郭志佳
- 作品数：8 被引量：18H指数：3
- 供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型3-RPR并联机构及其运动学分析被引量：11
- 2011年
- 提出了一种能实现沿Y、Z轴平移和绕X轴转动的3-RPR型三自由度并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构实现二维平移和一维转动的机构学原理,计算了机构自由度,进行了驱动输入选取与论证,并进行了奇异分析,提出了减少奇异的参数设计条件,运用多体系统运动学理论建立了运动学模型,研究了运动学正反求解,并进行了数值仿真验证,最后分析了机构的工作空间。该并联机构是一种支链完全相同的半对称并联机构,结构较为简单,是对2T1R并联机构的重要补充,可应用于工业装配机器人、姿态调节器、并联机床、工作台等领域。
- 刘延斌韩秀英郭志佳贾新杰
- 关键词：并联机构运动学奇异性
- 基于超磁致驱动器流量阀的预压机构
- 基于超磁致驱动器流量阀的预压机构，设置在超磁致驱动器和阀体阀芯机构之间，所述的超磁致驱动器主要由信号发生器、驱动线圈、偏置磁场、超磁致伸缩棒和固定外壳组成，用于输出精密位移，该预压机构由预压力支架、预压内旋块、碟簧和驱动...
- 郭志佳刘延斌张洛平
- 文献传递
- 基于超磁致驱动器的流量阀
- 基于超磁致驱动器的流量阀，包括超磁致驱动器和预压机构，所述的超磁致驱动器主要由信号发生器、驱动线圈、偏置磁场、超磁致伸缩棒和固定外壳组成，用于输出精密位移，预压机构设置在超磁致驱动器的一端用于调整超磁致驱动器的预压力，还...
- 郭志佳刘延斌张洛平
- 文献传递
- 基于超磁致驱动器的流量阀特性研究
- 随着现代技术的发展，人们对液压技术的要求也在提高。微小流量无波动且连续控制的技术，对液压执行机构的精密定位以及在微进给过程中无振动、爬行有着至关重要的作用。基于超磁致驱动器的流量阀应用新功能材料—超磁致伸缩材料，在实现流...
- 郭志佳
- 关键词：流量阀超磁致伸缩材料精密控制
- 文献传递
- 并联机构驱动奇异的分层递阶滑模控制方法被引量：1
- 2012年
- 以提高奇异鲁棒稳定性、控制精确性和降低控制能耗为目标,研究了并联机构的驱动奇异运动控制。以3-RPR型并联机构为例,运用螺旋理论和多刚体动力学理论进行了运动学分析和动力学建模;分别采用基于分层递阶结构的滑模控制方法和基于伪逆的滑模控制方法设计了运动控制器,对工作空间内不同的典型奇异位置进行了镇定控制仿真。结果表明,这两种控制方法均可达到较高的控制精度和较快的响应速度,且前者控制输入量更小、能耗更低。
- 刘延斌郭志佳韩建海
- 关键词：并联机构动力学控制滑模控制
- 超磁致驱动式流量阀流量特性的数值模拟研究被引量：3
- 2012年
- 为了解决常用的经验公式法对流量特性的研究存在参数选择依赖个人经验,不易得到精确数学模型的问题,对基于超磁致驱动器(giant magnetostrictive actuator,GMA)的流量阀在开口范围里分别建立二维模型,进行网格划分,通过Fluent软件仿真计算,简便易行,准确可靠。得到阀口前后压差恒为2 Mpa时各模型的流量值;根据这些流量值,通过Matlab软件绘制出该阀的流量特性曲线,拟合出该曲线的数学方程;并结合圆锥缝隙流量公式,分析数值模拟的合理性,进而得到流量与GMA输出位移和压差关系精确的数学模型,为流量阀特性的检测提供了依据,并为该阀的精确控制打下了基础。
- 郭志佳刘延斌孟文宝张培
- 关键词：流量阀数值模拟数学模型
- 一种基于超磁致驱动器的流量阀
- 一种基于超磁致驱动器的流量阀，包括超磁致驱动器，所述的超磁致驱动器主要由信号发生器、驱动线圈、偏置磁场、超磁致伸缩棒和固定外壳组成，用于输出精密位移，还设有预压机构和阀体阀芯机构组成，预压机构设置在超磁致驱动器和阀体阀芯...
- 郭志佳刘延斌张洛平
- 文献传递
- 直齿锥齿轮的STL数据三维重构方法研究被引量：3
- 2013年
- 对直齿锥齿轮的STL数据三维重构方法进行研究,给出了基于Visual C++6.0和OpenGL软件的STL数据三维重构的具体方法及实现步骤。首先由程序提取STL数据的空间三角面片及法矢量的坐标信息,再通过OpenGL软件生成可视化的三维线框模型,并对生成的三维线框模型进行真实感渲染,进而实现STL数据的三维重构。最后与实体原型进行对比实验,其重构后的三维模型能真实地反映原实体模型,且重构速度快、渲染真实、操作简单。
- 张培张洛平郭志佳孟文宝
- 关键词：直齿锥齿轮
