陈源宝
- 作品数：20 被引量：28H指数：3
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信核科学技术生物学更多>>
- 基于欧拉旋转的动能拦截器姿态控制方法被引量：1
- 2016年
- 针对动能拦截器姿态控制的快速性要求,提出了一种基于欧拉旋转的姿态控制方法,实现了对目标姿态的快速跟踪。欧拉旋转为姿态跟踪提供了最短路径,被誉为最优机动方式。控制律以误差动力学方程为基础,引入姿态误差四元数和动能拦截器角速度信息,实现了调姿过程的欧拉旋转;并且利用李雅普诺夫函数,对控制律进行了稳定性分析;最后进行了数学仿真。仿真结果表明,采用本文设计的算法进行姿态跟踪,过程平滑、精度高,能够实现欧拉旋转的最短路径效果。
- 刘巍陈源宝王旋
- 关键词：弹道导弹防御动能拦截器
- 舰艇电子信息系统信息安全问题研究被引量：3
- 2017年
- 在舰艇装备信息化大趋势下,信息技术被广泛应用在舰艇信息化建设中,在提高舰艇作战效率的同时,也使得舰艇电子信息系统信息安全问题日益凸显。首先分析了舰艇信息安全问题的背景和研究现状,然后从信息安全问题、信息安全需求、信息安全属性的方面系统地分析舰船电子信息系统信息安全问题,在此基础上提出了基于信息安全等级保护概念的舰船电子信息系统信息安全保障相关技术。以期为舰艇电子信息系统总体设计过程中的信息安全防护设计提供支撑。
- 黄双陈源宝黄金吴礼华
- 关键词：舰艇电子信息系统信息安全
- 一种简单、高性能的PET探测器位置信息数字化获取方法
- 目的位置信息的获取,是PET数据获得的一个关键步骤,该信息获取的准确程度会直接影响到PET空间分辨率。在传统PET数据获得系统中,位置信息的获取是基于模拟信号处理技术。PET探测器产生的信号被充分的积分,然后对积分电荷量...
- 王希陈源宝刘伟龙岸文肖鹏谢庆国
- 基于节点重要性软剪枝的神经网络压缩算法
- 2022年
- 随着视频行业的不断发展,受损视频帧检测应用越来越广泛。为了满足视频帧检测中的低资源消耗要求,对卷积神经网络中参数量的来源进行分析,提出了新的卷积神经网络剪枝算法以实现卷积神经网络的压缩。首先,结合卷积神经网络权重和数据传播过程,提出了基于数据流动的节点重要性评估算法;然后,引入记忆力机制避免可能由于评估样本较少而造成的误剪枝;最后,基于节点重要性评估结果,提出了基于重要性采样的软剪枝策略,进一步增加剪枝的稳定性。
- 陈源宝吴礼华黄双刘宇涂生辉
- 关键词：卷积神经网络
- 基于通道分解的优化网络加速算法设计
- 2022年
- 随着视频行业的不断发展,受损视频帧检测应用也愈加广泛,为了满足视频帧检测中的实时性要求,对卷积神经网络中运算量来源进行分析,提出了一种基于特征图通道分解和卷积核通道分解的网络加速算法,并依此构建Group-Inception结构。通过特征图通道分解的方式减少运算量,并能够自适应选择合适的卷积操作;利用卷积核通道分解技术在保证卷积效果和传统卷积相当的情况下大幅减少运算量。
- 吴礼华陈源宝黄双黎烽云涂生辉
- 关键词：卷积神经网络网络加速
- 带有扰动观测器的无人水面艇有限时间轨迹跟踪控制被引量：2
- 2021年
- 针对水面无人艇在执行轨迹跟踪任务时可能遭受的复杂不确定扰动问题,设计一种带有扰动观测器的鲁棒控制方法。依托于系统模型,首先将外界扰动与系统不确定部分统一划分为不确定的综合扰动,并进一步设计一种有限时间扰动观测器来在线估计综合扰动。在此基础上,通过反步控制策略构造虚拟控制律和鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性定理证明了在闭环系统中的所有信号均具有半全局一致有界,并且轨迹跟踪误差能够在有限时间内到达平衡点的领域内。最终,通过仿真实验验证了所设计方法的有效性。
- 姜朝宇陈源宝
- 关键词：扰动观测器鲁棒控制无人水面艇
- 基于信道分配与功率控制的无线局域网优化方法被引量：1
- 2015年
- 在不修改现有802.11协议的情况下,采用基于功率控制及信道分配的比例均衡方法对大规模无线局域网进行优化,尽量最大化无线局域网的有效带宽,同时保证每个接入用户的公平性。在网络建模时,不对模型做仅考虑下行链路的假设,将信道分配问题引入,建立更加全面符合实际情况的网络模型。本文找到了该模型的理论上限及达到上限的条件。通过仿真验证,证明了本文描述的方法比以往研究工作中的无线局域网优化方法更加有效。
- 王浩吕云飞陈源宝彭云飞
- 关键词：无线局域网比例公平功率控制信道分配
- PET探测器晶体位置快速在线辨识算法被引量：3
- 2013年
- 为了实现晶体位置查找表的在线处理,适应PET系统快速校正的应用需求,通过对PET探测器位置谱特征进行深入分析,提出了一种局部峰值重定位的在线式晶体位置快速辨识算法。以晶体条阵列实际空间分布规律为约束条件,对晶体条位置进行估计,减少运算复杂度。并利用探测器的数字信号处理能力和分布式计算特性,快速有效地完成晶体位置查找表的在线处理并提供高精度的位置辨识。
- 陈忻陈源宝牛明吴中毅王耘波谢庆国
- 基于sbRIO的多通道多类微弱小信号采集与处理
- 2021年
- 信号采集是实现船舶智能化的技术基础,针对船舶微弱信号传感器,提出一种基于single board RIO(简称sbRIO)的多通道多类微弱小信号兼容采集与处理方法。首先提出了多通道多类微弱小信号采集与处理总体方案,分析了传感器输出信号特点和采集性能指标要求,然后从软件和硬件两个方面详细阐述了采集处理机制原理和具体实现方案;最后搭建了原型板卡和上位机软件,进行了36通道测试、本底噪声测试、信号一致性测试、传感器兼容接入测试和多通道信号并行采集测试等功能性能指标的详细测试。实验结果表明,提出的采集方案可兼容接入多类传感器,同时本底噪声小、通道一致性良好,具有出色的采集调理性能,满足指标要求。
- 谢刚陈源宝黄双
- 关键词：信号采集与处理多通道
- 一种适用于RS485总线时钟同步协议
- 2015年
- RS485总线被广泛应用于分布式控制领域,随着对控制精度需求地不断提高,分布式控制系统时钟同步成为一项核心技术。论文在IEEE 1588协议的基础上,提出了一种适用于RS485总线的时钟同步协议,定义了协议主要帧结构,并经过试验平台的验证,验证了协议的正确性。
- 付道俊刘巍陈源宝
- 关键词：时间同步RS485IEEE
