秦承刚 作品数:40 被引量:74 H指数:5 供职机构: 沈阳高精数控技术有限公司 更多>> 发文基金: 国家科技重大专项 国家科技支撑计划 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 农业科学 轻工技术与工程 更多>>
数控系统中模块间通信方法的设计与实现 被引量:8 2010年 研究采用基于国产CPU龙芯的数控系统,针对现有模块间通信方式自身不能同步多进程读/写的问题,提出一种将先进先出方式与共享内存相结合的高效通信方法,并基于此方法重新设计通信方案,对数控系统通信平台进行优化。实验结果证明该方法减少了通信双方握手过程中的轮询监测操作,提高了数控系统模块间的通信性能。 高甜容 于东 秦承刚 胡毅 岳东峰关键词:共享内存 数控系统 开放式数控系统的实时操作系统优化技术研究与应用 实时操作系统是开放式数控系统的核心部件,是确保数控系统高速、高精、体系结构开放以及智能化的关键技术之一。国内外的相关研究机构均开展了面向开放式数控系统的实时操作系统相关技术研究。在“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重... 秦承刚关键词:开放式数控系统 实时操作系统 文献传递 MIPS-Ⅲ架构的数控系统实时性能评估方法研究 2013年 为了评估和优化基于国产MIPS处理器的PC型数控系统的实时性和稳定性,结合数控系统和实时系统的特点,从事件延迟和周期抖动两个影响实时系统时间特性的关键因素出发,提出一套评估基于MIPS的PC型数控系统实时性能和稳定性能的关键指标分析方法 CNC-KDE(CNC-Key Department Evaluation),该方法包含了评估的关键指标选取、关键指标实验数据采集方法、关键指标实验数据的数理统计分析方法.最后根据关键指标分析结果对数控系统的实时性能和稳定性能进行综合的评估.文中还介绍了该方法应用于原型机数控系统的评估实验,实验结果表明CNC-KDE方法能对基于MIPS架构的PC型数控系统的实时性能和稳定性可以进行准确有效的分析和评估. 林浒 郭晓鹤 陶耀东 王峰 秦承刚 吕昕关键词:MIPS 实时系统 RTAI混合任务调度器的设计与实现 2010年 针对RTAI系统只能调度单一类型任务的问题,提出一种可调度多类型任务的混合任务调度器。该调度器支持CBS调度策略,并采用LXRT机制关联软实时任务和CBS服务器,根据服务器调度策略对软实时任务进行调度。实验结果表明,该混合任务调度器在保证硬实时任务正常运行的同时提高了软实时任务的服务水平。 王保胜 马跃 吴文江 秦承刚 丁万夫基于页面优先级策略的文件回写机制研究 2014年 Page Cache是一种平衡内存与物理磁盘之间数据存取速率差异的软件机制,是文件系统与底层设备之间的桥梁.现有的Page Cache机制存在意外掉电等事故发生时丢失关键数据的问题.在Page Cache工作机制的基础上提出页面优先级策略,以页面所属进程为依据来判定被调用数据页的优先级,并提出了一种新的脏页刷新机制,即在保证Page Cache工作效率的基础上,优先将Page Cache中优先级高的数据页写回磁盘,保证磁盘中关键数据的一致性,进一步提高了文件系统的可靠性.实验结果表明,与系统现有脏页刷新机制相比,本文提出的方案能够提高关键数据页的回写比例,能够更好的保证文件系统的可靠性. 吴纪锋 吴文江 秦承刚关键词:数控系统 PAGE CACHE 容错优先级可提升的抢占阈值容错调度算法 被引量:5 2011年 基于软件容错模型,提出了允许容错优先级提升的抢占阈值容错调度算法(extended fault-tolerantfixed-priority with preemption threshold,简称FT-FPPT*).该算法能够在抢占式容错调度算法(fault-tolerantfixed-priority preemptive,简称FT-FPP)和抢占阈值容错调度算法(fault-tolerant fixed-priority with preemptionthreshold,简称FT-FPPT)无法提高系统容错能力的情况下,进一步提高系统的容错能力.为了获得系统中任务优先级分配的最佳策略,基于任务最坏响应时间的可调度性分析,提出了一种最优的优先级配置搜索算法(priorityassignment search algorithm,简称PASA).经过深入分析和实验证明,与FT-FPPT算法相比,FT-FPPT*算法能够有效地提高硬实时系统的容错能力. 丁万夫 郭锐锋 秦承刚 刘娴 郭凤钊关键词:实时系统 容错调度 抢占阈值调度 可调度性分析 一种采用消隐技术的锁无关栈算法 被引量:2 2013年 随着对实时系统的实时性和系统服务要求的不断提高,基于多核/多处理器硬件平台的实时系统成为发展趋势.相应的高性能实时操作系统需具有更高的硬实时性和可靠性,并避免优先级逆转、死锁.相比阻塞同步,非阻塞同步在提高实时系统性能、确定性和容错性等方面具有优势,有利于实现上述要求.设计锁无关数据结构是实现非阻塞同步的方法之一.文章介绍了锁无关算法的基本结构,提出一种采用消隐技术的锁无关栈算法及证明锁无关算法正确性的理论方法,并证明了该锁无关栈算法的正确性.实验结果表明,该算法提高了访问共享数据的执行速度,并避免了死锁、优先级逆转、低容错性等缺点. 张连法 杨东升 秦承刚关键词:消隐技术 状态转换图 基于异构多核微处理器的嵌入式数控系统开发 被引量:1 2012年 分析了构建基于异构多核微处理器嵌入式数控系统的几大关键技术,包括:软硬件结构、高速现场总线技术、多核处理器核间通信机制。给出了原型系统的设计与实现细节,重点阐述了基于多核通信中间件DSPLink的SSB-Ⅲ现场总线驱动程序的具体实现,最后针对影响系统性能的中断延迟时间进行了评测,为高性能嵌入式数控系统的进一步开发奠定了基础。 林立明 于东 胡毅 秦承刚 王志成 冯强关键词:现场总线 数控系统 基于软件容错的抢占阈值调度算法设计与仿真 被引量:2 2012年 为了提高硬实时系统的容错能力,同时减少任务间的抢占次数,基于软件容错模型提出了抢占阈值容错调度算法(FT-FPPT).为了获得系统中任务抢占阈值分配的最佳策略,基于任务最坏响应时间的可调度性分析,提出了一种最优的抢占阈值配置搜索算法(PTCSA).PTCSA算法能够将搜索空间由O(n!)减少到O(n 2),其中n为任务的个数.最后给出了该算法的最优性证明.仿真实验表明,抢占阈值容错调度算法能够在抢占式容错调度算法的基础上,进一步提高系统的容错能力。 丁万夫 郭锐锋 刘娴 秦承刚 郭凤钊关键词:硬实时系统 容错调度 抢占阈值 面向高速加工的微小线段平滑过渡算法研究 被引量:8 2011年 为满足微小线段高速加工的需求,在分析现有微小线段过渡算法不足的基础上,建立了圆弧过渡矢量夹角数学模型,并给出一种基于过渡圆弧的微小线段平滑过渡算法.该算法能够根据加工精度和微小线段长度确定出微小线段的转角点和过渡圆弧的大小,并可通过机床机械特性来限制过渡圆弧的最大进给速度,从而能够在保证加工精度和满足机床机械特性的条件下,最大限度的提高微小线段加工速度.最后对所提出的过渡算法进行了实际加工验证,验证结果表明该算法具有过渡平稳、误差易控、转角速度高的特点,可实现微小线段的高速和高精加工. 张晓辉 于东 郑飂默 秦承刚 韩文业关键词:数控系统