雷兵丰
- 作品数:4 被引量:11H指数:2
- 供职机构:西安工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:陕西省教育厅科研计划项目陕西省教育厅规划基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 开放结构数控系统的运动控制器研制
- 开放式数控系统是针对传统数控系统结构封闭、硬件升级难、控制软件兼容性差、更新换代慢等缺点提出来的一种新的数控系统体系结构,其结构特点是模块化、可重构、可扩充。随着PC技术的成熟,软件资源的不断丰富,发展基于PC的CNC系...
- 雷兵丰
- 关键词:数控系统运动控制器开环控制无刷直流电机
- 文献传递
- 开放数控系统模型的建立及实现被引量:4
- 2007年
- 在“NC嵌入PC”的开放数控系统结构模型基础上提出了一种经济、高效、可靠的开放式数控系统结构模型。采用TMS320F2812 DSP和FPGA构成开放数控系统的硬件平台,采用WDM和COM技术实现软件开放。此数控系统能实现多种电机的四轴联动的控制。最后通过仿真证明了该数控模型的可行性。
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- 关键词:TMS320F2812DSPFPGA运动控制卡
- 基于DSP和FPGA的开放式数控系统运动控制的设计与仿真被引量:6
- 2007年
- 为验证提出的开放式数控系统结构模型,对开放数控系统的运动控制部分进行了设计和仿真.采用高速数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmalble Gate Array,FPGA)搭建运动控制的硬件平台,完成对伺服电机和步进电机的四轴控制.通过对三相无刷直流电机和步进电机的四轴联动控制仿真分析,表明该运动控制系统能够实现对不同电机的四轴联动控制,且控制精度在1μm以内,四轴联动速度可达60m/min,达到了中高档数控系统的要求.
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- 关键词:DSP
- 高速四轴联动运动控制卡设计被引量:1
- 2008年
- 多轴联动控制系统的设计是开放式数控系统研究的核心内容之一。根据开放式数控系统的定义和特点,介绍一种采用DSP和FPGA技术,基于ISA总线的四轴联动运动控制卡的软硬件设计与调试。该卡可以控制四个步进电机、直流电机或交流电机实现高速、高精度运动,且结构简单、可靠性高。通过对BS42HB47-01型步进电机的四轴联动控制测试,验证了该控制卡的性能。
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- 关键词:开放式数控运动控制DSPFPGA