陈曦
- 作品数：63 被引量：29H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程语言文字更多>>
- 多足机器人压簧限位式弹性驱动关节模块
- 本发明提供的是一种多足机器人压簧限位式弹性驱动关节模块。由固定螺丝1、电机后端盖2、连接法兰3、四个固定螺丝4、四个连接铜柱5、伺服电机6、推力轴承7、电机与箱体固定螺丝8、固定销9、电位计10、销钉11、蜗轮输出块12...
- 王立权李林陈东良穆星科尹博刘德峰王刚陈曦吴磊
- 文献传递
- 基于双目视觉的薄壁零件变形量测量被引量：6
- 2020年
- 针对薄壁零件变形量测量困难且过程繁琐的问题,提出了一种基于双目视觉的薄壁零件变形量测量方法 .对于零件表面变形量的测量,将具有基准坐标系标记点的刚性金属块安装在被测零件上,并在零件表面粘贴多个设计的编码标志点和彩色圆形定位点.利用彩色标记点分割出基准坐标系和编码标记点的有效图像区域,排除干扰图像特征.进行基准坐标系标记点和编码标记点的识别和检测,利用设计的角点结构实现标记点圆心的精确定位,并计算得到测量点的三维坐标.在基准坐标系下,通过计算零件变形前后表面关键点的三维坐标变化得到工件表面变形量.对于零件边缘变形,采用改进Canny边缘检测算法提取零件边缘的有效轮廓信息,并利用极线几何约束和灰度相似性对边缘特征进行了立体匹配和三维重建.薄壁零件变形量测量实验和测量精度验证实验表明该测量方法合理有效且测量精度满足要求.
- 邢丽张弘治陈曦陈曦
- 关键词：双目立体视觉薄壁零件图像处理
- 高速加载器旋转无线通信及加载控制系统研究
- 高速扭矩加载器是一种对高速旋转的机械闭环系统进行扭矩精确加载的机械装置。高速旋转的机械系统要测量和加载的扭矩量存在于高速旋转的机械部件上，在这种条件下，采用传统的接触式控制方法通常不能满足高速转动的工况要求。随着无线通信...
- 陈曦
- 关键词：数据传输
- 文献传递
- 一种用于化学回热循环的双瓣旋流式双燃料喷嘴
- 本发明的目的在于提供一种用于化学回热循环的双瓣旋流式双燃料喷嘴，包括副油路通道壁、主油路通道壁、气路外壁、油路喷口，副油路通道壁内形成副油路通道，副油路通道壁的端部设置副油路旋流器，副油路旋流器连通油路喷口，主油路通道壁...
- 陈曦郑洪涛潘刚潘福敏张智博刘倩
- 文献传递
- 低电压大功率直流电机驱动器被引量：6
- 2009年
- 采用IRF3808场效应管作为功率输出器件,基于直流电机的H桥脉宽调制(PWM)控制原理,设计了一款专门针对低电压大功率直流电机的电机驱动器。该驱动器提供死区时间生成逻辑,仅需一路PWM输入信号便可实现电机的正、反转及调速控制。试验测试表明,该驱动器具有工作电压低,输出功率大的特点,且其四个桥臂通过死区生成电路可共享一个PWM输入信号,从而能够简化驱动软件的设计。
- 陈曦隋龙
- 关键词：H桥
- 可视化建模工具中模型一致性问题研究
- 伴随着软件技术的发展，可视化建模技术受到越来越多的关注。可视化建模技术带来的好处是：有利于开发人员把握理解整个系统，提高系统设计的可重用性和灵活性。但是这也带来了不可避免的问题—可视化建模过程中的模型一致性问题。解决模型...
- 陈曦
- 关键词：可视化建模UML模型
- 文献传递
- 一种化学回热器
- 本发明的目的在于提供一种化学回热器，包括油气掺混器、协同重整反应器、电磁阀门、等离子体电源；协同重整反应器包括外电极壳体、内电极，内电极安装在外电极壳体里，外电极壳体和内电极之间依次设置阻挡介质a和阻挡介质b，外电极壳体...
- 刘倩郑洪涛龙强陈曦潘福敏潘刚张智博姜雨
- 文献传递
- 一种可快速拆装的固定装置及其使用方法
- 本发明公开了一种可快速拆装的固定装置及其使用方法，包括滑块以及均为环形件的滑环、滑环外端件、滑环内端件和固定板；滑环外端件和滑环内端件固定连接形成相通的环形空间和滑块导程槽，滑块导程槽位于环形空间周向上；滑环内端件和固定...
- 王刚李思岑赵伟浩唐钦云贾鹏张晶陈曦
- λ-MnO2作为水系碱性金属离子电池正极材料的研究
- 水系电容电池作为一类无污染、低成本和安全性高的储能设备已经吸引了人们的广泛关注。λ-MnO2同 LiMn2O4一样具有尖晶石结构，同其它晶型结构的二氧化锰相比，这种结构的材料更有利于外界离子的嵌入与脱出。本文首先选出了制...
- 陈曦
- 关键词：电极材料电化学法酸浸法
- 一种自适应地面行走及转向的足型机器人机构
- 本实用新型的目的在于提供一种自适应地面行走及转向的足型机器人机构，其特征是：包括机架、驱动装置、角度输出杆、后足、两侧连杆、前足，前足通过两侧连杆连接后足，驱动装置连接角度输出杆，角度输出杆连接后足，驱动装置和前足均安装...
- 陈曦王立权王海龙
- 文献传递
