赵建新
- 作品数:11 被引量:19H指数:3
- 供职机构:北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金:国防基础科研计划更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究(上)
- 2023年
- 针对多车辆系统大间距编队控制问题,设计了一种分布式的改进模型预测控制(MPC)方法。建立二阶2自由度非完整约束模型及基于领航跟随法的编队模型。修正线性化展开点,优化MPC预测模型,提升系统保守性,增强实时轨迹跟踪性能。通过滚动优化完成编队控制。仿真实验结果验证了所提控制方法的有效性与可靠性。
- 郑屹天郭志强赵建新张宏映
- 关键词:编队控制模型预测控制
- 基于改进型MADDPG的多智能体对抗策略算法被引量:2
- 2023年
- 探索深度强化学习在对抗作战策略上的应用,针对多智能体深度确定性策略梯度算法的局部可观测、训练较难收敛和稳定性较差的问题,分别引入长短时记忆神经网络、基于损失的优先级经验和策略梯度权重3种方法解决算法中对应问题,结合对抗作战决策场景与改进后的算法,设计3种决策实验场景。将算法与MADDPG、DDPG算法在多智能体模拟对抗实验环境中进行对比,结果表明算法在对抗决策的稳定性和效率上均有提升。
- 刘鹏赵建新张宏映高腾飞闫涛
- 基于最优化的广域雷场空间多节点坐标修正算法被引量:1
- 2019年
- 为了解决在智能雷场中,GPS精度无法满足节点布局精度要求的问题,提出了精准测距和GPS相结合的节点坐标修正算法。算法对活动雷进行聚类处理,将雷场划分为多个区域,在得到的多个点集中寻找可组成凸多边形的点。通过坐标修正模型,将问题转化为最优化问题,完成对凸多边形各顶点坐标的修正,最终实现全部节点的坐标修正。实验结果表明修正算法可以有效减少广域空间中多节点间坐标的相对误差,使坐标尽可能与节点实际物理位置一致。
- 赵建新张宏映陈兵魏玉龙
- 关键词:聚类
- 基于改进AHP的无人机作战能力量化研究被引量:7
- 2021年
- 针对无人机平台及载荷类型多样、作战性能各异,难以统一量化分析的问题,提出一种基于改进AHP(层次分析法)的无人机作战能力量化方法,构建了目标-准则-指标-实例的多层作战能力结构关系。通过一种指数标度方法,降低了标度的主观性影响,优化了层次结构元素权重求解。基于无人机装备的作战能力构成构建量化指标体系,较好地实现了多类型无人机作战能力的量化评估,对于多无人机协同作战的兵力分析具有一定的实用价值。
- 王彪赵建新陈兵高腾飞张宏映
- 关键词:无人机
- 满足QoS约束的Web服务部署技术研究
- 2019年
- 随着信息装备的不断发展,传统指挥信息系统已不适应现代战争需求,SOA凭借其松散耦合等特点成为现代指挥信息系统的发展新方向。服务部署的优化问题是服务化指挥信息系统的重要研究内容之一。在分析Web服务和QoS指标的前提下,结合SOA和现有软件架构特点,设计了服务部署的结构,满足用户功能性需求后,通过心跳监测对QoS指标监控,对所得数据进行个性化处理、规范化处理和归一化处理,并以此作为Web服务流程中选择服务的路径依据,用来满足用户的非功能性需求,最终得到了满足QoS约束的Web服务部署方案,保证了服务流程中的整体QoS性能,进一步实现了对服务部署方案的优化。
- 王子珍赵建新解志斌朱子薇张宏映
- 关键词:指挥信息系统QOSWEB服务
- 岸防炮兵对运动目标的避开射击试验方法
- 2012年
- 岸防炮兵武器系统对海上运动目标的射击精度试验方法,一直是困扰指挥员及试验组织者的一个主要问题,本文针对岸防炮兵对海上运动目标射击的特点,采用建立模型、避开射击的方法,有效解决了这个问题;它克服了以往岸防炮兵对海运动目标射击方法存在的安全性差、时效性差、可操作性差等缺点;为岸防炮兵对海运动目标射击创造了一种崭新的试验方法。
- 郭志强王巨先赵建新
- 关键词:射击精度
- 岸防炮兵对海上运动目标射击算法的分析被引量:1
- 2012年
- 海上运动目标的运动方式及阻击点位置的确定是岸防炮兵在对海作战时需要重点考虑的内容。为了在射击时能够实现首群覆盖必须提高阻击点的精确度。在这里探讨了一种算法,对目标的测点进行滤波和采用序贯统计算法判决目标的运动姿态从而决定阻击点位置。通过对运动目标的仿真实验采用这种算法可以达到显著的射击效果。
- 陈兵赵建新石正海宋秋贵韩克壮
- 关键词:测点平滑滤波白噪声
- 基于OSGi的军用指挥软件插件机制研究被引量:3
- 2019年
- 为降低军用指挥软件的耦合度,提高重用性,提出了一种基于OSGi的军用指挥软件插件机制,详细描述了插件加载机制、插件扩展以及插件间通信机制,并对开发平台扩展等关键技术进行了探讨。同时将这一成果成功应用到某外贸合成旅指挥软件的开发与实践中,实现了全插件式的军用指挥软件开发机制,应用结果表明,该插件机制适用于大型指挥软件团队并行开发,能显著提高软件开发效率。
- 宋文婷赵建新艾冰高腾飞
- 关键词:插件机制OSGI
- 基于多虚拟目标模型的榴弹炮炸偏修正方法
- 2021年
- 榴弹炮的传统射击修正方法是根据射击目标的高角距变及偏流不变原则完成的,该方法在通常情况下可以满足射击修正精度要求,但是在炮目距离接近最大射程,或因气象条件、弹药条件、火炮条件等数据不准确造成炸点偏离目标较远等情况下,高角距变和偏流均会产生剧烈变化,因此,传统修正方法存在较大误差。提出一种基于多虚拟目标模型的修正方法来改善这个问题,分析结果表明,该方法比传统方法修正精度更高。
- 韩克壮赵建新舒领解志斌和峥
- 关键词:偏流射击修正榴弹炮
- 基于VDCNN和LSTM混合模型的入侵检测算法被引量:2
- 2022年
- 为了提高入侵检测系统在复杂数据集下的分类性能,提出一种将超深度卷积网络(very deep convolutional neural networks,VDCNN)和长短时记忆网络(long short-term memory,LSTM)混合模型的入侵检测算法。本模型通过CICFlowMeter工具对CES-CIC-IDS2018数据集进行特征采集,并对采集到的特征进行清洗、转换等预处理;将处理好的数据分别传入VDCNN网络和LSTM网络中获取数据特征和关联特征;最后将两类特征传入融合层以实现在特定维度上的拼接,形成新的数据特征进行分类识别,得出检测结果。使用了多种对比方法进行验证,实验结果表明所提分类模型相较与其他模型有效提高了入侵检测识别的准确率。
- 王竹赵建新张宏映李亚军冷丹
- 关键词:入侵检测