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郝金明: 作品数：191 被引量：881H指数：15; 供职机构：解放军信息工程大学更多>>; 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金更多>>; 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

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正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计被引量：14: 2010年; 提出了采用正反向Kalman滤波进行动态精密单点定位事后处理参数估计的方法,连续实施两次方向相反的Kalman滤波,第一次滤波结果作为第二次滤波的初始信息,第二次滤波结果作为最终结果。该方法克服了传统Kalman滤波方法在模糊度参数收敛之前定位精度不高的缺陷,同时还具有原理简单、易于实现的优点。实测数据解算实验表明,该方法正确有效,可以获得理想的动态精密单点定位结果。; 阮仁桂郝金明刘勇; 关键词：GPS KALMAN滤波

附加先验轨道约束的LEO几何法实时精密定轨验证分析被引量：1: 2019年; 低轨卫星的实时精密定轨能够极大拓展其完成复杂科学任务的能力,例如实时环境监测、机动控制和卫星自主导航等.本文根据几何法实时精密定轨模型,提出了附加LEO先验轨道约束从而改善实时定轨的精度、收敛速度和稳定性的构想.分别采用广播星历、超快速星历预报部分和实时精密星历,设计了6种实时定轨方案,并利用Swarm-A, B, C星7天的观测数据进行方案验证与分析.结果表明,使用广播星历、IGU和IGC星历的方案精度递增,附加先验轨道约束能够进一步提升精度.使用IGC星历并附加标准差为1m的先验轨道约束后,在径向、切向和法向的定轨精度分别达到6.12 cm,5.55 cm和4.98 cm.此外,附加先验轨道约束能够显著提升收敛速度,使用IGC星历平均收敛时间约为31 min,附加标准差为1m的先验轨道约束后收敛仅需约4 min.; 师一帅郝金明焦文海董明焦博刘伟平; 关键词：低轨卫星几何法定轨

GNSS单站授时系统性偏差分析被引量：6: 2017年; 从单站授时基本观测方程出发,对引起系统性偏差的原因进行研究,结合具体实验分析卫星钟差和接收机硬件延迟对授时结果的影响。实验结果表明,卫星钟差引起的系统性偏差随时间变化,对所有测站影响相同;接收机硬件延迟会对授时结果造成系统性偏差影响,不同测站的系统性偏差不同,其大小取决于各自接收机硬件延迟的偏差,在进行授时及时间同步时应当加以改正;接收机硬件延迟不影响授时结果频率的稳定度,在进行频率传递时无需改正。; 于合理郝金明郝金明宋超田英国; 关键词：GNSS 授时卫星钟差

BDS/GPS接收机系统间偏差稳定性分析被引量：9: 2017年; 接收机系统间偏差(Inter-System Bias,ISB)稳定性分析对于了解ISB误差特性和建模预报具有重要意义.为了分析ISB的长期稳定性,选择MGEX(Multiple Global Navigation Satellite System Experiment)网2014—2016年每年各1周的数据,分别采用武汉大学和德国地学研究中心提供的精密钟差和轨道产品,利用BDS(Bei Dou Navigation Satellite System)/GPS(Global Positioning System)组合精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)计算测站的ISB值,并对ISB的日稳定性和周稳定性进行了深入分析.实验结果表明:ISB的日变化比较稳定,日标准差平均值约为0.5 ns.不同年份数据的ISB周平均值和周标准差的差异较大,并且ISB周平均值与测站的接收机类型有关.采用不同精密产品计算得到的ISB之间存在系统性偏差,对于同一周不同测站的ISB周平均值,该系统性偏差一致性较好.; 张辉郝金明田英国于合理周阳林; 关键词：天体测量学地球数据分析

一种基于多频模糊度快速解算方法的BDS/GPS中长基线RTK定位模型被引量：8: 2017年; 随着全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)进入多系统时代,空中导航卫星的可见卫星数不断增加,中国北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)已开始面向用户提供三频导航信号,这都有利于改善单历元实时动态定位(real-time kinematic,RTK)的精度和可靠性。中长基线单历元RTK通常采用电离层无关组合算法,但是该方法将观测噪声进行了放大,模糊度固定成功率随着基线长度的增加而明显降低。提出一种BDS/GPS(global positioning system)中长基线单历元多频RTK定位算法,先以较高成功率快速固定BDS的两个超宽巷模糊度,继而通过简单变换得到BDS宽巷模糊度,然后将其辅助提高GPS宽巷模糊度固定成功率,最后采用将电离层延迟误差参数化的策略以提高BDS/GPS窄巷模糊度固定成功率。结合实测数据进行验证分析,结果表明本文算法是可行的。; 谢建涛郝金明刘伟平于合理田英国; 关键词：模糊度解算

