苏德纯
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- IRB3400工业机器人死机故障诊断与维修被引量：1
- 2001年
- 赵葛霄司徒忠苏德纯姚正培
- 关键词：工业机器人故障诊断
- 电液比例阀微机控制器
- 本实用新型是一种电液比例阀控制器。包括有微机处理系统、显示电路、信号输入电路、开关功放及反馈信号处理电路、模/数转换电路。本实用新型由于采用微机处理数字控制,因此,其控制功能大大增强,可靠性高,性能稳定,调整、维修方便;...
- 唐露新吴黎明王桂棠李定华苏德纯
- 文献传递
- 设计2自由度控制器的新方法
- 2001年
- 提出了一种闭环辨识和 2自由度控制器相结合的设计方法 .从前馈控制器和反馈控制器两方面 ,根据预测误差 ,适当地选择辨识对象和加权函数 ,闭环辨识与控制器设计相结合 .仿真结果证实 ,辨识容易 ,设计简单 。
- 张忠夫苏德纯
- 关键词：闭环辨识前馈控制器加权函数
