闫洪峰
- 作品数：46 被引量：51H指数：4
- 供职机构：北京金轮坤天特种机械有限公司更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 一种伸缩臂叉装车及其叉针属具和叉针
- 一种伸缩臂叉装车及其叉针属具和叉针，该伸缩臂叉装车包括车体、驾驶室、伸缩臂总成、动力系统及执行机构，该动力系统连接与控制该车体及该伸缩臂总成的运行，该驾驶室及该伸缩臂总成分别安装在该车体上，该执行机构包括叉针属具，该叉针...
- 王志闫洪峰王英锋田甜
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- 一种伸缩臂叉装车
- 本实用新型涉及一种伸缩臂叉装车，是一种新型多功能物料搬运设备。包括：车体、驾驶室、伸缩臂总成、执行机构及动力系统，动力系统连接并控制车体及伸缩臂总成的运行，动力系统包括发动机舱、油箱以及电气系统和液压系统；执行机构设置在...
- 王志王英锋张辉刘清林种洋谢建新聂莹齐向阳闫洪峰陈文科鲍曼雨高艳文温琦邹卓然安喜平
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- 多自由度托物盘及悬挂物挂装设备
- 本实用新型涉及悬挂物挂装设备技术领域，具体而言，涉及一种多自由度托物盘及悬挂物挂装设备。多自由度托物盘包括支撑平台、承载盘和调姿机构；支撑平台转动安装于底座；调姿机构连接于支撑平台与承载盘之间；承载盘用于承载待挂装物件；...
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- 航空发动机转运车和航空发动机转运设备
- 本发明提供了一种航空发动机转运车和航空发动机转运设备，涉及运输车辆技术领域，以解决航空发动机转运效率低的问题。航空发动机转运车包括动力底盘、承托装置和牵引装置，牵引装置、承托装置设置于动力底盘，承托装置包括用于承托航空发...
- 刘学文温琦陈文科闫洪峰田甜石明堃
- 智能无杆飞机牵引车视觉定位算法被引量：2
- 2008年
- 为了在智能无杆飞机牵引车中利用单目视觉实时检测牵引车相对飞机前轮的位置信息,实现无杆牵引车与飞机的自动对接,在研究基本几何理论的基础上,建立了一种飞机轮胎的近似几何模型。通过对模型的分析,提出利用飞机轮胎平面图像检测车身相对机轮偏角的算法,以及利用像平面与地平面的坐标映射关系检测车身中线相对机轮偏距的算法。算法仿真结果显示,该基于单目视觉的定位算法具有较高的准确性,可以为系统提供满足精度要求的横向控制参数。
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- 关键词：单目视觉
- 一种无杆牵引车
- 本发明公开了一种无杆牵引车，包括底盘，以及设置在底盘上的夹销机构和摩擦驱动机构，夹销机构包括夹销臂，夹销臂用于夹持飞机前轮；摩擦驱动机构包括压紧支架，压紧支架上设置有摩擦驱动轮，压紧支架用于使摩擦驱动轮压紧在飞机前轮上，...
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- 伸缩臂叉车安全控制系统设计被引量：1
- 2012年
- TH4013SL伸缩臂叉车不仅具有伸缩臂式叉车所特有的灵活性及作业范围广等优点,还具备高空作业平台功能,设计时充分考虑横、纵向稳定要求,开发了安全控制系统。投入运行期间,所有功能测试未发生故障,系统工作稳定,运行可靠。
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- 关键词：伸缩臂叉车力矩限制器
- 机器视觉在军用航空保障车辆中的应用及其特点分析被引量：1
- 2018年
- 目前，机器视觉技术已逐渐从民用领域向军用装备领域渗透，但其在不同行业的应用具有不同的特点。对升级换代过程中，国内外在无杆飞机牵引车、飞机挂装车和航空发动机安装车等典型的航空保障车辆中应用机器视觉技术的情况进行介绍和分析，总结出机器视觉在该领域应用的一些共性特点及技术难点，可为其他有智能化需求的军用装备提供参考。
- 温琦董文武陈宇闫洪峰安喜平高艳文
- 关键词：机器视觉飞机牵引车
- 飞机包伞车
- 本实用新型公开一种飞机包伞车，其特征在于，包括车身、安装在车身上的支承框架、安装在支承框架上的机械系统、与机械系统相连接的液压系统和与液压系统相连的电力系统；所述机械系统包括安装在支承框架上的至少一个伞桶升降机构，所述伞...
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- 一种可变轮距的悬挂物挂装车
- 本实用新型公开了一种可变轮距的悬挂物挂装车，包括：车架及安装于所述车架上的三轮行走装置和驱动装置，还包括一与所述车架连接的轮距变幅机构；所述三轮行走装置包括：一组作为导向的前轮和两个作为驱动的后轮；且所述后轮通过所述轮距...
- 王志谢建新鲍曼雨闫洪峰
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