基于多接收机模糊度关联的动态PPP快速重新收敛方法: 2017年; 针对由于遮挡等原因造成卫星信号中断后精密单点定位(precise point positioning,PPP)需要重新收敛的问题,提出了一种基于多接收机模糊度关联的动态PPP快速重新收敛方法。以远海地区精密定位为背景,充分利用了远海地区实践应用中经常在测量船的不同位置上架设多台接收机的基本特点,建立不同接收机的模糊度之间的关系,获取发生数据中断的接收机的先验模糊度,进而完成动态PPP的快速重新收敛。实验结果表明,附加基线长度约束的两个接收机单历元固定双差模糊度的成功率在99%以上;在单历元固定双差模糊度的情况下,无论数据中断多长时间,所提算法都可以单历元完成动态PPP的重新收敛,并且收敛后的定位精度同数据中断前的定位精度相同。; 宋超郝金明; 关键词：双差模糊度

雾霾与GPS对流层天顶延迟相关性探究被引量：11: 2017年; 利用国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)提供的对流层天顶延迟(zenith path delay,ZPD)产品,研究其与雾霾的相关性,并探究了造成雾霾的"元凶"——悬浮颗粒物与气压、温度和湿度的变化关系。首先,研究了中国境内4个IGS站30d的日平均ZPD与量化评定雾霾的空气质量指数(air quality index,AQI)的变化趋势,发现二者基本同步增大(减小)。内陆3个站点的相关系数绝对值均大于0.5,说明ZPD与表征雾霾的AQI有着较强的相关关系,雾霾对对流层延迟产生影响。其次,对1h采样率的北京房山空气质量分指数(individual air quality index,IAQI)与ZPD进行分析,二者的变化趋势基本一致,其中PM2.5、PM10、AQI与ZPD的相关系数分别为0.504 2、0.539 1和0.555 4。同时,当AQI达到300以上重度污染时,会对ZPD产生5cm以上差值的显著影响。最后,利用IGS的M文件探究了北京房山各IAQI与气压、温度、湿度24h变化,一天中IAQI、气压、湿度均呈"U"变化趋势,而温度则呈现倒"U"变化,说明雾霾的形成与气压、温度、湿度相关,并利用逐步线性回归给出了概略模型。; 潘文超郝金明张辉杨勇; 关键词：雾霾空气质量指数全球定位系统对流层天顶延迟

GPS设备海上动态定位精度检测新方法被引量：10: 2012年; 为解决GPS设备海上动态定位精度检测的问题,提出了利用高精度全站仪对GPS设备动态跟踪进行动态定位精度评定。阐述了检测基准数据的采集和处理,以及利用惯性测量设备提供的姿态数据将GPS定位数据归算到检测基准。简要介绍了进行动态定位精度评定所采用的方法,并对系统的误差进行了分析。最后通过实验验证了新方法的有效性。; 宋超郝金明; 关键词：GPS设备

GLONASS接收机频间偏差在短基线GLONASS/BDS联合RTK中的修正方法: 2017年; 采用不同的接收机对进行GLONASS/BDS联合RTK定位时,为提高模糊度固定的成功率,需要对GLONASS观测量的频间偏差进行修正。分别就载波相位观测量和伪距观测量频间偏差的修正方法进行研究,并采用短基线数据对所提修正方法的可行性进行验证。结果表明,该方法能有效保证RTK解算结果的可靠性。; 谢建涛郝金明田英国于合理; 关键词：RTK 模糊度解算

基于GPS的多站实时时间传递算法被引量：1: 2017年; 提出了一种基于GPS的多站实时时间传递算法,该算法将卫星钟差作为未知参数进行实时估计,利用测站间的共视卫星建立起各测站误差方程之间的联系,同时解算站间时间传递结果和卫星钟差。摆脱了对外部事后精密卫星钟差产品的依赖,不受卫星精密钟差产品精度和实时性的限制,只要站间有足够的共视卫星,即可实现时间传递。实验结果表明:该算法时间传递精度可以达到亚纳秒量级,能够应用于高精度实时时间传递。; 于合理郝金明田英国杨祖温旭峰; 关键词：全球定位系统多站精密卫星钟差

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