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顾怡

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇单自由度
  • 2篇手臂
  • 2篇配合体
  • 2篇肘部
  • 1篇等位
  • 1篇等位基因
  • 1篇血栓
  • 1篇遗传性抗凝血...
  • 1篇支撑架
  • 1篇突变
  • 1篇凝血
  • 1篇凝血酶
  • 1篇排爆机器人
  • 1篇趣味
  • 1篇缺陷症
  • 1篇细胞
  • 1篇细胞病理
  • 1篇细胞病理学
  • 1篇六自由度
  • 1篇路径规划

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇顾怡
  • 2篇尹航
  • 2篇宋元斌
  • 2篇卢秋红
  • 2篇胡昊
  • 2篇李占玉
  • 2篇曹秀琴
  • 2篇聂文洁
  • 2篇陆亚兵
  • 2篇邵贵强

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
配合体感游戏的单自由度手臂智能康复装置
本发明提供了一种配合体感游戏的单自由度手臂智能康复装置，包括：控制单元、动力与传动装置、支撑架以及手动调节组件，所述支撑架包括大臂支撑架和小臂支撑架，所述动力与传动装置用于连接大臂支撑架和小臂支撑架，所述手动调节组件设置...
宋元斌史卫全聂文洁尹航陆亚兵王璞尧郭保祺李占玉胡昊曹秀琴邵贵强卢秋红顾怡
文献传递
排爆车及其附属机器人手臂路径规划研究
排爆机器人，是能在爆炸或者危险现场进行侦查、排除和处理危险品，并且能够行驶至人不能进入的危险区域，是一种典型地面智能移动机器人。排爆机器人已经成为确保社会安定、减少人员伤亡的重要装备。本论文的目标是实现排爆车体的避障规划...
顾怡
关键词：排爆机器人路径规划模糊逻辑
文献传递
配合体感游戏的单自由度手臂智能康复装置
本发明提供了一种配合体感游戏的单自由度手臂智能康复装置，包括：控制单元、动力与传动装置、支撑架以及手动调节组件，所述支撑架包括大臂支撑架和小臂支撑架，所述动力与传动装置用于连接大臂支撑架和小臂支撑架，所述手动调节组件设置...
宋元斌史卫全聂文洁尹航陆亚兵王璞尧郭保祺李占玉胡昊曹秀琴邵贵强卢秋红顾怡
文献传递
同一等位基因复合杂合突变导致的I型遗传性抗凝血酶缺陷症
目的：①对一例反复发作静脉血栓患者进行表型研究及家系调查。②对该患者及家系成员的AT基因进行测序分析，寻找致病突变，并对其分子发病机制进行初步研究。　　 方法：⑴采用免疫比浊法和发色底物法分别检测先证者及其家系成员的A...
顾怡
关键词：静脉血栓抗凝血酶基因突变细胞病理学
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