陈书立
- 作品数：38 被引量：56H指数：5
- 供职机构：郑州大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- PLC实验教学改革探索
- 2013年
- PLC是自动化专业实践性很强的专业技术课,在分析了PLC实验教学中存在的问题基础上,提出了加强理论与实验教学交流、调整实验内容、改革实验教学方法和完善考核制度的教学改革措施。实践表明,通过改革,PLC实验教学质量和学生的实践能力得到了一定的提高。
- 陈书立贾建华
- 关键词：PLC实验教学
- 一种机器人控制方法及设备
- 本申请的目的是提供一种机器人控制方法及设备，本申请通过模拟灵长类动物大脑生理机制中的前扣带回皮层神经调节机制对所述探索速度进行动态调整，根据所处环境来实时调节探索和利用的程度，从而实现了机器人在利用环境与探索环境之间动态...
- 王东署胡宇航罗勇辛健斌王河山马天磊贾建华张方方陈书立
- 文献传递
- 基于C8051F410的洞道干燥器温度控制系统被引量：1
- 2013年
- 文中给出了基于C8051F410单片机的温度控制系统,介绍了温度控制系统的硬件结构,三路温度检测电路、称重及压差检测模块、LCD显示电路、串口通讯电路,以及实时温度检测和控制的软件设计。
- 陈书立程志平
- 关键词：单片机温度
- 清醒大/小鼠视觉目标主动关注训练系统
- 本发明公开了一种清醒大/小鼠视觉目标主动关注训练系统，包括主控单元、行为限制高台、视觉刺激呈现单元、红外眼动监控单元、基本控制器、给水奖励单元、视频监控单元。本发明优点在于有效提高受试动物对视觉目标的主动关注，缩短受试大...
- 师黎万红李志辉尚志刚刘新玉陈书立张磊
- 文献传递
- 基于FPGA的相控阵探测器高速信号处理电路
- 2020年
- 为了降低相控阵探测器结构的复杂度,基于现场可编程门阵列FPGA设计了五通道高速信号处理电路。采用坐标旋转数字计算机CORDIC和多相分解滤波器设计了数字下变频器,降低每个数据流的处理负担。在波达方向DOA模块中,引入改良的收缩阵列方法,实现了对数据的并行处理,缩短了空间谱的搜索时间。利用嵌入式乘法器和加法器实现了波束形成网络BFN的可编程设计,使响应速度达到了毫秒级。实验结果表明:设计的电路总延迟仅为1.242 ms,能将原始信号放大到近13 dB,方向角测量误差小于1°,实现了对无线电基带信号的高速处理。
- 苑彬陈书立
- 关键词：高速信号处理现场可编程门阵列特征值分解
- 新工科背景下“学践研创”四位一体的创新人才培养模式被引量：1
- 2022年
- 文章从高水平教师团队打造、以学生为中心的教学模式改革、加强实践教学环节、创新意识和创新能力培养、特色专业试验小组设立、学校企业双导师指导等几个角度总结了郑州大学对“新工科”人才培养模式的改革措施和取得的成果,表明郑州大学在卓越人才的培养方面已初步形成了“学践研创”四位一体的创新人才培养模式,将在高水平教师团队的打造、卓越创新人才培养等方面发挥重要作用。
- 胡玉霞张锐张锐王治忠陈书立
- 关键词：创新人才培养模式教学改革
- 自适应神经网络的机械臂终端滑模鲁棒控制被引量：5
- 2021年
- 针对带有未知负载力矩和模型误差等不确定性的机械臂系统,同时考虑电机动态特性的影响,提出了一种自适应神经网络的终端滑模鲁棒控制方法。首先建立了包含不确定性和电机动态的机械臂系统模型,然后通过设计终端滑模面来抑制传统滑模面的抖振现象,并提出了终端滑模鲁棒控制律,同时引入RBF神经网络来准确估计不确定性,并且设计了自适应律来实时更新权值向量,从而有效改善了控制效果。通过对比仿真验证了提出的方法能够快速估计不确定性,并准确跟踪指令信号,角度、角速度和角加速度的跟踪误差分别为0.1°、0.1°/s和0.1°/s 2,不确定性估计误差仅为0.2 A,实现了对机械臂系统的高精度鲁棒控制。
- 王蕊陈书立王东辉
- 关键词：机械臂系统不确定性自适应神经网络终端滑模鲁棒控制
- 用于家鸽的双层半封闭式自动“十”字形迷宫
- 本发明公开了一种用于家鸽的双层半封闭式自动“十”字形迷宫，包括上开口结构的“十”字形通道，纵向通道的一端与上开口结构的实验等待区相连通；横向通道的两端终点、实验等待区、以及远离实验等待区一端的纵向通道终点分别设置有隔离室...
- 万红师黎刘新玉尚志刚胡争争海鑫陈书立张超孙朝奎
- 文献传递
- 正交锁相放大器的蓄电池内阻在线检测系统被引量：3
- 2020年
- 为了提高蓄电池内阻的检测精度,采用交流注入法建立了蓄电池内阻测量模型,利用现场可编程门阵列FPGA设计了正交数字锁相放大电路,有效抑制了带外噪声,从而提高了测量精度。实验结果表明:设计系统能够在线测量蓄电池内阻,平均测量误差仅为1.06%,能够快速定位出电池组中的劣化电池,为蓄电池的健康诊断提供了可靠的技术保障。
- 苑彬陈书立
- 关键词：蓄电池内阻抑制噪声
- 用于家鸽的四色认知运动训练田字迷宫
- 本发明公开了一种用于家鸽的四色认知运动训练田字迷宫，包括由外围挡板和底板组成的上开口迷宫；底板上间隔排列四个正方体结构的光箱将上开口迷宫的内腔分割成“田”字形通道；每个光箱内均设置有由紫、蓝、绿、黄四种单色发光灯体组成的...
- 师黎李志辉王振龙陈书立李红威余俊松陶梦妍
- 文献传递
