翁海诠
- 作品数：2 被引量：21H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- GPS/MINS组合导航计算机的设计与实现
- 随着导航技术的发展，各种导航、定位系统已经广泛应用到各个领域，但是由于单一导航系统本身固有的缺点，使其在某些领域的应用受到一定限制。而组合导航系统能够有效地利用各单一导航系统的优势，使组合后的导航系统具有更高的精度和稳定...
- 翁海诠
- 关键词：MEMS技术卡尔曼滤波数据融合硬件平台
- 文献传递
- 基于最小分辨率的MEMS陀螺漂移抑制方法研究被引量：21
- 2011年
- 针对油气井MEMS陀螺定向测斜仪存在的漂移大,精度较低的问题,本文从实际工程应用角度出发,在研究MEMS陀螺仪输出信号漂移特性的基础上,提出了基于最小分辨率的MEMS陀螺漂移抑制方法,利用输出采样的差分值,从MEMS陀螺输出中将传感信号和漂移信号分离,同时通过静态测点对漂移进行估计。实验表明,该方法大幅提高了仪器测量精度,使定向精度提高50%以上,同时该方法为其它类似传感器漂移抑制提供了一种有益的参考。
- 翁海诠任春华张敬栋杨佳蒙赵巧宏
- 关键词：MEMS陀螺信号特征
