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陈晨宗

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：西北农林科技大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇液压
  • 4篇子系统
  • 4篇监控系统
  • 3篇导航
  • 3篇农业机器人
  • 3篇温室
  • 3篇履带
  • 2篇导航精度
  • 2篇导航系统
  • 2篇电动拖拉机
  • 2篇信号
  • 2篇遥控
  • 2篇液压集成
  • 2篇液压油
  • 2篇液压油路
  • 2篇油路
  • 2篇预警功能
  • 2篇远程
  • 2篇远程监控

机构

  • 12篇西北农林科技...

作者

  • 12篇陈晨宗
  • 11篇徐新星
  • 11篇杨福增
  • 7篇王元杰
  • 7篇蒲应俊
  • 5篇孙立江
  • 3篇陈志
  • 3篇刘永成
  • 2篇孙俊鹏
  • 2篇苏磊
  • 2篇潘冠廷
  • 2篇韩树峰
  • 2篇夏海生
  • 2篇王程程
  • 2篇张勇
  • 2篇张鹏鹏
  • 2篇刘珊
  • 2篇陈丽萍
  • 1篇刘海彬
  • 1篇刘东琴

年份

  • 4篇2013
  • 8篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双电源温室遥控电动拖拉机
本实用新型公开了一种双电源温室遥控电动拖拉机，属于农业机械领域。其特征在于，所述充电器、电池组、电动机调速器顺序电连接；所述电池组与电动机调速器之间的电路上连接有开关；所述可调开关电源与电动机调速器电连接；所述电动机调速...
杨福增刘永成王元杰孙立江徐新星陈晨宗孙俊鹏陈志
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一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统
一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统，作用在自主行走的机器人上，其主要包括室内子系统和室外子系统。室外子系统首先处于预警状态，其采集机器人周围的环境信息来判断机器人自主行走系统是否发生故障，若故障不发生，则该子系统仍...
杨福增徐新星陈晨宗蒲应俊张勇张鹏鹏
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一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统
一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统，作用在自主行走的机器人上，其主要包括室内子系统和室外子系统。室外子系统首先处于预警状态，其采集机器人周围的环境信息来判断机器人自主行走系统是否发生故障，若故障不发生，则该子系统仍...
杨福增徐新星陈晨宗蒲应俊张勇张鹏鹏
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一种果实采摘机器人灵巧手手指结构
本发明公开了一种果实采摘机器人灵巧手手指结构，涉及农业机器人灵巧手技术领域。该结构主要包括电机驱动装置、基架、第一指节、中间指节、末端指节、带传动机构、齿轮差动机构、耦合连杆传动机构、十字轴等。所述的电机驱动装置固装在基...
杨福增蒲应俊王元杰陈晨宗王程程徐新星韩树峰潘冠廷
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基于OpenCV的履带农业机器人路径识别与跟踪研究
智能农业机器人的研究越来越受到关注,视觉导航是目前国内外智能农业机器人自主导航研究的重要方向,视觉导航的首要问题是识别出导航路径。本文以微型履带电动拖拉机为机器人本体,针对结构化道路和简单田间图像,将该目标区域的中心线作...
陈晨宗
关键词：OPENCV农业机器人视觉导航图像处理
基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统
基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统，包括双目视觉导航子系统和远程监控子系统，双目视觉导航子系统包括图像采集装置、DSP图像处理装置和控制装置。图像采集装置即双目CCD摄像机将采集的模拟视频信号传至视频解...
杨福增刘珊陈丽萍王元杰徐新星陈晨宗
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一种果实采摘机器人灵巧手手指结构
本实用新型公开了一种果实采摘机器人灵巧手手指结构，涉及农业机器人灵巧手技术领域。该结构主要包括电机驱动装置、基架、第一指节、中间指节、末端指节、带传动机构、齿轮差动机构、耦合连杆传动机构、十字轴等。所述的电机驱动装置固装...
杨福增蒲应俊王元杰陈晨宗王程程徐新星韩树峰潘冠廷
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一种基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统
一种基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统，包括双目视觉导航子系统和远程监控子系统，双目视觉导航子系统包括图像采集装置、DSP图像处理装置和控制装置。图像采集装置即双目CCD摄像机将采集的模拟视频信号传至视...
杨福增刘珊陈丽萍王元杰徐新星陈晨宗
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一种基于视觉和超声波的导航控制系统
本实用新型公开了一种基于视觉和超声波的导航控制系统，包括履带式机器人本体，设置在机器人前方的超声波测距子系统和正上方的视觉子系统，以及位于机器人上方的运动控制子系统；超声波测距子系统包括超声波发射器和超声波接收器及信号处...
杨福增陈晨宗徐新星蒲应俊孙立江夏海生苏磊
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一种双电源温室遥控电动拖拉机
本发明公开了一种双电源温室遥控电动拖拉机，属于农业机械领域。其特征在于，所述充电器、电池组、电动机调速器顺序电连接；电池组与电动机调速器之间的电路上连接有开关；所述可调开关电源与电动机调速器电连接；所述电动机调速器与电动...
杨福增刘永成王元杰孙立江徐新星陈晨宗孙俊鹏陈志
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