2024年11月6日
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赵鹏越
作品数:
108
被引量:7
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
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合作作者
吴剑威
哈尔滨工业大学
谭久彬
哈尔滨工业大学
邓宗全
哈尔滨工业大学
王继尧
哈尔滨工业大学
全齐全
哈尔滨工业大学
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1篇
2016
1篇
2012
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一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统
一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统,本发明涉及一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统,本发明为了解决现有技术中现有旋翼式无人机难以在火星低雷诺数大气环境中不能完成飞行、悬停的问题,它包括上旋翼模块、下旋翼...
全齐全
赵鹏越
陈水添
柏德恩
邓宗全
一种基于拉线式机构的机械复眼旋转驱动装置
本发明提出了一种基于拉线式机构的机械复眼旋转驱动装置,属于精密仪器及机械技术领域。解决了现有机械复眼集成度低,难以对光路精准导向的问题。它包括机架、水平致动器、垂直致动器、张紧装置、球铰和光学元件,所述光学元件通过球铰与...
赵鹏越
晏祯卓
郑健
潘健生
李一帆
一种具有岩石样本采集和搬运功能的旋翼式火星无人机
一种具有岩石样本采集和搬运功能的旋翼式火星无人机,涉及旋翼式火星无人机,为了满足火星大气环境中样本采集任务的需求。飞行动力装置的底端与控制装置的顶端连接,左端采集功能装置和右端采集功能装置对称式位于控制装置的左右两侧并与...
全齐全
陈水添
赵鹏越
柏德恩
唐德威
邓宗全
文献传递
一种长行程准零刚度柔性导向机构
本发明提出了一种长行程准零刚度柔性导向机构,属于精密仪器及机械技术领域。解决了现有柔性导向机构无法保证大行程恒力输出的问题。它包括间接驱动部件、直接驱动部件、第一正刚度簧片组件、第二正刚度簧片组件、负刚度簧片组件和直线电...
吴剑威
张银
李一帆
赵鹏越
晏祯卓
用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置
用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置,涉及航空航天域。现有的单轴旋翼飞行器中的旋翼无法实现火星环境的飞行及定点着陆,适用性差且飞行效率极低。本装置包括单轴旋翼模块、动力模块和测量模块,动力模块中的交流伺服电机...
唐德威
朱凯杰
沈文清
全齐全
赵鹏越
邓宗全
一种用于光刻机的隔振装置
本发明涉及光刻设备技术领域,公开了一种用于光刻机的隔振装置,其包括基座、隔振平台、悬挂部、第一隔振机构、第二隔振机构和控制器,控制器可控制第一隔振机构对外界环境传递到隔振平台的振动或隔振平台上其他部件产生的振动进行减振处...
赵鹏越
赵博
吴剑威
李昌其
潘健生
张银
谭久彬
文献传递
一种反射镜架及反射装置
本发明涉及精密仪器的技术领域,本发明的实施例提供了一种反射镜架及反射装置,包括:架本体,所述架本体用于与反射镜连接;三个安装件,所述安装件用于与光刻机计量基准部件连接;以及三个驱动装置,所有的所述驱动装置均与所述架本体连...
赵鹏越
叶奕霄
吴剑威
李昌其
郑健
晏祯卓
谭久彬
手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置
手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置,它涉及气动特性测量装置,具体涉及手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置。本发明为了解决现有共轴旋翼系统气动特性测量装置加工精度和制造工艺难以保证的问题。本发明包括上旋翼...
全齐全
赵鹏越
吕艺轩
沈文清
朱凯杰
唐德威
邓宗全
文献传递
具有预定跟踪精度与时间的船舶轨迹跟踪控制系统及方法
本发明公开了一种具有预定跟踪精度与时间的船舶轨迹跟踪控制系统及方法,所述控制系统包括期望轨迹输入、船舶的闭环系统,船舶的闭环系统包括反馈控制器、船舶的模型;期望轨迹输入输入船舶的期望运动轨迹,船舶的闭环系统根据船舶的实际...
高席丰
李一帆
张晋熙
赵鹏越
刘欢
谭久彬
旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及扭矩测试方法和升力测试方法
旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及扭矩测试方法和升力测试方法,属于单旋翼无人机技术领域,本发明为解决现有的旋翼系统气动特性测试装置难以实现火星无人机旋翼系统的小升力、低扭矩指标要求,适用性差、测量误差大的问题。...
全齐全
赵鹏越
陈水添
柏德恩
唐德威
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