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霍良青

作品数：93 被引量：24H指数：4
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 87篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 49篇机器人
  • 44篇水下
  • 35篇液压
  • 26篇水下机器
  • 26篇水下机器人
  • 24篇机械手
  • 23篇机器人工程
  • 17篇液压机
  • 17篇液压机械
  • 17篇液压机械手
  • 16篇深海
  • 16篇关节
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 11篇夹钳
  • 11篇关节结构
  • 9篇液压油
  • 9篇伺服
  • 8篇伺服阀

机构

  • 93篇中国科学院
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇东北大学
  • 2篇中国科学院研...
  • 1篇南方海洋科学...
  • 1篇广东智能无人...

作者

  • 93篇霍良青
  • 77篇张奇峰
  • 60篇杜林森
  • 31篇孙斌
  • 29篇唐实
  • 28篇张竺英
  • 16篇李彬
  • 13篇张巍
  • 12篇孔范东
  • 8篇范云龙
  • 6篇张艾群
  • 3篇付明刚
  • 3篇张奇峰
  • 3篇岳鹏
  • 2篇祝普强
  • 2篇赵洋
  • 2篇李智刚
  • 2篇李玲珑
  • 2篇杨鸣宇
  • 2篇张斌

传媒

  • 2篇现代制造工程
  • 1篇液压与气动
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机器人

年份

  • 6篇2024
  • 9篇2023
  • 1篇2022
  • 11篇2021
  • 9篇2020
  • 5篇2019
  • 12篇2018
  • 11篇2017
  • 7篇2016
  • 9篇2015
  • 6篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
共 93 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可用于机械手旋拧作业的扩展工具
本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具，包括手柄、连接软杆及工具头，手柄与可折弯且可传递扭矩的连接软杆的一端连接，连接软杆的另一端连接有可拆卸更换的工具头；连接软杆包括端盖、弹簧压紧帽...
霍良青张竺英张奇峰安洪瑞杜林森
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一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构
本发明属于水下液压机械手领域，具体地说是一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，机械臂底座固连于摆动缸输出轴上，机械臂安装在机械臂底座上，液压油通过管接头和内部通油轴将动力液压油输送给叶片式摆动...
霍良青王嘉毅张奇峰张竺英杜林森
一种深海结构物释放抛载系统
本发明涉及一种深海结构物释放抛载系统，声学释放器及自动脱钩装置分别安装在深海结构物框架上，在自动脱钩装置下方的两侧各设有一套抛载执行机构，每套抛载执行机构包括抛载长钩A及抛载长钩B，每套的抛载长钩A及抛载长钩B的末端分别...
李彬唐实孔范东张巍霍良青杜林森
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一种水下液压伺服阀压力补偿结构
本发明属于电液控制工程领域，具体地说是一种水下液压伺服阀压力补偿结构，本发明在伺服阀上安装有使伺服阀壳体内外压力保持一致的过滤补偿器，所述过滤补偿器上开有压力补偿孔，该压力补偿孔内安装有对进入伺服阀壳体内部流体进行过滤的...
孙斌张竺英霍良青张巍杜林森
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水下液压机械手夹持机构
本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手夹持机构，包括夹钳活塞缸、夹钳基座、夹钳活塞杆、夹钳驱动块、夹钳推杆、夹钳爪保持连杆及夹钳爪，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另...
霍良青张奇峰张竺英孙斌杜林森
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一种用于水下环境的机械手柔性夹爪
本发明属于海洋准备工程领域，具体地说是一种用于水下环境的机械手柔性夹爪，包括弹片组及包覆层，其中弹片组外部包裹有包覆层，所述弹片组包括多片依次抵接的弹簧片，各弹簧片的下端固接，上端为自由端，各所述弹簧片的长度由靠近夹持物...
霍良青张奇峰张竺英孙斌郭一典
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一种铰接式液压管接头
本发明属于液压工程领域，具体地说是一种铰接式液压管接头，包括铰接式管接头固定基座、铰接式管接头调向接头及铰接式管接头锁紧螺帽，铰接式管接头固定基座的一端安装在液压管路的基体上，另一端与铰接式管接头锁紧螺帽螺纹连接，铰接式...
霍良青张奇峰张竺英孙斌杜林森
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用于水下机器人的间接测量式深度计
本发明涉及一种用于水下机器人的间接测量式深度计，包括壳体、传压端盖、转换端盖、密封销、压力传感器和传压膜片，其中壳体一端与传压端盖密封固连，另一端与转换端盖密封固连，压力传感器设于壳体中，所述壳体靠近传压端盖一端设有压力...
欧阳赛赛齐心张奇峰唐实杜林森霍良青
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一种用于水下机器人的间接测量式深度计
本实用新型涉及一种用于水下机器人的间接测量式深度计，包括壳体、传压端盖、转换端盖、密封销、压力传感器和传压膜片，其中壳体一端与传压端盖密封固连，另一端与转换端盖密封固连，压力传感器设于壳体中，所述壳体靠近传压端盖一端设有...
欧阳赛赛齐心张奇峰唐实杜林森霍良青
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一种模块化水下电动机械手腕部结构
本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种模块化水下电动机械手腕部结构，包括腕部壳体、驱动模块、驱动器组件、水下摄像头、腕转端盖、腕部后盖、水密接插件和分离盘式电滑环，驱动模块、驱动器组件、水下摄像头和分离盘式电滑环定...
张奇峰刘涛范云龙白云飞张运修霍良青
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