范思遐
- 作品数：13 被引量：69H指数：5
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会科研基金国家自然科学基金上海市科委科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种动态博弈的多agent合作机制模型被引量：7
- 2015年
- 利用博弈学习思想,以多agent系统为平台,提出一种基于动态无限博弈的多agent合作机制模型,以多阶段邀请、考核模式形成无限次重复博弈结构体.提出信任基准测度评价控制agent博弈选取的盲目性,使其理性计划各阶段决策.通过博弈结果反馈信息,动态调整agent博弈主体的收益函数,控制各agent间的协同合作优先级,实现闭环调控.将多agent组合构成智能结构体的基本单元,利用九宫格实验对该基本单元进行试验测试,验证多工况下,基于多种信任基准条件agent单元体间的协同合作机制.实验表明,信任基准可有效调整agent间的信任等级,促进系统中agent合作频率的提高.
- 范思遐周奇才熊肖磊赵炯
- 关键词：多智能体动态博弈
- 基于Multi-agent的隧道变形监测系统被引量：1
- 2014年
- 研究目的:为消除传统隧道监测维护中低频率、长周期、高费用等缺点,适应隧道即时监测护养的新兴要求,本文通过对上海地铁变形预测研究,提出一种基于多智能体的隧道变形在线监测系统。研究结论:(1)在监测系统中提出一种基于分层组件结构设计的通用Agent模型,该模型包括客户感知层、智能业务层与服务效应层,并以粗细两种化度归纳描述智能体内部结构;(2)依据Agent通用模型及隧道变形监测自身特点搭建具有6层复合结构特点的隧道变形监测系统,提出基于熟人协作沟通机制,实现系统的松耦合和低负载构造;(3)利用上海地铁变形实测数据验证预测模块Agent的工作效能,实验表明该系统具有较强的自治性、合作性,并具有一定的实用价值,对隧道监测系统的搭建有一定的指导意义。
- 周奇才范思遐赵炯熊肖磊
- 关键词：智能交通监测系统多智能体隧道
- 高铁隧道GPR技术研究与应用被引量：5
- 2014年
- 应用基于时间域有限差分法模拟软件GPRMax2D,对高铁隧道衬砌典型的不良情况,如厚度不足、空洞和钢筋布置不合理等进行了正演模拟,得到了隧道衬砌典型不良情况的正演模拟雷达图像。结合某高铁隧道工程实际检测得到的雷达图像,对两者图像作了对比分析,总结得到了隧道衬砌不良情况雷达图像的特征规律,完善了探地雷达图像资料特征解释库,提高了识别高铁隧道衬砌典型不良情况雷达图像的可信度,为高速铁路隧道的无损检测提供了有效的依据。
- 周奇才周杰范思遐张根雷
- 关键词：探地雷达高铁隧道时域有限差分正演模拟隧道衬砌检测
- 自动化仓库中堆垛机状态维护系统研究与实现
- 自动化立体仓库中堆垛机传统维护方式存在的维修过剩和维修欠缺等问题,以堆垛机监测诊断系统为研究对象,参考状态维护开放体系结构OSA-CBM的标准框架和组件技术理论,提出基于组件模块的堆垛机监测诊断系统(SCMDS).文中详...
- 范思遐周奇才熊肖磊赵炯
- 关键词：堆垛机自动化仓库
- 分布式监测信息系统架构设计及应用被引量：2
- 2014年
- 分布式监测系统广泛应用于检测对象分散的大型工程项目,而信息系统是其中重要的组成部分.本文将信息系统分为内部信息系统和外部信息系统,内部信息系统负责数据汇集及管理,为数据库服务器系统架构设计,外部信息系统则利用原始监测数据,计算监测目标并将其呈现给用户.在内部信息系统中通过协调服务器实现现场服务器和数据服务器的有效联接,按照通用分布式监测系统功能将外部信息系统分为7个层次,针对不同监测系统构建其中具体功能模块及其关系.最后,基于该架构体系提出了分布式地铁隧道沉降监测信息系统模型,该系统也可广泛应用于其他分布式监测系统.
