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赵育强
作品数:
3
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供职机构:
华南理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
孙振东
华南理工大学
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华南理工大学
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孙振东
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多智能体的分散混合控制
本文系统引入非线件系统的分散混合控制框架,并应用于多智能体系统的同步控制,主要思路足通过采用混合控制规律来弥补单一反馈机制的缺陷,并提高同步收敛速率及加强连通性能。利用共同Lyapunov函数方法证明了闭环系统的同步件质...
赵育强
孙振东
关键词:
多智能体系统
同步控制
连通性
LYAPUNOV函数
文献传递
多智能体的分散混合控制
本文系统引入非线性系统的分散混合控制框架,并应用于多智能体系统的同步控制,主要思路是通过采用混合控制规律来弥补单一反馈机制的缺陷,并提高同步收敛速率及加强连通性能。利用共同Lyapunov函数方法证明了闭环系统的同步性质...
赵育强
孙振东
关键词:
多智能体系统
连通性
文献传递
多智能体系统的分散混合控制
多智能体系统是由大量具有环境观察、任务规划和操作功能的智能体组成。多智能体系统是分布式人工智能的一个重要的组成部分。在网络和分布式环境下,每个智能体是独立自主的,并且能作用于自身和环境,能够操纵环境的部分表示,能对环境的...
赵育强
关键词:
多智能体系统
收敛速度
分布式环境
小世界网络
控制律
协同工作
文献传递
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