韩友美
- 作品数：12 被引量：116H指数：7
- 供职机构：北京市测绘设计研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 车载移动测量系统激光扫描仪和线阵相机的检校技术研究
- 车载移动测量系统 VMSS(Vehicle-borne Mobile Surveying System)是一种快速移动三维信息获取系统，该类系统集成有激光扫描仪、线阵/面阵CCD相机、GPS、IMU、里程计等传感器。自上...
- 韩友美
- 关键词：激光扫描仪线阵相机传感器
- 文献传递
- 360°激光扫描仪锥扫描角标定被引量：12
- 2010年
- 360°激光扫描仪已广泛应用于车载移动测量系统,是车载移动测量系统的关键传感器之一,它的测量精度直接影响整个系统的最终测量结果。根据360°激光扫描仪的工作原理,发现了一种新的设备测量误差源——锥扫描角,分析其产生的原因,设计了动态标定和静态标定两种试验方案,验证锥扫描角的存在,并对其作出标定。提高了360°激光扫描仪的测量精度,为同类设备的标定提供参考。
- 王留召韩友美钟若飞
- 关键词：车载
- 360°激光扫描仪的测角误差检校研究被引量：4
- 2011年
- 激光扫描仪作为三维信息获取的一门高新技术逐步得到测绘专家和学者的关注,随着精细测量要求的不断提高,该类测绘仪器的检校问题成为当前又一热点研究主题。本文从我国新型RA-360 360°激光扫描仪的工作原理和构造出发,详细分析了其角度测量误差的来源,并在此基础上建立了此类激光扫描仪角度测量误差检校模型,并设计了相应的检校实验。实验结果表明,该模型具有较好的可靠性和实用价值,可大大提高该激光扫描仪的角度测量精度,为激光扫描仪测量精度的提高奠定了良好的基础,也可为同类产品的检校提供参考。
- 韩友美王留召卢秀山
- 关键词：激光扫描仪检校光学编码器全站仪
- 车载激光扫描在城市大型立交桥三维建模中的应用被引量：7
- 2016年
- 城市大型立交桥的三维可视化是数字化城市建设的重要课题,为解决常规三维建模过程中存在的制作周期长、工作量大以及多层立交桥存在遮挡导致数据缺失等诸多问题,结合车载激光扫描系统的特点及优势,本文提出采用车载激光扫描进行城市大型立交桥三维建模技术实现方法,得到了一套可行的数据采集工艺和三维建模技术实现方案。以北京西三环南路丽泽桥三维建模为例,进行了立交桥车载扫描外业点云数据采集、内业数据处理、三维边线提取、立交桥三维建模,从而证明车载激光扫描系统用于建立高精度城市立交桥三维模型的可行性。
- 刘增良周庆韩友美曹永东
- 关键词：三维建模
- 基于激光扫描仪的线阵相机动态高精度标定被引量：16
- 2010年
- 结合线阵相机的成像特点以及正在研制的车载三维数据采集系统本身的特性,提出一种利用激光扫描数据为基准,标定线阵相机内参数的技术方法,以实现激光扫描数据和线阵相机扫描影像精确对准。应用激光扫描仪原始数据中的角度信息,结合线阵相机的成像原理,建立线阵相机的内参数标定模型,并设计相应的试验方法,计算出了高精度的畸变参数,为实现真实纹理映射奠定基础,为同类产品的检校提供参考。
- 韩友美王留召钟若飞
- 关键词：线阵相机激光扫描仪车载
- 车载移动激光扫描技术大比例尺测图技术分析被引量：41
- 2013年
- 由于精度问题,车载移动激光扫描技术用于区域大比例尺地形图测绘尚处于探索阶段。本文重点研究了提高该项技术用于大比例尺测图的外业精度质量控制方法和技术实现方法,得到了一套完善的精度控制方案和技术实现方案。最后以北京平谷一段浅山区1∶500地形图测绘任务为例,证明本文的研究突破了新技术在局部区域大比例尺地形图中应用的局限,降低了外业劳动强度,加快了测图速度,为车载LiDAR技术的进一步推广和使用提供参照。
- 杨伯钢韩友美
- 关键词：大比例尺地形图点云
- 车载激光扫描仪距离测量参数标定被引量：15
- 2010年
- 车载激光扫描仪的主要功能之一就是距离测量。距离测量的精度受多方面因素影响。试验表明,实测距离与实际距离间并非严格线性关系,因此有必要构建相应的数学模型来描述二者关系,进而提高激光扫描仪的距离测量精度。通过详细分析影响激光扫描仪距离测量精度的多种因素,有的放矢地设计了相关试验对RA-360激光扫描仪距离测量参数进行了标定,为后续的数据处理和其在车载系统中的应用奠定了基础,也为同类设备的标定提供了参考。
- 王留召韩友美钟若飞
- 关键词：激光扫描仪车载
- 激光雷达点云特征表达研究进展被引量：7
- 2018年
- 激光雷达点云的特征表达是激光雷达点云分类识别的基础和关键,也是当前研究的重点和热点问题。该文对激光雷达点云特征表达的研究进展进行了探索和总结。首先,分别从基于点特征和基于对象特征的对比、稀疏编码特征、多层次特征及深度学习特征四方面进行论述,阐明了各种特征的特点,并验证了基于对象特征的优势;其次,对稀疏编码特征、多层次特征和深度学习特征进行了实验分析,得到稀疏编码特征及多层次特征在点云分类识别方面的特性及优势;最后,指出了激光雷达点云特征表达研究的未来发展趋势。该文可为激光雷达点云等空间数据的识别与结构化表达提供一定的借鉴和参考,也可为环境感知、自动驾驶等应用提供一定帮助。
- 张振鑫刘艺博陈动张立强钟若飞钟若飞韩友美
- 优化UAVRS-F摄影测量高程精度的方案与技术研究
- 为了解决传统航空摄影测量应用于小区域时存在的成本高、生产周期长等问题，近年来国内外一些研究人员一直在致力于低空摄影测量技术的研究，随着一些新技术的发展，低空摄影测量技术在逐步发展和完善，并得到了一定的应用，大量试验已经表...
- 韩友美
- 关键词：航空摄影测量高程精度数码相机像控点
- 文献传递
- 移动三维激光扫描技术在地下轨道交通竣工测量中的应用
- 针对地下轨道交通竣工测量的需求研发了一套移动三维激光扫描系统，根据地铁的环境和车载系统的特点设计了适宜的试验方案，使无GPS信号的地下空间移动测量技术的测量精度提高到竣工测量的精度要求上，并用该系统完成了地铁15号线部分...
- 韩友美杨伯钢
- 关键词：组合导航轨道交通竣工
