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外部扰动下的多航天器姿态跟踪预设性能控制方法及系统: 本发明提供了一种外部扰动下的多航天器姿态跟踪预设性能控制方法及系统，方法包括如下步骤：建立领导者航天器和多个跟随者航天器的动力学和运动学模型；在每个跟随者航天器中设置状态观测器，通过状态观测器来估计领导者航天器的姿态和角...; 胡文峰李自闯戴明哲彭涛

突发事件下的基于多智能体系统模型的分布式调度方法: 本发明公开了一种突发事件下的基于多智能体系统模型的分布式调度方法，包括如下步骤：步骤一:评估突发事件等级，若为低等级延误，就近停车等待事件被解决，加速赶上原时间表，转到步骤四；若为高等级延误，转到步骤二；步骤二：选择最优...; 胡文峰刘日煌陈志文马山张俊杰; 文献传递

一种列车系统建模与分布式协同控制方法: 本发明公开了一种列车系统建模与分布式协同控制方法，包括：步骤1：设置同一轨道运行的列车作为研究对象；步骤2：至少根据所述列车运行线路的速度约束、运行阻尼系数等信息特征建立动力学模型；步骤3：根据所述动力学模型设计并执行相...; 桂卫华马骏峰林鹏李勇刚黄毅胡文峰马山彭涛; 文献传递

一种无人机搜救系统及其方法: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机搜救系统，以提高无人机搜救工作的高效性和确定性；本发明的系统包括：无人机端和与无人机端通讯连接的控制中心；无人机端包括无人机、安装在无人机上的定位模块、声音采集模块以及分别与定位...; 胡文峰杨艳华马山; 文献传递

集成建筑探研: 当前，由于雇佣农民工成本低、住宅开发量分散、缺乏配套的经济技术政策支持、资本市场的支持力度不够、建筑部品工业化水平低、建筑技术缺乏有效的集成和整合等原因，我国集成建筑技术的水平还比较低。在这样的背景下，有必要推进成套技术...; 胡文峰; 关键词：建筑环境住宅工业化

基于矩阵表征的高铁网络延误传播定量分析方法: 本发明提供了一种基于矩阵表征的高铁网络延误传播定量分析方法，包括：步骤1，收集高速铁路站点与区间信息，根据高速铁路站点与区间信息构建高铁地理网络；步骤2，获取高速铁路中的突发事件的类型、突发事件持续的时间、列车初始延误、...; 桂卫华马骏峰马山胡文峰彭涛阳春华; 文献传递

基于移动闭塞原理的区间中断下列车多策略优化调度方法被引量：2: 2021年; 在高铁日常运营中,地质灾害或设备故障等突发事件导致铁路行车区间中断,长时间的区间中断通常会导致大面积的列车晚点,给旅客出行带来极大的延误,如何在区间中断下对列车进行实时调整是高速铁路调度运行的一项重要课题.本文针对固定时间的区间中断,构建了列车运行速度调整和运行图调整的混合整数非线性规划(mixed integer nonlinear programming,MINLP)模型.在该模型中,除了常见的取消车次和延迟发车调度策略,还将降速运行策略考虑在内,在满足行车安全和车站通行能力的约束条件下,以3种调度策略的加权延误影响最小化为目标.该模型基于列车运动学模型计算列车降速运行带来的延误时间,并通过移动闭塞原理控制列车运行安全间隔.本文建立的模型可由商业优化软件CPLEX直接求解,并保证运行调整方案的实时性.模型还讨论了取消车次、延迟发车和降速运行这3种调度策略对总延误时间的影响,最后以京沪高铁实例进行验证.验证结果表明该模型是合理有效的,通过模型求解能对实际问题给出合理的调度方案并提高列车终到正点率.; 张俊杰胡文峰彭涛彭涛; 关键词：混合整数非线性规划

一种高铁调度优化方法、系统、及存储介质: 本发明涉及高铁列车运行控制与调度技术领域，公开了一种高铁调度优化方法、系统、及存储介质，以在合理的范围内进行列车调度，解决调度的盲目性，减小模型计算复杂度与调度员的工作量；该方法包括根据历史数据计算各类突发事件造成的区间...; 胡文峰张俊杰彭涛阳春华; 文献传递

一种大风条件下基于动态客流的高速列车重调度方法: 本发明提供了一种大风条件下基于动态客流的高速列车重调度方法，包括：步骤1，获取高速列车计划时刻表、旅客出行需求和大风限速场景基础信息；步骤2，建立列车区间运行时间约束、列车停靠时间约束、列车离站时间约束、车站容量约束、站...; 马山廖楚明马骏峰胡文峰彭涛

基于对称交替方向乘子法的列车运行控制方法: 本发明提供了一种基于对称交替方向乘子法的列车运行控制方法，包括：获取列车在站间运行时的速度约束、牵引力约束及到站准时性约束，构建列车动力学模型；根据所述列车动力学模型得到列车站间运行优化目标函数；利用对称交替方向乘子法求...; 马山汤超宇马骏峰胡文峰彭涛

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胡文峰