纪龙
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球更多>>
- 基于UPF的SINS/GPS组合导航系统故障诊断
- 针对非高斯噪声环境下的INS/GPS 组合导航系统故障诊断问题，基于Unscented 粒子滤波(UPF)和对数似然函数对组合导航系统进行故障诊断。诊断过程中采用直接法滤波，利用Unscented 变换对随机分布的非线性...
- 闻新纪龙赵建新
- 关键词：故障诊断
- 基于简易惯导/GPS组合和无线网络的搜救机器人群开发被引量：1
- 2013年
- 为解决灾后受困人员的快速搜救和精确定位问题,提出了一种基于简易惯导/GPS组合导航和无线网络的多功能搜救机器人群的设计方案,将BP神经网络和遗传算法组成的混合算法与卡尔曼滤波相结合,应用到简易惯导/GPS组合导航系统中,并进行了样机研制。实验结果表明:在复杂环境下或室内,采用该方法可以有效提高组合导航系统的定位速度和精度以及解决快速搜索和精确定位问题。
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- 关键词：组合导航卡尔曼滤波无线网络
- 一种组合导航的直接法滤波算法
- 2013年
- 提出了一种基于直接法无迹卡尔曼粒子滤波的组合导航系统滤波方法。以惯性导航系统参数和平台误差角作为系统状态,惯导力学编排方程及姿态误差方程作为系统状态方程,卫星导航接收机输出的导航信息作为观测值,采用粒子滤波方法对导航参数进行估计。仿真结果表明,无迹卡尔曼粒子滤波算法可简化滤波参数的调整过程,有效地解决了系统非线性复杂性问题、简化了滤波过程并提高了定位精度。
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- 关键词：组合导航粒子滤波无迹卡尔曼滤波
