赵弘
- 作品数：141 被引量：499H指数：11
- 供职机构：中国石油大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会重点学科共建项目中国石油天然气集团公司科技项目更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于Labwindows/CVI的游车数字定位系统的设计
- 2009年
- 介绍了石油钻机中游车定位控制系统的设计方案和功能及工作原理,描述了硬件和软件的设计方法及关键技术。采用LabWindows/CVI 6.0作为软件开发平台,具有良好的人机界面,能完成信号采集及分析及相应控制。该系统提高了起下钻作业效率与安全性,减轻工人劳动强度,有一定推广价值。
- 赵弘王瑜林立
- 关键词：石油钻机游车定位控制起下钻
- 多钢种应力检测装置及方法
- 本发明提供一种多钢种应力检测装置、方法及存储介质，该多钢种应力检测装置能够内置于管道中并包括内检测器，安装于底座上并采用探头内的霍尔传感器检测管道内的剩磁信号；单片机与内检测器电连接并用于存储并采用建立的多钢种剩磁与应力...
- 赵弘
- 文献传递
- 管内智能封堵器调速节能装置模糊PID控制方法研究被引量：4
- 2021年
- 管内智能封堵器在管道抢修与维护中被广泛应用,调速装置可以利用智能封堵器前后压差的改变来调整其在管道内部的运行速度。由于智能封堵器能量供给采用电池组供电的方式,受到电池组存储极限的限制,其工作时间会受到一定的影响。因此,设计一种带有蓄能器的调速节能装置来解决这一问题。利用MATLAB/Simulink中Simcsape软件对系统进行建模,采用模糊PID控制方法对该系统进行控制,并与传统PID控制方法进行对比。结果表明:模糊PID控制器可以大幅提升系统的动态性能,超调量几乎为0,响应速度快。
- 高博轩赵弘吴婷婷
- 关键词：模糊PID控制
- 油气管道封堵机器人封堵过程的振动预测
- 2023年
- 以管道封堵机器人(pipeline isolation plugging robot,PIPR)为载体的管道维抢修技术是保障管道安全运输的重要手段。针对封堵作业时PIPR的冲击振动现象,分别从运动过程和封堵操作两个方面对其进行振动分析,建立基于双向流固耦合的PIPR动力学模型,对运动过程中PIPR的轴向、径向和俯仰振动进行仿真分析;进行PIPR不同扰流模型的封堵试验,观察不同模型封堵过程流场变化,并以封堵过程的压力梯度衡量PIPR振动情况;提出改进海鸥算法(improved seagull optimization algorithm,ISOA)优化核极限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)法,分别建立不同扰流模型的压力梯度代理模型,以实现PIPR的振动预测。结果表明,提出的代理模型可实现不同扰流模型封堵过程压力梯度的准确预测。这对于保障封堵作业的稳定性具有指导意义。
- 苗兴园赵弘
- 掺氢天然气管道氢损伤管外漏磁检测机构设计
- 2024年
- 掺氢天然气管道受氢损伤等因素影响,容易产生缺陷进而导致管道失效,因此需要定期对掺氢管道进行检查。通过对掺氢管道的主要缺陷产生机制和缺陷特征进行分析,得到主要的缺陷形式,设计一种针对掺氢管道氢损伤的管外漏磁检测机构对管道进行缺陷检测,利用Maxwell进行漏磁检测仿真模拟,采用响应面法建立检测探头各参数与轴向漏磁曲线峰谷差值、吸附力和成本之间的函数,得到探头的结构参数最优组合。最后搭建实验台,利用单组探头进行单通道的漏磁检测。结果表明:与未优化结构对比,优化后管外缺陷检测效果提高26.2%,管内缺陷检测效果提升11%,探头与管壁吸附力降低56.7%,探头成本降低14%,检测效果得到提升;优化探头不仅能检测到已成型的比较明显的掺氢管道缺陷,也可以在缺陷形成早期管壁损失达到整体壁厚40%时将其检测出来。缺陷检测实验验证了文中设计方案的可行性。
