胡建华
- 作品数：38 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金福建省科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程电子电信更多>>
- 基于深度学习的零样本图像目标检测方法和装置
- 本发明提供一种基于深度学习的零样本图像目标检测方法和装置，其中方法包括：给出待检测图像和目标描述文本；将待检测图像和目标描述文本输入至文本语义引导检测模型，得到文本语义引导检测模型输出的目标检测结果；文本语义引导检测模型...
- 王云宽邓杰仁胡建华郑军王欣波韩健伟张兴轩张好剑
- 文献传递
- 一种非同步多喷头的动态数据在线打印装置
- 本发明公开了一种非同步多喷头的动态数据在线打印装置，包括：各喷头独立的版面编辑单元，用于限定各喷头的打印范围；待用数据包缓冲池，其通过由打印装置预先从系统申请一块内存，并将此内存格式化为以数据包为单位的待用数据包缓冲池的...
- 吴少泓王云宽胡建华王慎航秦晓飞郑军王欣波
- 文献传递
- 一种控制非同步多喷头协同打印的方法
- 本发明公开了一种控制非同步多喷头协同打印的方法，该方法包括步骤：主机打印引擎程序产生打印数据和控制信息，并分开传输给打印主板控制器。打印数据通过打印主板控制器的数据通道进入打印主板控制器中的命令解析和数据分发模块，命令解...
- 吴少泓王云宽胡建华王欣波郑军秦晓飞王慎航
- 文献传递
- 一种新型串行传输协议研究及实现
- 2022年
- 数字印刷是一种全数字化的新型印刷技术,从信息输入到印刷输出,全部都是由计算机集中操控和管理,都是数字流的信息处理、传递、控制的过程。本文针对数字喷墨控制系统主控制器和喷头驱动板间低复杂度、低成本数据传输的需求,提出了一种新型串行传输协议PSTP。相对于常规串行协议必须进行时钟传输或采用专用电路进行数据时钟恢复才能正确传输数据的问题,本协议借助4B/5B编码以及Reed-Solomon交织缩短码纠错算法,可以在数据发送端和接收端时钟非精确同步的情况下进行数据的可靠传输,极大地简化了系统复杂性,降低了硬件成本。系统仿真及FPGA硬件测试结果表明PSTP协议仅利用简单的数字电路便可以在发送端和接收端时钟相对偏差达100 ppm的情况下进行可靠的数据传输。
- 胡建华王亚伟厉宝山张宁姜涛徐刚魏丽
- 关键词：FPGA
- 机器人视觉分拣方法、装置、电子设备和存储介质
- 本发明提供一种机器人视觉分拣方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于一种深度学习实例分割模型，对待分拣场景的二维场景图像同时进行实例分割和主成分分析，得到所述二维场景图像中每一目标的二维抓取点坐标、抓手旋转角度...
- 胡建华王云宽邓杰仁张好剑王欣波郑军韩健伟张兴轩
- 文献传递
- 一种特征线提取的自适应阈值选择方法被引量：1
- 2022年
- 特征提取是计算机视觉中的重要研究领域之一,其结果可进一步应用于虚拟现实、三维重建、智能驾驶、古建筑数字化保护等方面。目前,特征提取主要包括特征点、直线及区域等信息,其中,由于直线包含丰富的局部描述信息及纹理特征,基于特征线的特征提取方法研究具有重要的理论意义和实际应用价值。Hough变换作为一种常用的特征线提取方法,存在参数选择困难的问题。针对上述问题,设计与实现了一个可变阈值特征线提取方法。首先采用高斯滤波方法进行图像预处理;其次采用Canny边缘检测算法提取图像边缘点,并分析了不同的阈值对图像边缘提取结果的影响;然后采用Hough变换方法进行特征线提取,并分析影响Hough变换特征线结果的因素;最后通过定量分析给出阈值选取的结果。
- 邵煜王亚伟胡建华王昊天万子豪
- 关键词：CANNY边缘检测阈值HOUGH变换
- 一种永磁同步电机速度控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机速度控制方法，包括：获得电机转子实际位置和实际的机械角速度；将期望的机械角速度和实际的机械角速度的偏差作为PI调节器的输入，获得PI调节器的输出值和限幅环节的输出值；根据所述PI调节器的输出值...
- 陆浩王云宽郑军袁勇胡建华吴少泓王欣波苏婷婷张好剑
- 文献传递
- 自适应噪声调制多级误差扩散算法被引量：2
- 2014年
- 针对多级半色调技术输出结果存在轮廓效应以及人工结构的问题,提出一种自适应噪声调制多级误差扩散半色调算法.首先利用加权均方误差约束求取噪声调制器的各项系数,并将噪声调制器插入至误差扩散法中的量化过程内;然后通过遗传算法,结合蓝噪声原理获取噪声调制后的最优自适应误差过滤器;最后利用所得的自适应误差过滤器完成量化误差滤波,输出半色调结果图像.实验结果表明,该算法可以有效地减少半色调输出结果中的轮廓效应和人工结构,并且具有较高的信噪比.
- 胡建华王云宽王慎航王欣波吴少泓
- 关键词：噪声调制遗传算法
- 基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统被引量：1
- 2016年
- 为兼顾永磁同步电机位置控制的快速响应能力和无超调特性,在分析传统微分跟踪器的基础上,设计了一种自适应微分跟踪控制器。该控制器用微分跟踪器对位置指令安排过渡过程,采用最小二乘法拟合滤波因子h和输入阶跃脉冲数s的一次函数关系。此外,该控制器可以在运行过程中根据不同范围的阶跃信号自适应地选择最优过渡过程参数,实现了对阶跃指令大范围无超调的快速响应。实验结果验证了该控制器的可行性及优越性。
- 陆浩胡建华王云宽郑军秦晓飞
- 关键词：永磁同步电机位置控制超调自适应
- 基于CPLD的光电编码器角位移拟合测速法
- 2014年
- 针对常用的M法和T法无法满足增量式光电编码器整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法,在匀加速条件下对这3种方法进行了仿真实验,比较了测速误差。实验结果表明,角位移拟合法在整个速度范围内都能获得很高的测速精度和误差一致性。最后用CPLD对该方法加以实现,给出了Verilog硬件描述语言的设计程序和3种方法的实验结果比较。基于CPLD的实现方法电路简单,运行稳定可靠,处理速度快,为角位移拟合法提供了一种非常好的实现方法。
- 王辉王慎航胡建华
- 关键词：CPLD光电编码器角位移多项式拟合
