2024年11月19日
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陈春亮
作品数:
23
被引量:12
H指数:1
供职机构:
广州海洋地质调查局
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
天文地球
自动化与计算机技术
经济管理
电子电信
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合作作者
田烈余
广州海洋地质调查局
陈宗恒
广州海洋地质调查局
胡波
广州海洋地质调查局
冯强强
广州海洋地质调查局
盛堰
广州海洋地质调查局
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作者
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陈春亮
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田烈余
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胡波
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盛堰
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2020
3篇
2019
1篇
2018
1篇
2015
1篇
2014
3篇
2013
共
23
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基于IPSO的光伏最大功率跟踪的方法、系统及装置
本申请公开了一种基于IPSO的光伏最大功率跟踪的方法、系统、装置和介质,方法包括步骤:将占空比作为粒子个体;初始化粒子群算法的粒子群种群规模、每个粒子的原始粒子位置与原始粒子速度;根据原始粒子位置、原始粒子速度以及预设函...
郑旭彬
肖旺
黄煜宗
黄元铿
叶俊聪
张亚念
陈士尹
梁永志
黎俊强
黄兴
冯强强
陈春亮
一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法
本发明公开了一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法,移动型深海取样钻机包括摄像机、悬浮螺旋桨推进器、移动螺旋桨推进器、钻机主体及吊放装置;深海取样方法包括四个步骤,首先检测移动型深海取样钻机是否正常,正常则投入海底;然...
陈宗恒
田烈余
郭武
陈春亮
胡波
“海马”号ROV在天然气水合物勘查中的应用
被引量:12
2018年
天然气水合物作为未来的战略性新型能源矿产,在我国南海成功实现了试开采,对推动新的清洁能源生产具有重要而深远的影响。文中介绍了由我国自主研制的首套大深度作业型ROV系统("海马"号)的组成和结构特点,详细阐述了充分利用"海马"号ROV的灵活、全面、立体的作业性能,有针对性的配置了三视角高清摄像、机械手专用工具、海水温度、甲烷含量测量、声呐、定位信标等设备工具,进行了搜索、详查、观测、触探、取样、实验等水合物勘查作业,发现了海底"冷泉"活动以及与天然气水合物赋存相关的微地貌特征等,"海马"号的应用极大地推进了我国天然气水合物的研究和开发进展,未来将在天然气水合物勘查和科学研究中发挥重要作用。
陈宗恒
田烈余
胡波
陈春亮
张旭
盛堰
陶军
关键词:
天然气水合物
遥控潜水器
一种用于水下设备的电源控制电路
本实用新型提供一种用于水下设备的电源控制电路,包括电源转换电路和电源控制电路;所述电源转换电路至少包括同步整流降压转换芯片、电压调节器芯片以及多个电容、电阻;所述同步整流降压转换芯片配置为接收24V电压,该24V电压经转...
郭武
田烈余
陈宗恒
胡波
陈春亮
文献传递
一种潜式海洋环境监测设备
本发明公开了一种下潜式海洋环境监测设备,具体涉及环境监测技术领域,包括设备主体,设备主体的外侧设有四个切割机构,设备主体的顶端设有驱动机构,驱动机构设在四个切割机构的内侧;切割机构包括两个上下分布的电动推杆,两个电动推杆...
彭登
梁前勇
胡文星
陈春亮
杨蜀冀
吴学敏
董一飞
一种气体分离检测装置及气体分离检测方法
本发明公开了一种气体分离检测装置及气体分离检测方法,气体分离检测装置包括气体收集器、气体分离管和气体监测流道。气体分离管的一端通过气体分离膜与气体收集器连通,使得目标气体能够通过气体分离膜从气体收集器中的混合气体中分离出...
陈士尹
黄元铿
曾湲溶
肖旺
黄煜宗
叶俊聪
张亚念
黎俊强
黄兴
梁永志
冯强强
陈春亮
一种离子浓度检测装置
本实用新型公开了一种离子浓度检测装置,离子浓度检测装置包括摩擦发电组件和电信号检测组件。摩擦发电组件包括腔体、摩擦层和封装层,摩擦层设置在腔体的内壁上,摩擦层用于与流体摩擦以产生电荷,封装层设置在腔体的外壁上。电信号检测...
陈士尹
曾湲溶
黄元铿
肖旺
黄煜宗
叶俊聪
张亚念
黎俊强
黄兴
梁永志
冯强强
陈春亮
模糊滑模控制器在ROV机械手上的应用研究
2013年
针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳地要求,设计一种应用ROV的模糊滑模控制器(滑模控制器,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性)。该控制器的动态性能取决于滑模系数,与控制对象的参数无关,状态轨线始终保持在切换面上,从而获得全局鲁棒性(表征控制系统对特性或参数扰动的不敏感性),提高了位置控制系统的精度。联合仿真结果表明:该控制器具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性,能够使水下机器人的机械手操作快速准确平稳。
田烈余
盛堰
陈春亮
关键词:
水下机器人
滑模
联合仿真
一种移动型深海取样钻机
本实用新型公开了一种移动型深海取样钻机,包括机架、摄像机及动力系统;机架包括底架,底架包括下端面及与下端面相对设置且间隔设置的上端面,摄像机设置在底架的前端,动力系统包括若干螺旋桨推进器,螺旋桨推进器与底架固定连接,螺旋...
田烈余
郭武
陈宗恒
陈春亮
胡波
文献传递
针对深海冷泉区图像的拼接方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种针对深海冷泉区图像的拼接方法、装置、设备及存储介质,通过按照设定周期对多张待拼接的图像进行筛选,获取以按照获取时间排序的图像集合,所述拼接模块用于在图像集合中设置各个图像的保留区域以及各个图像的保留区域对...
梁前勇
肖曦
吴晓钰
苏丹仪
陈春亮
冯强强
许安迪
王智刚
董一飞
郭斌斌
黄元铿
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