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陈炯
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1
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供职机构:
中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院电气工程系
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
张源
中国人民解放军海军工程大学电气...
卞鸿巍
中国人民解放军海军工程大学电气...
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作者
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陈炯
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卞鸿巍
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张源
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弹箭与制导学...
年份
1篇
2005
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潜艇水下INS/APS组合定位新算法研究
2005年
研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立 APS 模型和 INS 模型的基础上,设计了一种新的基于 INS/APS 内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,基于 APS 内差修正数据的卡尔曼滤波器具备较佳的组合定位效果。
陈炯
卞鸿巍
张源
关键词:
组合导航系统
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