预测误差的可变遗忘因子,加快算法的收敛速度,提高算法的预测精度。同时,引入低通滤波技术增大时滞参数的收敛域,使得损失函数取得全局最优。最后,通过仿真证明了本文算法的有效性。
- 杨晓冬马光
- 关键词：时滞低通滤波
- 一种四工位自动化鱼漂划线画线设备
- 本发明涉及鱼漂上色技术领域，更具体地说涉及一种四工位自动化鱼漂划线画线设备，能够完成鱼漂的上料、漂身划线上色、漂尾上色、颜料晾干以及卸料，取代人工对鱼漂的上色过程，真正实现鱼漂上色的连续化和全自动化，提高鱼漂上色的精度和...
- 蔡文龙马光叶昊
- 文献传递
- 旋转倒立摆的神经网络控制被引量：1
- 2006年
- 本文针对一种新型的倒立摆系统,设计了一个四输入单输出三层BP网络,并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近。仿真结果表明,BP神经网络有很广阔的应用领域。
- 马光齐建玲王宏宇
- 关键词：神经网络旋转倒立摆BP算法
- 玻璃熔窑无模型自适应控制系统的设计
- 2010年
- 无模型自适应(MFA)控制是一种新型的自动控制理论和技术,它不需要过程模型,是解决复杂的工业过程控制有效的方法。玻璃熔窑是一种典型的工业窑炉,玻璃融化是一个复杂的过程,目前广泛采用的控制算法是PID控制器。本文提出一种基于MFA控制器的玻璃熔窑控制系统,取代传统的PID控制方法。在MATLAB环境下建立系统的仿真模型,仿真结果表明,该控制器能够更好地实现控制玻璃熔窑的控制,在一定程度上克服了传统的算法的缺点。
- 齐建玲马光
- 关键词：玻璃熔窑PID控制
- 球磨机灰色预测无模型自适应控制策略被引量：1
- 2016年
- 球磨机负荷控制系统是一个具有大时滞、强时变性、强非线性及多变量与强耦合等特性的复杂系统。为了更好地克服球磨机负荷控制系统中存在的大滞后和不确定性等问题,提出了灰色预测无模型自适应控制(MFAC)策略。在控制系统下,分别采用PID、灰色预测PID、MFAC及灰色预测MFAC进行控制仿真分析。实际应用验证了该策略的可行性与合理性,表明了灰色预测无模型控制策略具有良好的控制性能和实用价值。
- 马光李栋杨晓冬
- 关键词：球磨机无模型自适应控制灰色预测时滞性抗干扰
- 变速恒频大型风力发电系统在线监测和权系数独立变桨控制方法
- 肖成闫晓金冯登超赵婉丽蔡文龙叶昊马光褚越强杨芳芳刘倩李鑫
- 综合分析了风电系统中控制方法的利弊，结合风力机和发电机两部分在风电系统中的重要性，采用基于桨叶方位角信号的独立变桨距控制和矢量控制作为本课题的主要研究方法，解决了系统输出功率稳定，系统所受载荷小的关键问题；系统中的线辨识...
- 关键词：
- 关键词：风力发电系统在线监测系统
- 多智能体编队仿真控制研究
- 2016年
- 多智能体编队控制是当今控制领域的一个重点问题,其研究的核心问题是实现多智能体的避障控制及在此基础上搜索最优解。本文基于人工势场算法,对多智能体的编队避障控制进行了仿真研究,实现了多智能体的编队和避障。
- 马光杨晓冬李栋王盟
- 关键词：多智能体系统编队控制避障
- 一种四工位自动化鱼漂划线画线设备
- 本发明涉及鱼漂上色技术领域，更具体地说涉及一种四工位自动化鱼漂划线画线设备，能够完成鱼漂的上料、漂身划线上色、漂尾上色、颜料晾干以及卸料，取代人工对鱼漂的上色过程，真正实现鱼漂上色的连续化和全自动化，提高鱼漂上色的精度和...
- 蔡文龙马光叶昊
- 文献传递
- SISOTOOL在自动控制系统校正中的应用被引量：4
- 2007年
- 本文介绍了SISO系统图形交互式设计工具SISOTOOL,并以小功率角度跟踪位置随动系统为例,用简洁、直观的方式设计出校正装置,给出仿真曲线和相应的时域、频域性能指标,对自动控制系统的设计有一定的参考意义。
- 甄景涛马光许友丽
- 关键词：位置随动系统MATLAB
- 无模型自适应控制器的研究
- 马光李叶紫齐建玲李国洪蔡文龙焦智叶昊王宏宇赵秀芬王达伟
- 该课题研究了无模型控制律的产生和特征参数的辨识，分析了无模型控制方法的稳定性与收敛性。依托dSPACE实时仿真平台，通过与PID控制效果的比较，验证了无模型控制的自适应性。运用32位嵌入式处理器，对基于多层感知器的神经网...
- 关键词：
- 关键词：嵌入式处理器实时仿真平台