- 陈子俨赵弘
- 关键词：漏磁检测响应面法
- 岩芯3D打印装置的喷嘴优化设计被引量：5
- 2017年
- 在3D打印人造岩芯试验中,有很多因素制约着人造岩芯的打印精度,其中打印装置的喷嘴部分设计至关重要。为了研究入口直径、出口直径、收缩角和筒壁长对圆锥形喷嘴喷射性能的影响,用响应面分析法对喷嘴进行方案设计和优化,设计了三因素三水平正交试验,运用Solidworks软件分别绘制不同参数的喷嘴模型,并将模型导入到Fluent软件中进行流体分析;同时用多元二次回归方程来拟合因子和响应值之间的函数关系,得到了拟合方程,将模拟值和拟合值进行了对比。分析结果表明:用响应面分析法对喷嘴进行设计及优化,可以极大程度地减少工作量,提高效率。在喷嘴的几个参数中,对喷嘴出口速度影响最大的是出口直径。所得结论可为3D岩芯打印装置的进一步改进提供参考。
- 赵弘张岩张毅然
- 关键词：岩芯3D打印喷嘴响应面分析法正交试验
- S曲线加减速控制在3D打印中的实现被引量：4
- 2017年
- 桌面级3D打印机步进电机通常采用梯形加减速控制,在高速打印时加减速过程易受到柔性冲击,影响打印质量。为解决上述问题,采用ARM架构的STM32F103微处理器,设计出一种基于该处理器的S曲线加减速控制方法,并与梯形加减速进行了对比实验。实验结果表明,采用设计的S曲线加减速控制方法后,3D打印机在高速打印时,加减速过程柔性冲击减小,打印质量提高。
- 李哲党开放黄矫燕赵弘
- 关键词：S曲线加减速步进电机运动控制3D打印
- 用于工业CT的电液位置控制系统模糊PID研究被引量：2
- 2017年
- 工业CT是广泛应用于工业产品无损检测的一种检测技术,为了提高其成像精度与扫描效率,需要对其加载系统的位置进行精确控制。为此,基于工业CT试验台的位置控制系统建立数学模型,应用MATLAB/Simulink的传统PID和模糊PID控制模块进行试验设计和仿真分析,最后利用上位机的Lab VIEW平台建立控制模块,验证控制策略的有效性。试验中,模型PID的相对误差稳定在1%~6%之间,由此证明所设计的模糊PID控制器的跟踪性能良好,可以满足工程实际应用。这种控制策略达到工业CT位置控制精度的需求,可以为工业CT试验台位置控制系统的设计提供参考。
- 赵弘杨晓丽
- 关键词：工业CT模糊PID
- 一种基于CT快速成像的负载敏感岩芯加载方法
- 本发明公开了一种基于CT快速成像的负载敏感岩芯加载方法，主要运用在实验室内岩芯的抗压性能测试中，以期获取岩芯全程应力‑应变曲线。该方法在岩芯加载过程中，通过微焦点CT扫描仪对岩芯表面固定位置处的轴向应变量和环向应变量进行...
- 赵毅鑫赵弘龚爽
- 文献传递
- 基于集磁环的阴极保护电流测量装置设计
- 2021年
- 阴极保护电流密度既是衡量埋地长输管道防腐涂层绝缘性能的重要指标,又是表征管道真实阴极保护状态的重要参数。设计了基于集磁环的阴极保护电流测量装置,集磁环材料选取硅钢,探究不同开口形状的集磁环对开口处磁场的影响。通过Maxwell软件建模分析发现硅钢集磁效果十分显著,集磁环的磁感应强度值放大了约2000倍;不同开口形状的集磁环开口处磁感应强度最强处分布不同,矩形开口具有最好的集磁效果,开口处的磁感应强度值放大了约750倍。实验研究表明:设计的基于集磁环的阴极保护电流测量装置灵敏度为0.186 mT/A,线性度为3.24%,基本满足测量要求。
- 侯岩光赵弘香朝元
- 关键词：阴极保护集磁环
