陈健亨
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：深圳市大族电机科技有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省“青蓝工程”基金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程理学更多>>
- 一种新型四阶S型轨迹规划算法的研究与应用被引量：3
- 2017年
- 提出了一种四阶S型运动轨迹规划的新方法,根据给定参数计算得到最大速度三阶导数作用时间,最大加加速度作用时间和最大加速度作用的时间,通过循环计算的方式得到加速阶段所运动的距离与速度,以加速阶段所达到的速度作为最大速度计算得到最大速度作用的时间.此时,由浮点型转整型数据所产生的误差也可以在其最大速度的匀速阶段得到补偿,最后,减速阶段的数据由S曲线加减速控制中速度曲线的对称性得到.该算法在基于倍福PLC的三动子运料平台中进行了验证,实验表明,提出的S型运动轨迹规划算法在不用过多保存曲线数据的情况下也能获得平滑的速度和加速度,有效地提高了系统的柔性,同时简化了算法的实现,大大地节省了PLC的资源.
- 朱其新陈健亨刘红俐张国平朱永红
- 关键词：轨迹规划算法对称性
- 基于EPL高速工业总线的SMT贴片机系统关键技术的研究与实现
- 随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展，传统的现场总线在传输速度和传输数据量上已经无法满足现代自动化设备的要求。高速实时工业以太网总线控制技术是在标准以太网的基础上改进的工业级总线控...
- 陈健亨
- 关键词：贴片机运动控制系统工业以太网
- 文献传递
- 形态滤波优化算法用于滚动轴承故障诊断被引量：6
- 2013年
- 为了有效地从非线性、非平稳性的滚动轴承振动信号中提取有用的信息成分,提出了一种优化的形态滤波算法-Elman神经网络相结合的方法。首先,采用局域均值分解(LMD)将轴承振动信号分解成若干PF(product runction,简称PF)分量之和;然后,利用峭度最大准则选取PF分量,再用自适应多尺寸多结构元素形态滤波器对其进行滤波解调,进而提取出能量特征向量,作为Elman神经网络的输入参数;最后,区分滚动轴承故障状态和故障类型。仿真分析和试验研究表明,该方法能够有效地提取出滚动轴承的故障特征,与传统的高频共振解调方法相比效果更加明显,与小波包分析-BP神经网络故障诊断方法对比,显示出其具有更高的识别率,更加表明其可行性和有效性。
- 宋平岗周军陈健亨
- 关键词：局域均值分解形态滤波ELMAN神经网络滚动轴承
- 一种新型高精度S型加减速控制算法的研究
- S曲线加减速算法是运动控制的核心技术之一，本文提出了一种三阶S曲线加减速控制的新方法。首先，根据给定参数计算得到最大加加速度作用时间和最大加速度作用的时间，然后，通过循环计算的方式得到加速阶段后所运动的距离与速度，以此速...
- 朱其新陈健亨张国平刘红俐史杰
- 关键词：对称性
- 一种组合型中点SPWM采样方法的研究被引量：4
- 2014年
- 提出一种组合型中点不对称规则采样法,只需在三角载波的波峰(或波谷)进行采样,利用数学中线性组合的原理构造出波谷(或波峰)的"采样点",再根据二分法的原理求得SPWM波开关点的时刻值。详细阐述了该方法的基本理论,并得出产生SPWM波开关点的运算方程。理论分析与仿真研究表明,与传统的规则采样法相比,该方法的SPWM算法更简单,采样点更少,开关点时刻值的误差和负载电流THD更小,且输出的基波幅值更大。所以,该方法对传统的规则采样法进行了优化,更加逼近了自然采样法的调制效果,易于在DSP上实现,并且运算速度快,具有良好的工程应用价值。
- 朱其新陈健亨胡寿松
- 关键词：SPWM规则采样法THD