- 周奇才何海燕熊肖磊范思遐韩梦丹
- 关键词：分布式监测信息系统架构
- 基于多核模式的隧道沉降预测被引量：12
- 2013年
- 为提高支持向量机的预测精度,提出一种基于自适应多核学习模型的预测方法。自适应多核学习算法中采用树形筛选结构,通过生枝、剪枝操作完成核函数间的相加、相乘处理,增强了多核函数的非线性与多样性。采用网格遍历和粒子群算法对核参数、权重系数及模型参数进行寻优处理,弥补了训练样本缺少先验知识对参数赋值产生的偏差。将多核学习方法用于地铁隧道沉降预测,并与单核函数的预测数值进行对比。试验结果表明,自适应多核学习模型有效提高了预测模型的预测精度及泛化性能。
- 范思遐周奇才熊肖磊赵炯
- 关键词：隧道沉降支持向量机
- 某人工拣配库的优化分析和模型建立被引量：1
- 2012年
- 从大型机械企业零件供给和生产线的特点出发,分析并选择出最合适的人工拣配库的拣选路径和储存策略,同时结合人工拣配库紧密贴合生产的特点,建立了以路径最短和拣选时间均衡性最优的数学模型,为人工拣配库的优化提供了一种简捷实用的方法,对企业产能和效率提升具有重要意义。
- 陈庆喜周奇才范思遐
- 关键词：配送中心
- 地铁隧道沉降变形实时监测系统误差分析被引量：2
- 2014年
- 根据图像传感器网络的沉降变形监测原理,建立地铁隧道沉降变形监测系统的数学模型。利用误差分析理论对系统测量误差进行分析,提出沉降变形监测系统的误差累积计算模型。给出在满足1 km的测量距离上获得±3 mm的测量精度条件下,图像传感器应满足的精度要求。分析该监测系统控制累积误差随监测点数增多而扩大的有效性,为提高监测系统的精度提供理论依据。
- 周奇才傅天宏熊肖磊范思遐周杰何自强张恒
- 关键词：地铁隧道沉降变形图像传感器
- 基于改进的支持向量机隧道变形预测模型被引量：20
- 2015年
- 研究目的:用于消除地铁隧道变形监测数据受环境等因素引起的噪声影响,为提高变形数据的外推预测能力,提出基于离散小波消噪和动态在线滑移窗的支持向量机预测方法。研究结论:(1)利用离散小波变换对地铁隧道变形数据进行消噪处理,提取低频有效工程信息;(2)引入动态滑移窗技术,通过二阶双重滑移窗口的动态调整、更新,确定隧道变形预测模型的最终参训样本和实训样本数据,提高变形数据的有效利用率;(3)利用上海地铁隧道变形数据,从稳态与非稳态两个工况下分别对预测模型进行验证,检测模型的预测效果,结果表明该方法具有消噪效果好、预测精度高等特点,同时该预测模型可转为工程化应用,对隧道预测模型的搭建具有指导意义。
- 周奇才范思遐赵炯熊肖磊
- 关键词：隧道变形支持向量机小波分析
- 地铁隧道沉降变形监测系统视频调试方案设计被引量：1
- 2013年
- 分析地铁隧道沉降变形自动监测系统现场调试需求,根据系统结构及工作原理,设计了一种基于嵌入式Linux平台、B/S模式的调试方案,用于设置系统初始化参数和调节图像传感器。该方案在linux平台上构建嵌入式web服务器Apache httpd,按照V4L2规范采集监测摄像头的图像并压缩,经httpd推送至浏览器不断刷新显示,形成视频效果。用户通过网页设置系统初始化参数、观察摄像头视频,以调节摄像头的安装角度、光圈及曝光度等,获得监测目标的理想拍摄位置和图像输出,完成系统现场安装调试。
- 周奇才陶元范思遐何自强熊肖磊
- 关键词：隧道变形
