聂枝根
- 作品数：33 被引量：95H指数：8
- 供职机构：昆明理工大学交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省科技计划项目国家留学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 一种动态约束的智能燃料电池汽车能量管理策略
- 本发明涉及一种动态约束的智能燃料电池汽车能量管理策略，速度优化模块按时间序列更新状态变化，采用快速投影梯度法得到当前时刻k的最优安全速度v。同时，判断当前所处交通环境对目标车的影响，根据最小安全距离模型，确保车辆在行驶过...
- 聂枝根贾元沈澳王万琼朱兰馨周贻刘东
- 文献传递
- 基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略被引量：8
- 2018年
- 为实现重型半挂车各工况稳定性精准最优控制,提出了基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略。该控制策略基于制动系统,采用分层控制方式,运用线性二次型调节器(LQR)方法,选择多个车辆状态为反馈状态,以实现重型半挂车横摆、折叠和侧倾稳定性综合控制;应用遗传粒子群算法,设计综合提高横摆、折叠和侧倾稳定性的优化目标函数,优化控制策略权重系数,以实现重型半挂车各工况稳定性最优控制;最后搭建硬件在环试验台并进行了台架试验。结果表明:采用所提出的控制策略后,牵引车质心侧偏角、牵引车横摆角速度、挂车质心侧偏角和挂车横摆角速度最大值分别改善了38.6%、13.8%、15.8%、8.4%,铰接角最大值改善了5.1%,牵引车侧向加速度、牵引车侧倾角、挂车侧向加速度、挂车侧倾角最大值分别改善了10.4%、15.4%、10.8%、17.7%,表明所设计的控制策略综合提高了重型半挂车普通工况的横摆、折叠和侧倾稳定性,并且实现了极限工况侧翻精准控制,从而避免重型半挂车侧翻。
- 聂枝根王万琼宗长富王超
- 关键词：汽车工程重型半挂车参数优化
- 考虑坡度工况的FCHEV队列分层优化控制策略研究
- 2023年
- 在面对坡度工况时,如何开发同时兼顾车辆间协同控制与能耗经济性的控制策略是提高交通效率与发挥车辆节能潜力的关键技术之一。以燃料电池混合动力汽车队列为研究对象,以安全行驶及优化能耗为目标,提出了一种基于改进粒子群优化算法与Q学习的燃料电池混合动力汽车队列分层优化控制策略。该策略中上层控制器在保证满足与前车距离或速度限制等安全约束的前提下,利用改进的粒子群优化算法获取节能速度轨迹,并使用模型预测控制框架实时调整主车速度遵循节能速度轨迹行驶。下层控制器根据上层求解的车速和需求功率等信息建立Q学习控制器,实现燃料电池混合动力汽车动力电池与燃料电池之间的最优能量分配。仿真结果表明,本文所提出的分层控制策略在坡度工况下,表现出良好的跟踪性能和安全性能,且优化结果与动态规划策略相似,表明该策略的能耗经济性及可行性。
- 朱兰馨聂枝根
- 关键词：燃料电池混合动力汽车分层控制模型预测控制粒子群算法Q学习
- 基于后轴主动转向与差动制动集成的重型半挂车控制策略研究
- 重型半挂车具有运输量大、成本低、高效和经济的优势，在货物运输中得到广泛应用。但由于载重量重，尺寸大，质心高，且牵引车和半挂车之间相互耦合，极易发生侧翻、摆振和折叠等事故，造成巨大损失。鉴于此，重型半挂车的稳定性问题已经成...
- 聂枝根
- 关键词：重型半挂车集成控制差动制动硬件在环试验
- 重型半挂车状态估计方法
- 本发明公开了一种能够估计包括牵引车及半挂车侧倾角、牵引车及半挂车质心侧偏角、牵引车及半挂车横摆角速度等重型半挂车运动重要状态参数，为重型半挂车电控系统提供准确的状态参数的系统和方法。该状态估计方法的步骤为：由车轮处的轮速...
