胡伟龙
- 作品数：21 被引量：52H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种多轴车辆多轴距底盘测功机引导机构及其引导方法
- 本发明公开了一种多轴车辆多轴距底盘测功机引导机构及其引导方法。在该多轴车辆多轴距底盘测功机引导机构中：第一分动箱通过连接器连接第一传动轴，第一传动轴连接三号机组，第一分动箱和四号机组通过第四传动轴连接，一号、二号机组通过...
- 钱立军胡伟龙阚萍虞明
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- 一种插电式四驱混合动力汽车能量管理控制方法及其装置
- 本发明申请公开一种插电式四驱混合动力汽车能量管理控制方法，包括整车工作模式判定方法以及不同工作模式下的扭矩分配控制方法。在保证整车驾驶性能的基础上，合理控制混合动力汽车的工作模式以及不同工作模式下发动机、ISG电机以及后...
- 钱立军邱利宏胡伟龙程伟李博溪
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- 一种六驱混合动力系统及其控制方法
- 本发明公开了一种六驱混合动力系统及其控制方法，其特征是包括前桥、中桥和后桥各动力系统以及电力供给系统；前桥动力系统包括发动机及发动机控制器、起动机、ISG电机及ISG电机控制器、变速箱及变速箱控制器以及前桥；中桥动力系统...
- 钱立军邱利宏阚萍马骏昭胡伟龙辛付龙
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- 多段式自动泊车路径规划及其关键技术被引量：15
- 2016年
- 为了设计一种在泊车过程中较连贯且计算量少的泊车路径,提出了泊车过程中方向盘匀速转动的策略。首先推导出车辆低速行驶时,匀速转动方向盘时后轴中心点的运动轨迹。然后将泊车过程分为5个阶段,按照避障条件求解出最优化的路径参数。设计了基于PID闭环反馈的车速控制系统,并通过试验得出实际车速对预期车速的跟踪效果良好的结论。通过泊车控制器模拟出EPS控制器需要的转矩传感器信号,设计了方向盘转速控制系统,利用系统辨识的方法得到转矩与转速的关系,并通过试验发现辨识得到的转矩与实际转矩的拟合度在96%以上。通过比较五段式泊车和两段式泊车过程中的车速、转角、油门控制量、刹车控制量随时间的变化关系,可以看出五段式泊车过程更加连贯。
- 钱立军胡伟龙刘庆吴冰
- 关键词：交通运输系统工程自动泊车路径规划车速控制
- 多段式平行泊车轨迹动态规划及系统控制
- 随着汽车成为人们的生活资料，自动泊车系统的研究渐渐成为热点。论文深入研究了自动泊车系统的轨迹，在此基础上进行了泊车过程中的质心点速度观测和方向盘转速控制的研究，并进行了泊车过程的仿真分析和试验研究。 论文的主要研究工作...
- 胡伟龙
- 关键词：自动泊车系统动态规划控制策略
- 一种插电式四驱混合动力汽车驱动模式能量管理控制装置
- 本发明申请公开一种插电式四驱混合动力汽车驱动模式能量管理控制装置,在保证整车驾驶性能的基础上，合理控制混合动力汽车的工作模式以及不同工作模式下发动机、ISG电机以及后驱电机的工作点。使用较为简洁、实用的基于逻辑门限值控制...
- 钱立军邱利宏胡伟龙程伟李博溪
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- 基于H_∞的车辆横向运动鲁棒控制被引量：4
- 2015年
- 为了实现车辆在横向运动过程中的精确控制,提出了一种车辆横向运动鲁棒控制器。通过控制输入转向系统控制器中转角的大小得到理想的车辆质心横向加速度,实现鲁棒稳定和较小的控制误差。首先根据车辆二自由度模型、转向系统摄动、道路摄动建立广义状态方程,再对广义状态方程进行回路变换,求出控制器,最后进行稳定性分析和试验验证。所得的控制器参数随车速变化而变化,且控制器的设计比其他的变参数控制器设计要简单。稳定性分析结果表明,控制器使得系统内部稳定;实车验证结果表明,控制器能够使车辆横向运动的质心加速度误差控制在0.1m/s2以内。
- 钱立军胡伟龙辛付龙邱利宏
- 关键词：车辆工程鲁棒控制摄动
- 多轴车辆第三轴电控液压转向系统及其PID控制被引量：3
- 2015年
- 为了改善多轴车辆后轴轮胎的磨损,设计了一种第三轴电控液压转向系统。重点研究了该系统的液压执行机构和对中自锁油缸的工作原理,拟合出了符合阿克曼转角定理的第三轴预期转角,建立了电控液压转向系统的模型,设计了分数阶PID控制器并提出了该分数阶PID控制器参数的选取方法,最后进行了仿真分析、台架试验、实车试验。拟合结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的残差平方都在0.16以内,拟合度都在0.985以上。仿真分析结果表明,分数阶PID控制系统比整数PID控制系统具有更小的超调量和更短的调节时间。台架试验结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的误差都在±0.3°以内。由实车试验可以定性看出,安装该第三轴电控液压转向系统比不安装该系统在空载和满载时轮胎磨损情况都有所改善。
- 钱立军胡伟龙邱利宏刘少君
- 关键词：多轴车辆液压执行机构分数阶PID控制器
- 一种六驱混合动力系统的控制方法
- 本发明公开了一种六驱混合动力系统的控制方法，其特征是混合动力系统包括前桥、中桥和后桥各动力系统以及电力供给系统；前桥动力系统包括发动机及发动机控制器、起动机、ISG电机及ISG电机控制器、变速箱及变速箱控制器以及前桥；中...
- 钱立军邱利宏阚萍马骏昭胡伟龙辛付龙
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- 基于模糊扭矩识别的混合动力汽车控制策略被引量：6
- 2014年
- 提出一种基于模糊扭矩识别的插电式四驱混合动力汽车控制策略,分别以加速踏板和制动踏板的开度和变化率为输入,通过模糊控制器得到驱动扭矩识别系数K1和制动扭矩识别系数K2,初步判断驱动和制动形式。通过实际需求扭矩制定基于规则的控制策略,详细讨论了驱动和制动模式的判别步骤。建立了基于CRUSIE Interface与Simulink的联合仿真模型,编译成可执行代码后进行了硬件在环仿真。仿真结果表明,基于模糊扭矩识别的控制策略可以实现基本的能量管理,且每百公里可以节省14.5%的燃油消耗。
- 钱立军邱利宏辛付龙胡伟龙
- 关键词：控制策略联合仿真硬件在环仿真