- 宗长富王化吉麦莉赵伟强郑宏宇何磊张不扬聂枝根卜未琦赵汉卿
- 文献传递
- 副车架弹性变化对整车性能的影响被引量：1
- 2018年
- 为了研究副车架弹性模量变化对整车性能的影响,对某一款轿车的副车架在保证强度的前提下,进行了模态分析得到其柔性文件,并组装得到了刚柔耦合整车模型。通过patran软件赋予了副车架几组不同的弹性模量,在ADAMS/Car软件中建立了具有不同弹性模量副车架的整车模型,并对它们进行了同等条件下的平顺性及操纵稳定性对比分析,研究了不同弹性副车架对整车行驶平顺性以及操纵稳定性的影响。结果表明,过度提高或者减小副车架弹性模量均会导致驾驶员座椅地板处总加权加速度均方根值上升,使得整车平顺性能下降,且对操纵稳定性也有一定的负面影响,副车架弹性模量维持在一定范围之内可使得整车性能最佳。
- 高晋艾田付李芷昕聂枝根
- 关键词：副车架模态分析整车平顺性操纵稳定性
- 一种基于轮速前馈补偿的纵向车辆队列协调控制系统
- 本发明涉及一种基于轮速前馈补偿的纵向车辆队列协调控制系统，属于智能汽车与智能交通技术领域。本发明针对纵向车辆队列及其分散式控制模式，为队列车辆提供了一种三层体系结构的车载控制系统：顶层是队列控制器，采用基于轮速前馈补偿的...
- 杨秀建陈亚勇张昆高晋聂枝根
- 高压共轨柴油机的ASD控制策略研究
- 基于高压共轨柴油机ASD调速系统，对比分析了传统柴油机的机械调速器、通用电子调速器与高压共轨柴油机调速器的差异性，结合内燃机的调速器对其柴油机性能影响进行了系统的研究。提出了针对高压共轨调速器的控制策略和程序设计的思路。...
- 聂枝根申立中徐劲松毕玉华王贵勇
- 关键词：内燃机高压共轨柴油机ASD
- 考虑参数摄动的智能汽车动态侧向避障鲁棒控制策略
- 2023年
- 汽车加速度和速度因交通环境障碍物实时动态变化,智能汽车避障实时参考轨迹不光滑变化;参数摄动,车速实时变化和采集信号干扰,将造成智能汽车动态侧向避障精准控制困难。为此,提出考虑参数摄动的智能汽车动态侧向避障鲁棒控制策略。该控制策略分为动态轨迹规划层和动态轨迹跟踪层;动态轨迹规划层依据障碍物汽车加速度和速度动态变化,采用基于避障极限位置的动态轨迹规划算法,以规划能够保证智能汽车侧向安全避障的实时参考轨迹;动态轨迹跟踪层设计了考虑了质量、转动惯量和前后侧偏刚度参数摄动的鲁棒控制器,以实现实时动态参考轨迹精准跟踪。最后,利用Matlab/Simulink和Trucksim软件联合仿真,进行所提控制策略仿真验证。仿真结果表明:动态轨迹规划层能够依据障碍物汽车加速度和速度实时变化,实时规划了安全侧向避障动态参考轨迹;轨迹跟踪层克服了质量、转动惯量、前后侧偏刚度参数摄动,以及实时参考轨迹不光滑动态变化,平滑良好地跟踪了侧向避障实时参考轨迹。因此,所提控制策略实现了智能汽车安全动态侧向避障,同时确保了避障过程汽车横摆稳定性。
- 聂枝根沈澳王万琼王超
- 关键词：汽车工程
- 重型半挂车状态估计方法
- 本发明公开了一种能够估计包括牵引车及半挂车侧倾角、牵引车及半挂车质心侧偏角、牵引车及半挂车横摆角速度等重型半挂车运动重要状态参数，为重型半挂车电控系统提供准确的状态参数的系统和方法。该状态估计方法的步骤为：由车轮处的轮速...
- 宗长富王化吉麦莉赵伟强郑宏宇何磊张不扬聂枝根卜未琦赵汉卿
- 文献传递
